慕容鏡：穿越時為十八歲。性別女，曾經有一段時間為男性。身上最攻的部位：牙齒，男的女的老的少的有武功的沒武功的都咬過。身上最受的部位：脖子，男的女的老的少的有武功的沒武功的都掐過。擅長醫術陰陽術。門派：陰陽家，墨家，儒家……——
荊天明：十二歲。為人精靈古怪而又有些不知天高地厚，會一些三腳貓的功夫。他迷離的身世牽動著整片大地的風雲變幻。他的父親是絕頂劍客荊軻，母親是美貌的麗姬，不過他後來對蓋聶敬仰，漸生父子之情。官方透露，天明的武功有很大潛力。武器是在墨家禁地中得到墨門至尊武器「非攻」，後又從鉅子手中繼承信物「墨眉」，必要時還會加上牙齒。喜歡高月。其領悟性極高。是現任墨家鉅子。
蓋聶：三十歲。縱橫家，鬼谷派，縱橫劍法橫劍傳人，氣質從容淡定，處事冷靜，被稱為秦國最強劍客，在江湖上享有劍聖的名號，因故人所托保護天明，從秦國叛逃，帶著天明亡命天涯。劍術出神入化，佩劍淵虹（前身是殘虹劍，曾是荊軻佩劍）。因他護駕有功嬴政將淵虹賜給他。絕殺技為百步飛劍，與端木蓉相互愛慕。淵虹是十大名劍之第二名劍（已與衛莊交戰自折）暫用木劍。
高月（姬如）：十二歲。墨家（後因逃亡需要進入墨家禁地，而墨家弟子不得入禁地，情急之下由端木蓉逐出墨家），天真可愛，溫柔婉約。是已亡國的燕國公主（封號高月）。和普通人一樣過著平常生活，但言談舉止間卻有一股與生俱來的高貴氣質，她精通藥理，是端木蓉的得力幫手，暫時並沒有武功，但是在陰陽巫術方面有著非比尋常的天賦。與天明互相愛慕。因陰陽天賦極高而被陰陽家月神帶走，被東皇太一告知其真名姬如千瀧。與陰陽家有莫大的關係。
項少羽：十四歲。兵家，動畫片中為項羽的少年時期（官方人士說他有很大的潛力），楚國名將項燕之孫，項超之子，天賦異稟，有千斤拔鼎之神力。智勇雙全，但很恐高，在高月的幫助下已經克服。年紀雖小，臨陣決敵卻已有大將之風，是天明的好朋友，同時也是競爭對手。在《夜盡天明》中，於墨家禁地得到破陣霸王槍。
端木蓉：二十四歲。清麗脫俗，淡雅秀逸，氣質清冽如霜，容色絕佳，翩如輕雲蔽月，婉若流風回雪。醫術高超，墨家醫仙，墨家五首領之一，獨居在風景秀麗的鏡湖藥莊，有「鏡湖醫仙」之稱，武器是銀針，絕技是花雨銀針。對來自秦國的蓋聶有強烈的敵意，深入接觸後作為一個醫者卻逐漸對蓋聶產生愛慕之情。後在墨家大廳中為救蓋聶而身受重傷，正接受荀子的治療。
高漸離：二十八歲。墨家第二高手，其武功次於墨家鉅子（燕太子丹）。墨家五首領之首。被墨家眾人稱作「小高」。氣質憂鬱高雅其擊築曲目「陽春」與雪女的簫聲「白雪」合稱「陽春白雪」在燕國堪稱一絕。當年與荊軻一見如故，結為知己，後易水河畔一首「風蕭蕭兮易水寒，壯士一去兮不復還。」流傳千古，使用武器為名劍水寒，劍譜第七，絕殺技為易水寒。和雪女生死相隨，感情深厚極敬重大哥荊軻。
雪女：二十四歲，清麗脫俗，絕美傾城，艷絕天下，墨家五首領之一。有一副傾城容貌，精通簫技與趙舞。她的《白雪》樂曲高雅靈動，吹奏時會漫天飛雪。趙舞獨步天下，絕技「凌波飛燕」被雁春君稱為是「燕國都城的傳說」。是高漸離的紅顏知己和深愛的人。立誓終生不嫁。
盜跖：二十歲。歷史中原名展雄，又名柳下跖，為春秋、戰國之際的奴隸起義領袖。劇中為墨家五首領之一。天下第一神偷，身材纖瘦，輕功卓越，生性油滑。患癲癇時被端木蓉所救。愛慕端木蓉。雖然嘴巴不乾淨，但危難時刻絕不臨陣脫逃，討厭孔子以及儒家的那些大道理，絕招電光神行步。
大鐵錘：三十五歲，身材異常魁梧，墨家中性格最為急躁爆烈的男子，墨家五首領之一。使用一柄帶有鏈條的巨型大鐵錘，原本是燕國的下級軍官，由於脾性難以與上司相處，屢遭迫害，險些在戰場上作為誘餌犧牲掉，被墨家鉅子救出，從此死心塌地追隨。
