扎夫特（PLANT時期）
脈衝命運大概設計：
裝備和設計特點：可變式相轉移裝甲（VPS），氘核光束供電系統，可自由伸縮的反光束盾牌、反中子干擾器
動力源：新型內載核裂變能量爐
推進力和噴射器：光之翼（2000GX高能量長射程光束炮、mmI－－BAR73/S高能量光束步槍、RQm60F爍刃2光束迴旋鏢×2（可作為光束軍刀使用）。
手部可選武器：m71－AAK「FoldingRazor」反裝甲小刀×2、mA－BAR72高能量光束步槍、「Excalibur」對艦刀×2。
這次的派遣隊伍中有一名S級機師飛鳥.真，三名A級機師伊扎克、迪亞克和露娜。其中三人都配備了新型號和改良型號的mS，除了飛鳥.真的脈衝命運外，伊扎克儲藏在PLANTmS研究倉庫已久的G系列決戰高達也經過了全面的改良，配置在伊扎克的旗艦上。
GAT－決戰高達改（伊扎克專用機）：
尺寸：高17.50米
重量：重70.90噸（換上決戰強襲特裝後：重90噸）
動力提供：高能電池能量包
駕駛艙：駕駛員一名，位於驅干的標準駕駛艙
裝備和設計特點：可變式相轉移裝甲（VPS），外加超復合加層裝甲（穿上決戰強襲特裝後）
固定武器：反光束盾牌、「Igelstern」75mm自動對空巴爾幹小加農炮×2連續發射（固定在頭部）。
手部可選武器：高能量長射程光束步槍，帶有255mm火龍飛彈發射器、光束劍×2（裝備在兩肩後）、mmI－714阿隆戴特光束斬艦刀、
外加裝備武器/決戰強襲特裝：加農磁軌炮（固定在右肩）、333mm口徑7連裝火龍飛彈夾艙（固定在左肩）。
迪亞克也獲得了特裝新型機。
迪亞克專用特製扎古勇士火炮型：
尺寸：頭頂高：17.19米
全高：20.50米
重量：91.11噸
動力提供：高能電池能量包
駕駛艙：駕駛員一名，位於驅干的標準駕駛艙
裝甲：復合加層裝甲，外加超符合加曾裝甲（配置扎古勇士特裝後）。
裝備和設計特點：可加裝18光束戰刀；可選的手榴彈（ZR30F榴散彈、ZR20E高爆發性炸裂彈、ZR271鋁熱劑燃燒彈、ZR11Q閃光彈、ZR13Q煙霧彈）×4、110mm高能量收束火線阻擊炮，固定在左手後，手持使用；350mm火龍火箭炮，固定在右手後，手持使用（以上兩炮可互相結合成超長距離狙擊炮或對裝甲散彈炮）
外加裝備武器/扎古勇士特裝：333mm口徑7連裝火龍飛彈夾艙x4（固定在兩肩和兩大腿邊）。
尤尼斯（自治聯盟時期）
ZGmF－救世主聖盾高達
（可變形全領域攻擊型突擊試作型ms/全領域火力突擊型試作型mA）
顏色從原來的白色塗成了深紅色，外型和原來有所不同，變得有點像我過去駕駛的救世主高達。
原白色聖盾的數據：
發電機出力：15360KA變身模式）、姿勢制御噴口數：7
加速度：3.31G/3.55（mA變身）
救世主聖盾的數據：
發電機出力：15360KA變身模式）、姿勢制御噴口數：12
加速度：3.31G/4.22（mA變身）
發電機出力上沒有變化，可是在推進力和加速度上都有大幅度的提升，這樣可以讓我的突擊變得更快。
固定武器：
mmI－m19L14mm2連裝近接防禦火神炮×4，連續發射，固定在頭部；
AmR－Q17X「獅鷲2」光束刃×4，一對裝備在雙臂，一對裝備在雙腳
APF聖盾實體劍×2固定在腰間兩邊各一把。
試驗型聖盾龍騎兵系統貳式（裝備在背後）共有小六枚（盾狀迴旋刀，可以切割敵人）（備有短程光束攻擊功能）。
腹部固定特製高能範圍復列位相能量炮，只能在mA攻擊模式時使用；
(手部)可選武器：
60mmmA－m1911小型加強高能量長射程連發光束步槍，可裝備在左右臀側，手持使用
mA：
形狀類似聖盾高達變身後，但增加兩隻增速翅膀，飛翔速度增加。
武器上延續了白色聖盾，只是將原來的實驗型聖盾龍騎兵系統升級了，添加了三枚聖盾迴旋刀，現在一共有六枚了。可是設計師提醒我盡可能的不要用這個系統，並且勸說我將「意念感應系統」換成更加穩定和沒有副作用的超級龍騎兵「量子通訊機輔助系統」，可是我拒絕了，因為「意念感應系統」明顯比「量子通訊機」強得多，而且這是我目前能夠戰勝基拉的王牌。
其他的裝置基本上延續了白色聖盾的配置。
動力源：強化新型內載核裂變能量爐
裝甲：可變式相轉移裝甲E（VPS，可變式相轉移裝甲E是為了與強化海市蜃樓膠質系統E相匹配，設置的目的是為了避免強化舊海市蜃樓膠質系統的缺點，那就是開啟時必須關閉相轉移裝甲，防禦力下降。）
強化海市蜃樓膠質系統E（無需關閉VPS系統照常開啟）。
輔助：反中子干擾器、抗雷達干擾裝置、白色聖盾高級AI自衛輔助系統（有點像白色勇士的智能AI系統一樣，但更高級。包括輔助（輔助駕駛員戰鬥，按照駕駛員的性格與操作習慣，模擬出輔助性的作戰模式）、自衛（以白色勇士AI為基礎製造出來的無人作戰用AI，白色聖盾的高級AI還有學習駕駛員作戰一項，也就是說他的無人自衛模式會逐漸趨向操作者的作戰風格。）、待命（待命系統是指非作戰時，駕駛員也不在機艙，機體自動保持高度戒備，若有敵人出現或遇到攻擊，便會自動啟動自衛系統的AI，和尋找駕駛員。）三大系統）。
五台mS都是特裝型的扎古，分別是五名盤古紅衣小隊的座機，隊長卡妙的白色射擊型扎古專用機。副隊長拉法爾.坎貝爾的金髮近戰型扎古專用機。成員：捷克.雷茲的棕褐色重甲加農光束型扎古專用機。繆南.巴特迅重炮型淺紅色扎古專用機。吳白龍裝置了海市蜃樓膠質系統的黑色扎古專用機。