眾人聽得諸葛亮呼叫，不禁一怔，轉頭看去，只見一隻冷箭向劉備射了過來，速度奇快，張飛、趙雲、劉隨都沒能反應過來。那箭矢並沒有射中劉備，而是插入了劉備身前的土地裡。
張飛大怒：「是誰？竟敢行刺我家大哥！」只聽一陣笑聲傳來，眾人向著笑聲傳來的方向看去，見兩個年輕人站在高處，一個不到二十歲年紀，眉間有些白色，年紀輕輕竟是白眉；另一個還是少年，眉清目秀，手中還握著弓。
那少年高聲問道：「足下可是劉皇叔？」張飛見了這二人，勃然大怒：「膽敢放冷箭！你們有膽就呆在那裡別動！」於是，張飛抄起丈八蛇矛，飛身而上，便要向那少年刺去。那白眉見張飛撲來，右手從背後摸出了一隻毛筆，那毛筆十分巨大，足有一人手臂般長短。白眉以毛筆在空中畫了一個圓，張飛竟然像是撞在牆上一般，不得前進，退了下來。
眾人見狀大驚，不知道那白眉施了什麼妖法。張飛更是惱怒，又要攻上，卻被劉備攔了下來。劉備向二人一拱手：「在下正是劉備，不知二位有何見教？」兩個年輕人一聽，臉上露出歡喜神色，互望了一眼，從高處跳了下來，落在劉備身前，半跪行禮道：「我兄弟二人久慕劉皇叔大名，今日特來相投！」
劉備一聽，哈哈大笑了起來：「原來如此，二位快快請起。」然後二人在劉備的攙扶下，站了起來。劉備向白眉一看，見此人樣貌特異，心中驚奇，問道：「不知二位高姓大名？」
白眉「哦」了一聲，道：「在下馬良，表字季長，這位是我的弟弟馬謖，表字幼常，我兄弟二人傾慕皇叔久矣，還望皇叔能夠收留！」
原來這兩個人，便是將來蜀漢重臣，馬良與馬謖。馬謖深通韜略，素好談論兵勢，後來投效劉備後，深得諸葛亮的信賴；馬良天賦異稟，足智多謀，頗具仙緣，幼年時得仙人贈神筆一支，只要神筆揮動，或堅如精鐵，或鋒如利刃，連張飛也突破不了神筆畫出來的那個圓圈，可見其威之甚。馬良稟性忠良，亦受劉備、諸葛亮器重，民間也有俗語稱「馬氏五常。白眉最良」。
張飛冷哼一聲：「放冷箭下來，就是你們的誠意麼？」馬良笑了一笑，向張飛一拱手，道：「這位便是張將軍吧？張將軍莫怪，我兄弟二人年輕，若不用此方法，又怎能引得皇叔注意？」
劉備呵呵笑道：「不怪，不怪，你兄弟二人來投，我甚是歡喜，只是，我現在立足未穩，還請二位暫且回去，日後我必來相請。」馬良聞言，一拱手，道：「既然如此，那我們便先告退了。」
馬良與馬謖正要出營離去，卻見一行人馬走來，劉隨急忙看去，「哈」的一聲，高聲道：「是關將軍回來了！」劉隨興高采烈，劉備與諸葛亮的眉頭卻緊緊的皺了起來。劉隨急忙出營來迎接關羽，關羽見劉隨如此，心中難受，不禁歎了口氣出來。
劉隨跑到關羽面前，為關羽牽馬引路，問道：「關將軍，一路辛苦。」然後探頭向關羽帶來的軍隊中看去，問道：「曹賊何在？」關羽呵呵一笑，翻身下馬，道：「待見了大哥軍師，再說不遲。」劉隨點了點頭，關羽快速進了營中。
關羽放走曹操，哪裡還有臉面接受劉隨牽馬？眾人見了關羽，均歡喜大笑了起來，諸葛亮走到關羽的身邊，輕聲道：「雲長，委屈你一下吧。」關羽點了點頭，諸葛亮看了看劉隨，故意高聲道：「恭喜將軍定已立下蓋世奇功，為天下除了大害！」然後倒了一杯酒，遞給關羽：「請先飲此杯。」
關羽與諸葛亮早已商榷好了，默而不受。諸葛亮道：「莫非將軍怪我等未曾遠迎，因而不樂？」然後指著傳令兵道：「為何不早早來報？」然後又對關羽道：「將軍大人大量，必不計較，來，請先飲了此杯。」
關羽一拱手，道：「關羽，特來請死。」此言一出，眾人盡皆失色，諸葛亮也露出了疑惑的表情：「莫非曹操不曾從華容道過？」關羽道：「是從那裡走來，只是關羽無能，被他走脫了。」
劉隨一聽，大叫一聲：「什麼？」趙雲按住了劉隨，道：「性游且先冷靜。」劉隨重重一哼，要看關羽還有什麼話說。諸葛亮笑了一笑，道：「定是那曹操手下猛將，拚死保護曹操殺出重圍。如此，將軍可曾擒獲曹軍大將？」
