1392年，高麗大將李成桂把高麗末代王恭讓王攆下台，奪取了高麗政權，自己建立了新的王權—李氏王朝。朝鮮王朝建國初期與明政權的關係，在朝中交往關係中固然極為重要，但朝鮮與女真之間的關係，在當時的朝鮮外交關係史中更佔有重要的地位。這其中，朝鮮太宗王、世宗王、世祖王在位時期，奉行積極的北拓政策，而朝鮮擴張的半島西北部、東北部地區，正是女真人世代居住之所，故朝鮮與作為明朝境內邊疆民族的建州女真之間，就發生了一系列的關係。
這是彼時期朝鮮與明朝關係的一個重要內容。在李朝建立之初，太祖李成桂奉行「事大」外交，奉明朝為「正朔」，向大明稱臣納貢，表示:「謹當始終如一，益殫事上之誠，億萬斯年，恆貢祝釐之懇」，李成桂甚至「請更國號」為「朝鮮」；但是在領土方面，李成桂卻延續了高麗王朝的北擴政策，乘明初統治不穩定，無暇顧及女真地區之機，加大了對女真諸族的綏撫工作，向朝鮮半島東北部和鴨綠江中上游一帶女真地區極力拓展領土，逼迫該地區的女真人臣服於朝鮮。李朝初期對女真人的政策，繼承了王氏高麗的傳統，既有武力鎮壓征服手段，又有授予官職招安懷柔之策，於是!原元代合蘭府等轄區的部分女真人相繼歸附李氏王朝。
《李朝實錄》記載:
自上即位，野人酋長遠至，移闌豆滿，皆來服事，常佩弓劍入衛從征伐。如女真則斡朵裡豆漫夾溫猛哥帖木兒，火兒阿豆漫古論阿哈出……等是也。上即位，量授萬戶、千戶之職，使李豆蘭招安女真。被發之俗，盡襲冠帶，改禽獸之行，習禮儀之教。與國人相婚，服役納賦，無異於編戶，且恥役於酋長，皆願為國民。自孔州迤北至於甲山，設邑置鎮，以治民事，以練士卒，且建學校以訓經書。文武之政，於是畢舉。延袤千里，皆入版籍，以豆滿江為界。江外殊俗，至於具州，聞風慕義，或親來朝，或遣子弟，或委質隨侍，或請受爵命，或徙內地，或進土物者，接踵於道。
可見，朝鮮方面把拉攏女真各部，作為其向中國縱深擴大勢力的一個重要戰略方案來進行，李成桂一方面表示向明順服，另一方面，卻不甘於滿足明朝對其做出的巨大讓步——明朝單方面割讓了本來屬於中國方面的朝鮮半島北部的全部領土，從漢朝到元朝，朝鮮半島的北部都是中國的領土，明太祖為了對李成桂從內部推翻王氏高麗表示感謝和支持，從而扶持起一個「反元親明」的朝鮮政權，而將這一地區永久性的割給了朝鮮。
可以說，明朝方面為了「安內」而作出的讓步是中華諸王朝有史以來對朝鮮方面最大的一次，但儘管如此，以造反起家的李成桂仍不滿足，利用女真人對新王朝的不瞭解，以及朝鮮、女真兩族在文化上相似的優勢，大力拉攏和收買女真部族，收為己有，使其孝忠於自己，並企圖能過獲取一種「女真各部實際上的宗主國」的地位，而獲得征服全東北的野心。
李成桂死後，其第五子李芳遠用陰謀的手段，推翻了在位僅一年的定宗，即國王位，是為太宗。
太宗王即位後，即在其父的基礎上，積極推行北擴政策，將其實際控疆域大片的向北擴大，用武力征服或金錢收買的方式，不斷的吞併女真各部及其領土。
在對圖門江以南鹹興以北的女真之地的擴張過程中，朝鮮與明朝的終於發生了衝突，二者明爭暗鬥，李遠芳一方面對部分見利忘義的女真首領進行利誘，另一方面，對堅持忠於中國的女真部族進行慘無人道的大屠殺。
在此期間，李遠芳不斷製造中朝邊境的衝突成為當時中朝關係的一個突出點。
在明朝建國初期，因為要集中力量進行北元的戰爭，必須確保東北有一個明確支持自己的勢力存在，因而對於李氏朝鮮一直採取容忍的政策，李遠芳利用這一有利條件，將勢力擴大到了對東北深入的女真部落的滲透。
胡裡改部，又稱兀良哈部，是元代五萬戶之一，最早居住在松花江下游的黑龍江省依蘭地區，元朝末年南遷，長期定居在牡丹江一帶，因當時的牡丹江稱胡裡改江，因此稱胡裡改部。
