呂布和王泰二人自領兵以來收剿的流寇盜賊數以十計，收編的人員多了自然聽到了不少有關烏鴉盜的事情。烏鴉盜在其兩位首領的帶領下劫士族、搶富戶，他們極為講道義重信譽，只要不是殊死反抗便只取錢糧不胡亂殺戮。因為他們講道義故此曾多次遭到官府或大戶士族們的府兵和家丁的圍殺或包圍陷阱，但是無奈烏鴉盜作戰勇猛異常每逢惡戰必定能同心協力地衝殺出去，從而化險為夷。不過烏鴉盜的名號也不是白來的，魏赫和王通二人亦非善良愚蠢之輩，凡是違諾奸詐之輩他們必會打擊報復，一旦報復便是盡誅其全家亦不分老幼，手段極為凶殘，因此烏鴉之名亦是名副其實。此外烏鴉盜在近兩年內與鮮卑騎兵廝殺不休，僅是千人以上的戰鬥就有十數次之多，自身損失不小但是斬獲也頗豐，目前山寨內的皮甲兵器、半半數以上的座騎良駒以及日常錢糧皆是從鮮卑人手裡戰鬥搶來的。烏鴉盜現在的良好口碑就是他們與鮮卑人爭鬥廝殺中以性命換來的。
按照呂布的秉性對這樣的俠義盜賊他是不願意去收剿的，但是王泰的想法卻是與其不同。為了勸解呂布出兵，王泰對他說道：「奉先兄，烏鴉盜雖然是聲譽不錯的義軍，但是如果任其這樣發展下去他們的人員必將不斷減少，早晚會滅絕在鮮卑人手裡。他們沒有牢固的後方錢糧和兵器支援，沒有源源不斷的兵員補充，如果僅憑這座山林作依托的話，他們最終的命運必然是萬劫不復之絕境。這世間從來就沒有可以長久不滅的盜賊團伙！何況主公的命令是讓我們收編所有有用的盜賊流寇以壯大我們軍隊的實力，同時收繳其錢糧以備不久之後就會到來的匈奴秋獵之戰。之前我們雖然收編了不少盜匪，但是他們的戰鬥力十分有限，即使與我們手中的新兵相比也有不小的差距。主公定下的剿匪期限已經過去了一半的時間，憑著眼下這點人馬和繳獲我們二人怕是無顏面對主公吧？烏鴉盜有三千餘名百戰騎兵，其戰鬥力之強橫毋庸質疑，他們劫掠多年必然錢糧頗多，再加上他們的兩位首領皆是勇猛剽悍的大將之才。這樣的盜賊大寨才是我們此行的首選目標，主公歷來愛惜猛將，如此勇猛之人若是主公遇上了必將其收入麾下不可，此刻我們二人焉能一走了之？所以，如今既然被我們給遇上了，不與其分個高下豈不可惜。奉先兄，收編烏鴉盜的事情勢在必行。你看如何？」
王泰如此一番苦口婆心的話並不是沒有原因的。他知道呂布是個性格極為任性且倔強的人，此人一旦做出了決定就不會輕易更改，當然除了主公李羿的命令之外。同時呂布是個順毛驢，如果僅以主公的命令來壓制他的話那麼他肯定會執行，但是事後必定會對王泰心有鬱結。於是王泰通過這段時間對呂布的瞭解，說出了這番軟硬兼施且帶有激將之意的話，目的自然是不言而喻的。
王泰的苦心沒有白費。呂布聽其言語之後果然欣然吮諾，他情緒非常激動戰意昂然，似乎急於與烏鴉盜的兩位首領決一雌雄。
不過王泰這個副將兼參軍可不是個擺設，他可是聽說了烏鴉盜的厲害。他知道憑著自己等人眼下的實力若是與烏鴉盜正面騎兵對決的話，九成的可能會敗得相當淒慘，還有一成的可能是他和呂布合力擒殺烏鴉盜的兩位首領從而贏得戰鬥的勝利。不過王泰知道成功的可能性極小，根據傳聞得知魏赫和王通二人皆非庸者，如果傳聞屬實的話，那麼此行稍有差池便會有全軍覆沒之危。王泰考慮了所有的可能發生的情況後，將自己心中最可行的計劃告訴了呂布。呂布聞之連聲大讚，哈哈哈大笑的神情顯示其內心是十分贊同王泰的計策，並且深得他的認同。
