經過一天多的緊張準備，贛州鎮完成了戰前的各項事宜，兵器、甲冑全部發放到個人，大量供鳥銃手使用的定裝火藥由軍器局送到營中，錢祿也送來了籌集到的第一批糧草。臨出發前一天，鳥銃手們進行了再次進行了一個下午的三段擊訓練，四門火炮也全部進行了試射。
雖然官兵們的士氣不錯，但龐岳還是像從前那樣分別召集各營進行戰前動員，首先接受訓話的是剛鋒營。
「告訴我，你們是什麼人？！」台上的龐岳又一次問出了這句話。
「大明贛州軍！！」台下近兩千官兵異口同聲道，一陣山呼海嘯般的聲浪驟然響起又快速退去，一動一靜只在瞬息之間。
訓練了這麼久終於有點樣子了！龐岳暗自感歎過後繼續說道：「我知道，你們當中的很多人都在抱怨訓練枯燥無味，認為自己已經訓練得差不多了。那好！現在就有個機會擺在你們面前！前幾日，大股賊寇在光天化日之下洗劫了誠豐縣城，無數無辜百姓慘遭屠戮！作為大明的官軍，你們又該怎麼做？！難道能讓那幫人神共憤的敗類繼續逍遙法外？能眼睜睜地看著更多百姓妻離子散？回答我，能不能？！」
「不能！！」近兩千人的大喊匯成一股震天動地的巨浪。
「很好！」龐岳滿意地點了點頭，「我相信，你們誰也不希望自己的家人無辜被戮，自家的財產被賊人奪去！此乃人之常情！但是，那些賊寇卻偏不這麼想，他們為了一己私利而視他人性命如草芥，視國法為無物，實在是罪無可恕！既然你們都認為自己已經訓練好了，那到時候就請你們施展出你們的真本事，徹底剷除那幫為害一方的敗類，打出咱們贛州鎮的威風！你們能否做到？！」
「能！！」又一陣山呼海嘯般的巨浪撲來。
「我們贛州鎮的口號是什麼？！」
「首戰用我，用我必勝！！」
經過短暫的戰前動員之後，原本就躍躍欲試的官兵們在士氣上又上了一個台階。當天晚上，夜間訓練被取消，官兵們吃完晚飯之後便開始養精蓄銳，或在營房裡默默地擦拭著兵器，等待著明日啟程前往誠豐縣，展開贛州鎮組建以來的第一戰。
一夜的時間很快流逝，九月十二日早晨，在贛州鎮百姓好奇的眼神中，在錢祿等當地官員的期待下，贛州鎮飛虎營、陷陣營、剛鋒營共四千餘戰兵排著整齊的隊列緩緩地由南門出城，踏上了征途。張雲禮和施琅
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長途跋涉開始之後，贛州鎮官兵之前刻苦訓練的效果立刻顯現了出來。雖然是急行軍，但官兵們依然保持著較為嚴整的隊形，沒有一個人掉隊。到第十三日中午，打前陣的飛虎營騎兵便已抵達誠豐縣城。
入城之後，只見全城一片狼藉，隨處可見焚燒的痕跡，不少百姓家中都掛起了白幡，面對著這樣一種慘象，石有亮和飛虎營的官兵們都恨得直咬牙。但限於龐岳的軍令，石有亮並未擅自行動，而是一面進城安撫百姓士紳，一面派出了幾支斥候隊前往縣城周圍警戒，等待龐岳所率的主力人馬到來。前幾日剛遭受大難的誠豐縣百姓們看見飛虎營的到來，最初還面帶驚恐，不過當他們發現這支官軍紀律嚴明、秋毫無犯之後，便紛紛上前聲淚俱下地痛斥賊寇的罪行。如此一來，官兵們求戰的**又強烈了幾分。
傍晚，龐岳率後續的主力部隊抵達了誠豐縣，入城之後在雜亂不堪的縣衙裡見到了誠豐縣縣令尤正新。
這個尤正新五十歲左右，身材乾瘦，此時已是面容憔悴、髮髻散亂，更顯蒼老。他見龐岳到來便趕緊上前一揖到底，語氣中既有哀傷也有激動：「下官見過龐總兵！誠豐縣的黎民百姓盼望朝廷大軍如同久旱盼甘霖，總算把你們給盼來了！」
龐岳扶起尤正新安慰道：「尤大人放心。此次我鎮大軍前來，定會剿盡賊寇，還附近百姓一個安寧，若不達目的則決不收兵。對了，曹千戶（誠豐千戶所千戶曹勇）何在啊？」
尤正新的眼神又黯淡了幾分：「前幾日賊寇攻入縣城之時，曹千戶便已經和手下的幾十名家丁一同戰死了。」
聽到這個消息，龐岳心頭也是一沉。說到底，造成這種局面的主要原因還是衛所的敗壞。明中期以後，各地衛所的軍官們為了一己之私利，吃空額、鯨吞軍田，將衛所兵們變成自己的佃農，幾乎無所不為。長此以往，本應擔負起保家衛國之責的軍戶們便徹底地蛻化成了一群只會種地的農民，不禁嚴重缺編，戰鬥力更是無從談起，唯一有點戰鬥力的僅僅是軍官們為求自保而招募的一些家丁而已。不然的話，憑誠豐千戶所的在編兵力，即便打不贏賊寇也不至於連縣城都守不住。