關羽低聲道：「不曾擒獲。」諸葛亮又問：「那可曾繳獲兵馬錢糧？」關羽繼續低聲：「也不曾。」諸葛亮上下打量了關羽一眼，道：「想必是關將軍念在昔日恩情，故意放走曹操的吧？」此言一出，眾人盡皆失色，希望關羽能夠有個合理的解釋出來。
但關羽半天沒有說出一個字來，劉隨勃然大怒，衝上前去，揪住了關羽的衣襟，一拳便打在了關羽的臉上，大喝道：「關羽！我將一切的希望都放在你的身上，希望你能替我報仇雪恨！若真是曹操手下猛將護其殺出，我無話可說，但你竟然故意將他放了過去！」
劉隨這一拳下去，張飛、趙雲都吃了一驚，張飛喝道：「劉隨！有話好好說，為何動手？」劉隨氣沖沖的瞪了張飛一眼，那眼神，就如一頭要吃人的野獸一般。
諸葛亮對關羽道：「你可知罪？」關羽道：「關羽甘願領死。」諸葛亮轉過頭去，向劉備使了個眼色，大喝道：「來人！斬！」張飛與趙雲一聽，急忙跪下來替關羽求情，但劉隨卻怎樣也聽不進去，拔出長劍，便要卻斬關羽。
劉備一聲大喝：「性游且慢！」可劉隨現在已憤怒得不能自已，這一劍還是沒有停下來。諸葛亮大吃一驚，本以為讓劉備為關羽求情，劉隨便不敢發作，萬萬沒有想到劉隨竟然會因此發這麼大的脾氣，竟然連劉備的話也不聽了。
張飛與趙雲想要去救，卻也來不及。馬良見狀，急忙以神筆一畫，一道氣勁將關羽圍了起來，劉隨這一劍斬在氣勁上，「噹」的一聲，被震得退了開去，由於用力過猛，長劍被折成了兩截，半截在手上，半截插在了劉備的身前。
劉備怒道：「哼！作為軍者，需服從命令，劉隨你為何對我的話充耳不聞？」劉隨呼呼喘著粗氣，瞪著一雙野獸一般的眼睛：「服從命令？那關羽呢？他不也沒有服從命令嗎？為什麼他卻不能斬？」
劉備道：「我與雲長桃園結義，誓同生死，你要斬，就先將我斬了！」劉備這麼一說，劉隨哪裡還敢違抗？看向諸葛亮，希望諸葛亮能堅持斬了關羽。但劉隨沒有想到，這一切原本就是諸葛亮的安排，曹操可敗而不可滅，為了實現諸葛亮《隆中對》的戰略計劃，只能犧牲劉隨的個人感情了。
諸葛亮見了劉隨那半帶懇求而又憤怒的目光，長長的歎了口氣：「唉，既然主公如此說，我還有什麼話好說？」劉隨一躍而起：「你們……你們……！」說著，劉隨顫抖著身體，點著頭：「好！好！你放過了曹操，我自己去殺他！」
說完，劉隨一躍而起，上了關羽的千里赤兔馬。赤兔馬日行千里，劉隨此刻若是全速追擊，定能在曹操入江陵之前追上，諸葛亮大急，喝道：「攔住他！」但赤兔馬之快，絕非尋常，諸葛亮剛剛下令，劉隨便已出了營寨。
馬良連忙揮動神筆，在空中畫了一個圓圈，將劉隨擋了下來。劉隨不得前行，更是憤怒，血紅的雙眼透出了無盡的殺意，一聲怒吼，右手手掌上出現了一股吸引力極強的勁力，竟將諸葛亮腰間的長劍吸了過去。
劉隨將長劍握在手中，一劍劈下，劈在馬良畫出來的氣勁之上，馬良「啊」的一聲，向後跌倒，劉隨竟然將這連張飛也衝不過去的氣勁砍出了一道口子，駕馬一躍，越過屏障，飛奔而去。
諸葛亮急忙道：「關羽！命你單騎去追，務必將劉隨追回來！戴罪立功！」關羽領命，挑了一匹快馬，飛速出營，追劉隨去了。
劉備將馬良扶了起來，問道：「季常，沒事吧？」馬良點了點頭：「沒事，只是沒想到那位劉隨劉將軍竟然擁有如此強大的功力，我的神筆之力還是第一次被人擊破，只怕連關將軍都難以阻擋，我與馬謖也一同前去，助關將軍把劉將軍追回來。」說完，馬良與馬謖各自上馬，也追了上去。
人在情緒極端的時候，往往能夠發揮出比往常更強數倍的實力來，關羽放走曹操，對劉隨的打擊非同小可，所以劉隨才會變得如此厲害。
劉備看著遠方馬良馬謖的背影，歎了口氣：「唉，性游素來冷靜，但今日見其如此意氣用事，叫我以後怎敢留用？」然後劉備下令道：「眾將聽令！從今往後，再也不要提起劉隨這個人，這個人從來就沒有出現過。」
諸葛亮聽了劉備的話，撿起劉隨扔在地上的半截斷劍，眉頭緊緊皺起，心中歎道：「唉，性游啊，你為何要這樣啊？」
因為劉備的這一個命令，劉隨從此被劉備除名，無論是史官，還是平民，都不敢再提起這個人，連救主英雄小圓小山，借風義女玉妍都因為劉隨的關係，再也沒有人提起。