1392、1395、1398這幾年裡，胡裡改部首領阿哈出，數次來到朝鮮向李成桂朝貢，李成桂則對阿哈出授予官職，使其「納稅服役，無異於編戶」。
1403年，朝鮮李朝太宗三年，大明永樂元年，大明成祖朱棣即位。此時的大明王朝對北元已經處於絕對壓倒的優勢，基本確立了自己作為中華正統王朝的地位，再不能坐視朝鮮蠶食自己的疆域和人口了。
明成祖開始恢復對東北地區設置官員和地方政府，力圖恢復中央王朝對東北地區的實際控制權。
可以說，大明王朝的這一舉動，完全是合理合法的，明朝擁有對東北地區的主權，對這裡行使實際管理是理所當然的，但是，因為這樣的作法與朝鮮李朝發生了利益衝突，導致兩國的矛盾最終激化。
這裡還要提一下前面提到的女真胡裡改部首領阿哈出，此人與明成祖的關係非同一般，阿哈出之女，在朱棣作燕王時，於1386年即嫁給朱棣為妃，朱棣即皇帝位後，又加封其女為第三皇后，而阿哈出也被稱為「三後之父」。
因此，朱棣與阿哈出實為翁婿關係。
有了這層姻親關係，阿哈出在朱棣眼中，就非同一般，朱棣即位以後，即對阿哈出進行封賞，而哈阿出有了大明皇帝做後台，也不再懼怕朝鮮方面的威逼利誘。
1403年6月，明成祖正式下旨，要求女真諸部恢復向中央王朝朝貢的制度，作為恢復明朝對女真諸部恢復行使主權的開始。而朝鮮方面，則立即對此進行抵制，公然宣佈「女真等本屬於我」公開與明朝爭理。
對朝鮮方面的無理叫囂，大明王朝並不理會，當年11月，明朝在胡裡改部，設立建州衛軍民指揮使司，任命「三後之父」阿哈出為首任建州衛指揮使，執掌建州衛的軍、政、法，大權，並設置了以阿哈出為首的層層封建政治機構，迅速恢復了中央王朝對胡裡改部行使實際控制權。
1404年，明朝又加阿哈出參政之職，進一步提高了女真部在明朝政治體系內的重要地位。
明朝設立建州衛的舉措，深得女真部之心，長期被迫臣屬於朝鮮的女真各部終於有了重歸中華的機會，於是，大量女真部族紛紛來投。僅用了一兩年的時間，原來附屬於朝鮮的女真部族，都得新回歸祖國。1405年，阿哈出也正式斷絕與朝鮮的關係。1910年，阿哈出父子隨成祖稱北元，立大功，被賜漢姓李。
到1409年為止，大明朝一共設置了130個女真族衛所，從而基本恢復了對東北地區的實際控制權。對此，朝鮮方面雖然極其不滿，卻也無可奈何畢竟，小小的朝鮮國，是不能與泱泱大明朝相抗衡的。然而，隨著位於朝鮮半島北部的一些女真部族的回歸，朝鮮李朝的統治者終於再也坐不住了。李遠芳宣稱:「本國東北地方，自公嶮鎮歷孔州、吉州、端州、英州、雄州、鹹州、等州，俱系本國之地。」
李遠芳認為，明朝不應接納已經劃入朝鮮版圖的女真人，因為他們已經「融入朝鮮」，更宣稱，自己的祖先生活在明朝的東北地區，自己的祖墳還在東北地方，言下之意，不僅「融入朝鮮」的女真不應回歸中國，朝鮮更有「權力」要謀求對東北地區的「主權」。
李遠芳於是派大臣出使明朝，因為朝鮮人熟知遼、金歷史，很清楚遼、金的《地理志》裡沒有那些部領地的地名，因此，即提出「若考遼、金《地理志》則虛實自明矣」
由於大明王朝的大臣們，對於遼、金的歷史不求甚解，竟然真的只查看《地理志》而無視其他記載，結果，禮部官查看在遼、金的地理志裡，的確沒有那些部族的名字，就擺出「天朝大國」的「大度」把那些部族劃給了朝鮮人。
其實，正如日本學者田清所說「鹹淨道地方，原系元朝領土為朝鮮逐漸吞併，特別是鹹北，更是在明朝以後才悄悄蠶食的。」至於朝鮮學者提出的那些地方自古便屬朝鮮，是沒有事實依據的，朝鮮人在這裡把古高勾麗的歷史與自己的歷史混同，將大明王朝的君臣，結結實實的給忽悠了。