班大師：五十歲，非命，機關術。木匠出身。由於幼年的一次意外導致失去一條手臂，從此開始鑽研和製造各種機關。他第一件成功的作品就是為自己造了一條機關手臂。他的願望是能夠製造出一種在空中飛行一天一夜的機關鳥，他做了大量的實驗，但一直是以失敗告終，大鐵錘最喜歡拿這一點取笑他，不過他很有耐心。
墨家鉅子（燕太子丹）：指傳位於天明的上一任墨家鉅子。是燕國的太子，也是月兒的父親。
庖丁：是墨家的秘密據點「有間客棧」的老闆，後來教天明解牛刀法。
范增：七旬老者，是項少羽兵法上的啟蒙老師，也是日後協助項少羽成就霸王職業的重要謀士，為人老謀深算、審時度勢、洞察敏銳，可說是秦末不可多得的軍事謀略奇才。
項梁：楚國項氏一族，項羽的叔父，其人生性豪放，驍勇善戰。楚滅後他憑借昔日在吳中的威望，廣納賢士、暗中招兵買馬、訓練子弟，為日後項家舉事、成就霸業奠定了至關重要的基礎。
項超：少羽的父親，被秦國亂兵所殺。
龍且：楚漢爭霸時項羽手下的第一猛將，自幼與項羽一同長大，情同手足，同樣是一位霸氣美少年，第四部出場，主要是和少羽的成長故事。
大司命：陰陽家神秘高手，是追殺叛逆分子或異己的死亡使者之一，外表妖艷動人，手段陰辣狠毒，擅長使用幻術迷惑敵人，她的雙手由於常年修煉陰陽秘術——陰陽和手印，而變得猶如火焰般赤紅，並且呈現出奇異的銀色花紋，指甲漆黑如墨，詭異至極。前任墨家鉅子燕太子丹就死於此人的六魂恐咒。
少司命：陰陽家令人聞名喪膽的死亡使者之一。性情冷漠，有著與年齡不相符的高深武功。總是以面紗遮面，傳說她美若天仙，但這世上還沒有人見過她面紗之下的真實面目。
星魂：堪稱少年天才的陰陽家傳奇人物，無論在武學修為上還是陰陽數術方面都已達到了常人窮盡一生努力都無法到達的高度，因此他小小年紀已擁有極高的地位，與月神並列帝國兩大護國法師之位。
楚南公：在諸子百家25集字幕可知楚南公是陰陽家長老，李斯的門客。
衛莊：三十歲。蓋聶同門師弟，同樣是鬼谷派縱橫劍法橫劍傳人，聚散流沙首領。鬼谷派是一個奇特而又神秘的門派，每一代只收兩名弟子，而這兩名弟子從一開始就是敵對，他們中間必定要決出勝負，最後只有一個人能留下。渾身充滿邪氣與霸氣，武功深不可測，最大的目標就是擊敗蓋聶，繼承鬼谷絕學。他使用的武器是妖劍鯊齒。《諸子百家》最後一集中與張良相見，兩人情況不得而知。
赤練：二十四歲。衛莊手下四天王排名第二。愛慕衛莊。嫵媚妖嬈的她精通各類毒術，可以控制各類毒蛇，而她的性感往往比毒藥更加危險，她的火魅術可以迷惑看見她雙瞳的人，使之產生幻覺。武器是腰間盤繞的鏈蛇軟劍。
白鳳凰（白鳳）：十八歲。青年，衛莊手下四天王之首。神秘的美男子。時常駕馭著白色的巨鳥在天空飛過，輕功卓越，能夠借助羽毛在天空翱翔。可以控制鳥類，甚至能對話。用羽毛襲擊人或是控制鳥類襲擊人，偶爾用羽刃。絕殺技為鳳舞六幻。
隱蝠：真實年齡不明，原是蠻疆土人，後被父母拋棄山林，流離與亂世，十年來一直隱居南疆修習蝠血術。蝠血術是一種南疆秘傳殺人術，修煉時需將蝠血注入體內運轉至週身經脈各處。隱蝠這十年來每天與南疆矛頭血蝠生活在地穴之中，如今已是個半人半蝠的怪物。
秦始皇嬴政：嬴姓，趙氏，名政。中國第一個統一天下的皇帝。自從十三歲即位後，二十二歲舉行成年冠禮後，他以衛鞅、韓非子的法家學說為主，又兼采陰陽家和儒家學說幫助自己行政，開始了他野心勃勃，兼併六國一統天下的征服之旅。身材不高，頗有氣度，善用各國能人作為秦的重臣，賞罰分明，對有功者獎賞優厚慷慨，對違法者極度殘忍嚴酷。