呂布和王泰率領的近三千騎兵前往烏鴉嶺途中直走大路，高高飄揚的將旗迎風展開，主將旗上繡著斗大的「呂」字，副將旗上的「王」字也頗為顯眼，騎兵們鎧甲整齊手持長兵利刃甚是威武。大軍行至烏鴉嶺主峰下的山谷開闊地帶便止步不前，呂布手持方天畫戟，背挎黑色長弓縱馬越眾而出。赤火馬載著他瞬間便奔至烏鴉盜的山寨大門前，他不會匪寨上嘍囉們的喧嘩與呵斥，取出長弓將戰書繫於箭頭末端，而後張弓射箭將戰書射入烏鴉盜的寨門大旗的旗桿之上。呂布將戰書射出之後，揚聲喝道：「烏鴉盜賊們聽著，休要再喧嘩，否則休怪某手中的利箭無情！并州五原呂布在此，快快去叫你們的兩位首領來見我，聽聞此二人武藝不凡猶喜與人廝鬥，今日呂某要與他們分個高下！爾等快將戰書送去，呂某便在此等候！」呂布的說話聲音非常洪亮且氣力渾厚而穿透力強，話音在烏鴉嶺四周久久迴盪，週遭凡是耳聰之人皆能聽到。
半個時辰後，烏鴉嶺大寨中牛皮鼓擂響之聲聲如雷動，大量戰馬的嘶鳴踢踏之聲不絕於耳，動靜頗大，聲勢驚人。隨著碩大的寨門被推開之後，只見兩名身軀高大的絡腮鬍大漢身披鎧甲手持長兵器率眾奔襲而出，一隊三千六百餘名騎兵居高臨下直衝山下而來。一時間，馬蹄聲轟鳴如雷，皮甲兵器磨擦聲叮噹作響，騎兵居高臨下的衝擊聲響震耳欲聾，頗有地動山搖之勢。不多時，烏鴉盜在其首領的帶領下到了山腳下，經過很短的時間整軍列陣之後，山腳邊的平地上出現了短暫的寧靜。
呂布、王泰二人坐在馬上看著烏鴉盜騎兵一路行至陣前。三千六百騎騎兵動如驚雷而靜若狡兔，座下之戰馬高大健壯堪為難得之良騎，兵士皆為黑粗精壯大漢，僅觀其形便可預見這等騎兵之戰鬥力是何等的強橫。看著烏鴉盜賊竟然如此雄壯，呂布和王泰二人不由得皺了皺眉頭，於是彼此對視著達成了共識。待烏鴉盜列陣完畢後，呂布騎著赤火神駒從己方陣型中跨越而出，行至兩軍陣前。他勒馬揚戟地對烏鴉盜軍陣說道：「魏赫、王通兩位首領何在？五原呂布在此恭候多時了！」
「魏赫（王通）在此，你待怎樣？」烏鴉盜首領魏赫和王通兩人歷來不懼任何人，此時見自稱呂布的高大漢子威風凜凜地在兩軍陣前點卯，二人自是不願在氣勢上輸於人，於是拍馬而出之際齊聲大喝道。兩人話音剛落便到了距離呂布五十米遠的軍陣之前，勒馬之後，兩人對呂布及其身後的近三千騎兵打量了起來。
呂布看清楚了越陣而出的魏赫和王通二人的長相後，心中暗道：「好傢伙，還真是兩個黑鍋底一樣的猛漢！」眼前的二人卻是如同傳言中描述的一般無二，魏赫身形瘦長但氣勢雄渾，王通身壯如牛且煞氣凜然。
呂布打量了兩人之後，兀自點了點頭，顯然他是看對方很順眼。故此他開口說道：「呵呵呵！兩位首領息怒。呂布早聞烏鴉嶺上的兩位首領武藝高強、忠信重諾，面對萬餘鮮卑騎兵也毫無懼色，今日得以相見實在是生平之幸事！呂某自幼習武，除了自視不敵我家主公以外，至今尚未逢敵手。二位首領亦是武藝高強之人，今日與布一戰如何？」