歷經一夜的拚殺，成雲終於闖開了一條血路，擺脫了常邈軍的圍追堵截。
此時在他身邊的，只剩下三百多人，全部都是騎兵。步兵由於跟不上隊伍，已經統統失陷在敵陣之中了。剩下的三百騎兵之中，大部分都帶著傷，十幾天不曾好好休息，外加一夜鏖戰，人人都是垂頭喪氣的樣子，而且馬匹也早已疲憊不堪。成雲不得不下令暫時休整一下再走。
坐在一塊石頭上，成雲從馬背上解下了水囊喝了一口。眼下自己丟了遼陽城，已經成了無家可歸的流寇，目前唯一可以投奔的地方也只有高麗了。要逃亡到高麗，首先就要渡過遼水。微風中已經帶著些許的熱氣，夏天已經臨近了。目前遼水之上還有幾處可以泅渡的淺灘，再過幾天時間河水就會暴漲，到那個時候沒有船隻就只能被困死在這裡了。
正琢磨著，忽聽部下有人喊起來「追兵！」成雲一縱身跳了起來，提刀上馬，喊了聲「跟我來！」當即便朝離此地最近的一處淺灘黑泥灣奔去。
與此同時，常邈所派出的追擊部隊正在奮力追趕不停逃竄的成雲。由於高麗軍隊的逼近，常邈不得不分出相當一部分兵力前往遼水阻擋高麗軍隊，因而追擊的兵力並不是特別強大。奉命指揮這支追擊部隊的陳雲海，將手上的七千騎兵分成了三股呈品字形向成雲部包抄，但是成雲不愧是遼東老將，對於遼東一帶的地形遠比陳雲海來得熟悉，每次即將被包圍時他總能憑借地形的幫助逃出生天。
追擊不果的陳雲海心裡著急：高麗此舉的意圖恐怕不光是為了救援成雲，似乎還有入侵絹之國的意思。遼水以南，鴨綠江以北的地區現在恐怕還沒反應過來高麗的入侵，如果再讓高麗軍隊渡過遼水的話，單憑討伐軍現在的兵力能否擋住五萬精銳高麗軍的進攻是很難說的，常邈現在的壓力非常之大，因此盡快消滅掉成雲的殘部成了非常關鍵的一步，成雲老賊對遼東的地形和遼東的軍隊情況瞭如指掌，萬一落到高麗人手裡，等於是給了高麗人一張活地圖。
此時陳雲海忽然靈光閃現，詢問嚮導官附近最近的能夠渡過遼水的地方在哪。當得到回答是黑泥灣的時候，陳雲海下了一個決定，將三股騎兵對成雲追擊，目的在於讓他不得不繞路前往黑泥灣，他自己則親自率領兩千騎兵先行前往黑泥灣設伏，好圍殲掉成雲的這股殘部。
陳雲海的想法沒有任何錯誤，但卻引發了一場意料之外的戰鬥。當他率部趕到黑泥灣時，迎頭撞上的卻是全炳烈率領的近一萬名剛剛偷渡過黑泥灣的高麗騎兵部隊。
面對這不期而遇的敵軍，雙方的反應如出一轍，二話不說就直接開打！
雙方都是長途奔襲，疲勞的程度大致相當，可是數量是兩千對一萬，而且陳雲海的部隊作戰能力和經驗都遜於高麗軍隊，整場戰鬥完全成了一邊倒的局面。
面對完全的劣勢，陳雲海的部下沒有絲毫退縮，原因在於陳雲海是他們所敬仰的長官，更在於陳雲海本人身先士卒，奮戰在最慘烈的第一線。在陳雲海的帶領之下，絹之國騎兵隊士氣高昂，不顧自身慘重的傷亡，發起了一次次的反擊。陳雲海身受輕重傷幾十處之多，仍然在第一線拚殺不肯後退一步。僅僅一個小時的戰鬥，陳雲海部兩千人就已經銳減到不足四百，高麗軍也損失了近千人之多。正在此時，被一路追趕的成雲逃到了黑泥灣。