李斯（字通古）：秦國宰相，法家傳人，也曾為儒家荀子的弟子，後因害死韓非，被荀子厭惡。處事幹練，心思慎密。提出「以江湖對江湖」的計策，誘使衛莊出山對付蓋聶。一心輔佐秦王統一天下。
蒙恬：姬姓，蒙氏，名恬。出類拔萃的年輕武將，兵家，智勇雙全，十七歲成名，屢獲戰功，個性張揚，喜歡誇張華麗的排場，手下的嫡系衛隊都是清一色的紅色盔甲，稱為黃金火騎軍。他南征北戰，名震中原，深得秦始皇帝的重用。是「蒙家軍」的首領。
扶蘇：秦始皇長子，嬴姓，名扶蘇。是秦朝統治者中具有政治遠見的人物，在趕路的路上被山賊盯上，偶然路過的天明和荀子幫其解圍，他恩怨分明，即使沒有被告知恩人的姓名仍對恩人懷有知恩圖報之心。
楚南公：昔日楚國第一賢者，楚亡國之時曾說過：「楚雖三戶，亡秦必楚」這般的豪言壯語。然而如今，不知為何他竟搖身一變，儼然成了李斯的門客，似乎與星魂不和。
公孫玲瓏：能言善辯的名家繼承人。公孫龍的後人，身形龐碩，說話卻矯揉造作，喜歡以面具掩面，對自己的美貌甚為自信，這一點往往讓旁人哭笑不得，最忌諱別人說自己胖。擅長用「白馬非馬」的詭辯之說讓眾多學術家百口莫辯。後被子明（天明）的歪理（張良授）打敗。
黑劍士勝七：黑皮膚，此人多次被七國捕獲，入獄後又屢次在法場行刑時將劊子手殺死逃離。江湖中見其人如見鬼神。冷血、殘忍，將打敗所有強者作為人生目標，敗在他手下的劍客數不勝數。江湖中傳言，他在七國被捕時，身上就被刻下七國的文字，被嬴政捕獲。後嬴政聽取李斯建議，放他出來追殺蓋聶和天明。
趙高：第四部《萬里長城》裡登場的人物，羅網刺客團便為其效命。
鬼谷子王詡：縱橫家，鬼谷派。江湖中泰山北斗級的前輩人物，蓋聶（縱）與衛莊（橫）的師傅，縱橫家上一任的掌門人。因隱居鬼谷之中，而被稱為「鬼谷子」。其人精通縱橫之術，對兵法、奇門八卦、天文地理都廣有涉掠。
逍遙子：道家【人宗】掌門人，行蹤飄忽，神龍見首不見尾。佩劍是十大名劍排名第六的雪霽。
伏念：儒家掌門人，推崇王道治國，獨創聖王劍法，外形高雅，氣度不凡，非常有深度和內涵。對於儒家學說和天下事有著強烈的使命感，並一直努力將儒家及儒家思想發揚光大。為人剛正不阿，有大將風範，佩劍為太阿，十大名劍排名第三。
顏路：儒家第二高手，與師兄伏念、師弟張良並稱齊魯三傑。從小就一直生活在伏念耀眼的光輝之下，幸好他並沒有強烈的爭強鬥勝之心，安之若怡，從無攀比之心，處世為人淡泊，有著孔子所遺留下來的品質。顏路在師弟張良的勸說與懇求下同意幫助墨家，從此一場無休止的爭鬥開始了……
張良（字子房）：天資聰慧，未卜先知，與墨家和項氏一族共同抗秦。據他所說天明會欠他七個人情（片中為儒家弟子的三師公）。雖身為儒家弟子，卻與墨家慷慨濟世的教義相投。
石蘭：墨家庖丁的客棧中打雜的小夥計，外表柔弱不愛說話但武功高強，輕功卓越，身手敏捷，出手速度極快，懂得巫術與少許的陰陽術。在看到海面的仙山後落淚——
新出現的人物：
龍蘇：小漁村的女子，追隨慕容鏡，楚南公第二弟子，生性善良，聰慧。
稼綰：遠古炎帝統領晇譯族部落的女王，得長生訣，因被蚩尤所傷在迷宮躺了兩千年，被慕容鏡救醒。也是從二十一世紀穿越過來的人。
蒙毅：蒙恬的弟弟，驍勇善戰，思慕慕容鏡。
胡亥：嬴政第十八個兒子，稱秦二世，與歷史記載完全不一，只在慕容鏡面前，他是個清心寡慾，風度翩翩的有才之人。
席姝：又名淑子，張良的妻子，與慕容鏡姐妹相稱，大家閨秀，知書達理，芳華絕代。
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