但是龐岳早就知道，這種問題也並非他目前所能解決得了的，現在還是盡力把眼前的這伙賊寇剿滅再說，於是又問尤正新：「這伙賊寇究竟從何而來？有多少人？居然膽敢光天化日攻打縣城？」
尤正新道：「這伙賊寇盤踞於縣城西南、贛粵兩省交界處的九龍山，賊首是一個綽號遂天龍的悍匪，十年前由粵省流竄過來。此賊詭計多端，且擅長籠絡之術，因此不到幾年便拉起了一支上千人的賊寇隊伍，並在九龍山上佔據要地修築營寨，附近各府縣衛所多次進剿都無功而返。近幾年，此賊又趁著贛省官軍大部被抽調北上的機會大肆擴充實力，吞併了附近的幾支山賊，到如今其手下嘍囉已不下三千之眾，並以亡命之徒居多。由於附近的衛所軍和鄉兵都難堪一戰，這伙賊寇才有恃無恐、氣焰囂張，不光是本縣，附近各縣也深受其害。」
「原來如此！不過，尤大人也不必擔心，以前贛南防務空虛，才會讓這幫匪類猖獗一時，」龐岳的語氣中滿含著自信，「今後，本鎮絕不會讓此種情況再次發生！」
「有了龐總兵的這句話，那下官就放心多了！」尤正新恭恭敬敬地拱了拱手，但心中卻仍然沒底。因為他早就聽說，這位龐總兵手下的軍隊中新兵佔了一大半，招募之後才訓練了一個多月。這樣的軍隊去面對數千心狠手辣的賊寇，結果會如何？反正尤正新覺得有點懸。
龐岳也看出了尤正新臉上的疑惑，但他沒有點破，而是繼續說道：「曹千戶既已殉國，那副千戶和諸位百戶何在？」
「下官也有兩三天沒見過他們了，」說出這話的時候，尤正新自己也感到有些慚愧，「若大人想見他們，那下官馬上派人去找。」
龐岳頓時有些哭笑不得：「那好吧！請尤大人多派人手前去尋找，本鎮需要盡快從他們那裡獲知一些事情。」
不過，還沒等尤正新派出去找人的隊伍出發，先前不知躲在哪個山溝裡避難的副千戶吳盛龍以及幾位百戶便趕回了縣城，得知援兵已到，他們自然也就沒什麼可害怕的了。
「參見龐大人！」同樣是一片狼藉的千戶官廳裡，吳世龍和百戶們惴惴不安地向龐岳行禮。除去龐岳的定武伯封爵，江西都司指揮同知、贛州總兵這塊牌子也不是他們所能小視的，更何況前些日子誠豐縣城失守，他們都有著不可推卸的責任。
冷冷地看了吳世龍等人良久，龐岳才開口打破了已近乎凝滯的氣氛：「吳大人，賊寇是何時攻破誠豐縣城，又是何時離開的？」
這倒難不住吳盛龍，這兩天他可是一直布了眼線在縣城周圍，也正是如此，他才及時得知贛州鎮大軍到來的消息並趕了回來，於是恭恭敬敬道：「回大人的話，賊寇於初八攻破縣城，初九便離開了。」
「也就是說賊寇已經離開四天了？」龐岳面無表情地說道，「那我想知道，吳大人為何現在才回城？」
「卑職，卑職……」吳盛龍憋了半天也說不出一個所以然來，他身後的一眾百戶也都低著頭，噤若寒蟬。對於他們來說，這個問題也確實有些麻煩，如實回答的話，不久丟人還要被追究責任，而胡編亂造一時也編不出像樣的理由。
不過，好在龐岳也並沒有太過為難他們，把他們嚇得戰戰兢兢之後便開始向他們問起當日賊寇攻打縣城時的一些細節，如賊寇人數、戰鬥力情況、如何得手等等。早就被龐岳嚇住了的吳盛龍等人自然不敢隱瞞，如竹筒倒豆子般一一道來。
據吳盛龍等人說，賊寇先是派了好幾撥人喬裝成平民入城，然後突然發難，殺掉守門兵士控制了城門，隨後大隊賊寇便乘機攻入了城內。這伙賊寇共有一千多將近兩千人，幾乎個個是亡命之徒，並且經驗老道，入城之後首先便進攻千戶所衙門，千戶曹勇與他的一隊家丁在倉促之下全部被殺。摧毀了誠豐縣的抵抗力量之後，賊寇們便開始了全城範圍的**擄掠，直到第二天下午才帶著劫掠所得的大批財物、糧草以及兵器甲冑等離城而去。期間，無數百姓家破人亡。
除此之外，龐岳還從吳盛龍嘴裡得知了一個訊息：那賊首「遂天龍」出身於行伍，乃是廣東某衛所軍官，因一些矛盾殺死了上官之後才落草為寇。