面對這種慘烈的鏖戰，只一瞬間，成雲就明白了形勢：真正的高麗援軍已經到了！他命令士卒們一邊用高麗語高呼：「我們是成雲的部隊，一起消滅敵軍！」一邊衝殺了過去。此時成雲的加入讓陳雲海部的形勢急轉直下，僅僅一輪突擊就造成了百人以上的傷亡。而就在這個時候，尾隨成雲而來的五千騎兵也趕到了黑泥灣。這支部隊隨即也加入戰團，局面一度變得混亂不堪——陳雲海殘部三百人被高麗軍和成雲前後夾擊，而成雲殘部三百也同時在被陳雲海殘部和五千生力軍夾擊。
此時陳雲海連日來的訓練顯現出了它的效果，雖然五千騎兵沒有最高指揮官，但是三隊的副將和中級軍官們很好的控制了局面，五千騎兵的進退合理，攻擊有效切實，絲毫不遜於高麗騎兵的作戰效能，迅速將成雲殘部擊滅得只剩下數十騎。然而就在成雲部即將被全滅的當口，從黑泥灣北邊又殺來一支軍隊，使得局面再次發生了變化。這正是昨晚突圍而出的郭侍的殘部。
郭侍的部屬其實也僅僅剩下百來人而已，不過他的突擊還是給了絹之國騎兵小小的衝擊，隊形因此而變得散亂。不過絹之國的騎兵很快調整了態勢，將郭侍團團圍住。在這一突然變故的過程之中，全炳烈撞上了陳雲海。
渾身是傷的陳雲海此時完全是憑藉著意志使自己不從馬上摔下去，過量的流血令他頭昏眼花，搖搖欲墜。看出對方已經是強弩之末的全炳烈立即發動了最猛烈的攻勢。
幾個回合之後，陳雲海的長槍就被震得脫手飛去——原本全炳烈的武藝就在陳雲海之上，更何況陳雲海早已不支。不過陳雲海此時已經抱了必死的決心，他趁著二馬交錯之際奮力一撲，直接將全炳烈撞下馬來。落地的同時，陳雲海的雙臂已經牢牢扣住了全炳烈的雙臂，呵呵一笑道：「來吧，和我一起去黃泉路上作伴，讓我們一起被馬蹄踩成肉泥吧。」
全炳烈沒想到自己居然這麼大意，被垂死的敵將鑽了空子。身子奮力一滾，將陳雲海滾到了上面——就算要被踩死也要讓陳雲海先死。與此同時，成雲已經砍翻了陳雲海最後一名護衛士兵，飛馬來到了兩人面前，大刀一揮，把陳雲海攔腰砍成了兩半！全炳烈雙臂一振，掙脫了陳雲海的控制，飛身上馬，用漢語大喊道：「敵將已經被我們斬了！」
主將戰死的消息大大打擊了絹之國騎兵的士氣。眼看著絹之國的騎兵就要敗退，如雷般的鼓聲在北岸周圍的山地內響起，喊殺聲震天動地，而且越逼越近。
全炳烈一聽不妙，看起來絹之國的大軍已經趕到，自己的部下長途奔襲，糧草不足，要是在此處被敵軍包圍的話，恐怕很快就會被全殲。既然偷襲已經不可能，而成雲也被自己救出來了，也就算不上無功而返了。趁著還有餘力的時候撤退，應該是個明智的選擇。因此全炳烈不再進攻，反而開始朝遼水南岸撤退。絹之國騎兵歷經這場苦戰，想要追擊也已經是力不從心了，高麗兵完全撤回遼水南岸以後，他們也開始後撤。高麗軍撤退成功後不再留戀，絕塵而去。
事後全炳烈才知道，所謂的援軍不過是蘇成棟率領的一千名步兵而已，他只是奉命駐防道黑泥灣來，沒想到遇到了這場大戰。面對強敵，蘇成棟只能用虛張聲勢來嚇退敵軍。得知真相的全炳烈跺足捶胸，後悔自己放棄了即將到手的勝利。
黑泥灣一戰，高麗軍損失了近三千人，成雲部郭侍戰死，餘部只剩下二十多騎逃過了遼水；而絹之國討伐軍傷亡了超過五千人，更有大將陳雲海戰死沙場。