德川家康最終利用大炮直接攻擊大阪城，迫使澱殿（豐臣秀賴的母親澱夫人）提出交涉，雙方達成協議，大阪方面要求德川不得處分秀賴等參戰諸將，秀賴、澱殿不用前往江戶作人質，德川家康看似寬大的爽快答應，唯一的條件是將大阪方面除了本丸外所有外城一併拆除並且填平護城溝。阪城成了一座裸城，戰事暫告停止，稱大阪冬之陣。
1615年，填平了一切壕溝，拆毀了二丸、三丸的大阪城形同空殼，德川家康見時機成熟再次出兵，而豐臣軍在這次戰役雖然積極迎擊，但是只剩本丸的大阪城比山砦還不如，德川軍在多處地方相繼捷報，最終迫近大阪城。
但在岡山天王寺之戰中，德川家康一度陷入危機，真田信繁擊潰松平忠直帶領的一萬五千越後兵壓進德川家康本陣，導致德川家康旗本眾大崩潰，本陣倒退數里後才穩下陣腳，這也是德川家康這輩子除了三方原之戰最狼狽的一戰，甚至有了切腹的覺悟，最後勉強逃出一命；同時德川秀忠在岡山戰鬥，亦因為過於突出，遭到大野軍的突擊陷入混亂，當眾將聞到德川家康有危險而作出救援，在兵力懸殊的優勢下，德川軍最終取得勝利，豐臣秀賴自盡，遺兒國松在戰後不久被找回，最終被處死，豐臣家正式滅亡，是為大阪夏之陣。
德川家康實行一國一城令和武家諸法度等政策，維持國家穩定。
元和2年（1616年）1月，在一次出外獵鷹時突然腹痛倒下，從此臥病不起。3月21日獲朝廷贈獲太政大臣一職。4月17日（公歷5月22日）巳時（約上午10時），德川家康在駿府城病逝。法名東照大權現，法號安國院。
關於其死因的主要說法是吃鯛魚天婦羅中毒身亡。但是從1月21日到4月17日，食物中毒的話太久了一點。另外的說法包括胃癌及暗殺，因為其死前吐血呈黑色，手摸腹部都能摸到硬塊所以胃癌也是常見的解釋。
逸事─是出了名的小氣鬼，當看到加裝飾的便器時立刻叫人砸爛。在三河時夏天就吃麥飯，有時叫部下也吃摻了麥的米飯，說是農民夏天最勞苦，怎麼能自己一個吃飽飯。
有一次馬廄壞了，他說這樣能養出更頑強的馬於是不加修理。還叫人反覆發掘駿河舊鑄錢所遺跡。掘出了相當金千兩的銅。
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《商用德川家康兵法》則從戰史和兵法的角度，以家康參與的主要戰役貫穿全文，詳細分析在不同階段中，他爭天下，奪霸主所採取的戰術、謀略。及其成敗勝負的道理。
在閱讀的過程中，不妨將德川家康一生在不同階段採取的生存之道，以之參照我們個人的榮枯順逆，或一家企業的成敗興衰，甚至一項產品的強弱起落，則不但可以獲得更多的啟示，而且可以從中體悟成功與失敗的道理。
若果如此。則在戰史和兵法之外，我們必然有意想不到的領會和頓悟。
在此書中，德川家康的一生大致被作者劃分為弱、由弱轉強和強三個階段冰山校草：我的武林萌主。這三個不同的階段，家康是如何求生存、謀發展、圖壯大。其關鍵性的因素何在？其法則將之運用在企業的經營管理或商戰中，又具有什麼樣的意義和價值呢？淺見，簡述如下：
階段1、處於弱勢─
德川本為三河小國，夾在東西的今川及織田兩大強國之間。在國際上。這種弱國的命運必然是悲慘的，即使想盡辦法去依附一個強國的保護。也得不到絕對的平等和尊重。所以，這一求生存階段所需要的是認知力，也就是充分的認識本身所處的地位和條件。
家康對於自己的處境知之甚深，為了突破這種困境，他所採取的策略是生存第一的亂世生存術，主要的原則是置之死地而後生的攻勢戰略，即使是充當盾牌或砲灰也在所不惜。
他選擇依附一個強國，盡力在混戰中求表現。這是夾縫中求生存、開活路，化危機為轉機唯一的方法。
他的這種策略，不但贏得強國的看重和尊敬，而且也藉此鍛鍊德川軍的戰力。在桶狹間、越前、川戰役中，他都充當第一線，擔任最危險的前鋒，抱必死的決心奮勇作戰，結果反而在危機的極限處找到勝利的契機。
德川的地位因這幾場戰役中非凡的表現而漸漸受到肯定。
處在弱者階段的家康，他的生存之道，簡單的說，就是無條件的承認自己實力的弱小。因此，在政治上的姿態極為低姿。
然而，在戰場上他瞭解到退一步無死所，所以只好有進無退，以賭命的方式脫穎而出，因此奠定了日後發展的基礎。所以，家康的認知力是使他能忍辱負重，否極泰來主要的原因。
德川家康的弱者生存法則，對企業的經營來說，有許多原則都是足供參借鏡的。
尤其是市場地位在同業中處在第三位以後的弱勢企業，或由於企業或商品的知名度太低，或由於市場佔有率不高，或由於行銷的資源、人才不足等等。
不管任何理由，此時行銷的策略亦只宜採生存第一的原則，充分認知本身的實力和不利的地位，絕對不能採取和市場佔有率第一、第二位或高知名度品牌者硬碰硬的正規戰，而要採游擊戰、騷擾戰，以韌性和忍性發揮戰力。
與其發動一個全國性的行銷活動，不如在地方性的市場或進可攻退可守的城鎮取得絕對的優勢。如此攻城掠地、打帶跑的戰術，雖然辛苦，但累積的戰果必大。
試看家康在統一天下霸權的過程，幾乎長達六十年，其間忍受了多少因兵力、國力不如人的委屈和辛酸，即可知霸業之取得不易。
階段2、由弱轉強的階段─
如果家康在弱者階段所依賴以生存的是認知力，則在由弱轉強的階段，最重要的是意志力、判斷力和組織力。
由於在三方原之戰中，德川曾吃過敗仗，使他深深瞭解到有勇無謀的危險。他也體會出不遵守兵法的亂仗硬挺是不足以成大事的，自己如果有志於進出京都，號令天下，就不需改變戰略。
所以，在這個階段，家康所重視的是聯盟的選擇。和誰聯盟最有利？如何聯強制弱？而不再是無條件、命令式的依附強者。
而在每場戰役出戰前，總會深思何者應該應戰？何者不應戰？何時該採持久戰？何時該用消耗戰？這些問題的決定，都需要睿智明確的意志力和判斷力。
例如：在高天神城爭奪戰中，他就能堅定的避開挑戰的誘惑而按兵不動，藉以消耗武田勝賴的戰力。而在長篠城攻防戰中，他為了威信，即使犧牲再大，他也義無反顧的參與。這種果斷和毅力，是他能由弱轉強的關鍵。