仰射固然有效，但百步的時候太近了，況且明軍也在緩慢前行，如果仰射的話只能落到明軍背後的沙地上，所以只能放棄。
五十步的時候蒙古健兒收齊了弓，抽出馬刀開始俯下身子呼喝著狂奔起來，五十步發力衝刺能達到最大的衝擊效果。蒙古騎兵開始嗷嗷大叫著衝向明軍，石彪面帶不屑之色，他是故意做出這番表情給旁人看的，其實內心早已有些緊張，可是這般緊張若是讓手下看到了，軍心定會崩塌，後果不堪設想。
「放箭！」石彪下領到，他之所以在蒙古兵離明軍還有一百五十步的時候，沒有下令放箭回擊，原因是漢人的臂力較弱少有人能射這麼遠，若是只挑選出臂力過人的仰射回擊人數就太少了，形成不了大片的箭雨沒法大片殺傷敵軍，還容易打草驚蛇讓他們有所防備。
一百步的時候是個好距離，敵軍前部剛剛踏入射程，若是此時發箭在敵人衝陣之前能夠發射兩批箭雨，但是石彪依然沒下令射箭。因為距離雖然能夠達到了，但是對於漢人來說還是有些吃力，準頭和力度把握不夠，其次是只能殺傷敵人前軍，而且靠近箭雨外側的人可以躲閃開來，其他人用木盾護住身體就能減小傷亡。
現在只剩下五十步了，敵人在全力衝刺，這時候是最好的時機，此刻放箭敵人無暇拿出木盾抵擋，而且全速衝刺之下不好撥馬改變方向，前隊衝刺後隊緊跟，現在遭受箭雨打擊的是敵軍的中段，他們前後都有人，避無可避能夠達到殺傷的最大化。同時，這樣一來就有效的攔斷了敵軍連綿不絕的攻勢，形成了斷茬，減輕了自己不對大盾和長矛手的壓力，可謂是一舉多得。雖然可能只能射一輪，第二輪或許較為勉強，但是這等突如其來的效果卻一定比從容的射兩輪要好得多魔獸永恆之樹。
孟和站在高崗生，微微點點頭，頗為欣賞明軍的做法，口中嘟囔道：「有點意思了。」果然正如石彪所想的那樣，中段的騎兵沒法躲避狂奔之中為了保持整體速度更無暇舉盾，受到打擊嚴重，紛紛中箭栽下馬來，只有少數騎術精湛的人反掛在馬腹下躲過一劫，龐大的騎兵軍團瞬間斷裂開來。後面的蒙古騎士見到族人栽倒在地，沒有絲毫的憐憫，縱馬從他們身上踏了過去，只是口中發出憤怒的吼叫。
石彪下令道：「長矛手穩住，大盾手傾斜盾牌。」長矛堅定的斜立著，此刻的長矛手不一定是堅定地，但是他們卻帶給了身前的大盾手和身後的火銃手以及弓箭兵，一絲難得的安全感。
蒙古人的馬頭被長矛刺穿，有的縱馬躍起卻被長矛刺入了馬肚，連人帶馬栽倒在地。雖然長矛依然尖聳的立在那裡刺殺著蒙古人，但是架不住蒙古大軍人數眾多，而明軍迎敵的只有一面與另外四面均分所以人數較少。不少長矛已經串上了敵人的屍體或者對方的馬匹，再無刺殺的可能性，明軍一個老將對石彪說道：「將軍，把那三面的人調過來些吧，我怕撐不住。」
石彪卻搖搖頭，他沒空給這個老將解釋，只是指向右側，右側的天空之上不少鳥兒盤旋著但並不敢降落，說明在那之下必有什麼東西，除了伏兵還會有什麼！
這次不用石彪下令了，火銃手自發的就射擊了，零零碎碎的雖然在一排射擊但是各自為戰，總算把敵人消滅在了槍口之下。這時候弓箭手又一次來了個大仰射，射殺了依然在陣外蒙古的末尾騎兵。長矛兵和盾牌手合力脫下長矛上的人或者馬以及零散殘骸，迎來了最後一波衝擊人馬。後面的蒙古騎兵來勢洶洶還未等長矛兵舉起長矛就衝破大盾衝入陣中，弓箭手還沒來得及彎弓搭箭，火銃收也正填充著火藥鐵丸，皆無戰鬥力可言。
蒙古騎兵如同虎入羊群一般，廝殺起來發洩著心中的仇恨，他們剛才眼睜睜的看著自己的族人倒地，心中都在暗罵漢人只敢龜縮在陣中，不敢出來一搏。現如今他們殺入了陣中還不屠個痛快。
石彪是何許人也，當年京城被瓦剌大軍圍困的時候，手拎戰斧殺入瓦剌大軍之中，帶領騎兵硬碰硬的殺退敵軍，後於其叔父石亨會和，追趕瓦剌大軍把他們逐出數十里。這等勇猛的戰將因為兵種的問題，能夠冷靜的不主動出擊就是好的了，怎奢求他能夠眼睜睜的看著自己的士兵倒地。
受這番大辱不出擊，那石彪就不是石彪了，他剛猛魯莽急功近利的性格從他這次軍事行動上就可見一斑，怎能容得下這群韃子在自己面前放肆，殺，殺光韃子。
現如今這不是衝鋒，是在陣中廝殺，戰斧是不能用了，太長的武器耍不開。石彪馬術精湛並不用馬韁繩，僅用雙腿就能控制戰馬，他一手持刀一手持劍帶領著自己的騎兵迎著率先迎了上去，與蒙古人戰作一團。
因為是在陣中廝殺，外圍如同鐵甲矛林一般的士兵紛紛向外踏步，留出足夠的空間供陣內騎兵互相廝殺。此刻先前衝出去的蒙古騎兵三萬人已經傷亡了四五千人了，剩下的全部進入明軍陣中，明軍外線佈防的人本來就有限，加上如此多的人擠入陣中，一時間外圈防禦的長矛兵被重裝的鬆鬆垮垮，稀疏不堪。
長矛兵和大盾兵依然面朝外，不敢有一絲一毫的懈怠，即使對手就在自己身後與戰友廝殺，他們也沒有回頭，這種心理素質說明了這支軍隊的確是一支訓練有素的鐵軍。陣中，只有弓箭手和火銃手朝著衝進陣中的蒙古兵們放著鐵砂和箭矢。孟和這時候下令了，兩側的蒙古伏兵殺了出來，衝向了還未準備好的明軍外圍。
一陣混戰之後終於有士兵撐不住了轉身逃竄，卻發現早有萬名騎兵堵住了撤退的後路。兵敗如山倒，士兵們訓練的再好也抵不住多與己方人數的蒙古鐵騎的輪番衝擊。當然因為石彪的睿智，並沒有在最難得時候撤去左右和後路的外圍兵馬，所以蒙古騎兵雖然殺敗了明軍，但是他們也付出了巨大的生命代價。
一時間到處都是廝殺聲和各種蒙漢兩種語言的叫罵之聲，伴隨的還有無盡的慘叫與哀嚎。