此時，卡爾薩科夫也知道自己的兵力只有神機軍的一半，但他毫不在意，決定一人獨得大功。隔著遼河的阿赫利一定在想辦法渡河，「一定要在阿赫利渡河之前解決野蠻人」，卡爾薩科夫想。
俄軍第二師部隊剛剛完成戰術展開就急於進攻。卡爾薩科夫觀察了清軍的佈陣，認為清軍左翼比較薄弱，於是立即命令自己下屬的三個哥薩克騎兵團進攻。同時命令伊林斯基農奴步兵團和瑪利亞瑪格達雷娜農奴團進攻中路。
於是，三千五百騎哥薩克騎兵就向著清河村左翼的神機軍陣地衝來。一萬多馬蹄擊打著地面，讓整個大地都開始顫抖，神機軍左翼的戰壕裡，土粒隨著震顫從壕壁上滾滾而下。
神機軍的左翼早已挖好了攻勢，不僅是鋸齒形的壕溝，還使用了柴垛和拒馬。看到哥薩克騎兵衝鋒而來，柴垛都被點燃了，引燃了其中的野獸糞便，熏人的黑煙升騰起來。
哥薩克頭幾排的馬受到野獸氣味的驚嚇，驚慌的亂竄起來，在後面的騎兵急忙的規避，而整個哥薩克的隊形都被攪亂了。
這個時候，哥薩克騎兵已經進入了清軍克虜伯炮的射程。而燃燒的柴垛成為最好的射擊坐標。
哥薩克的馬群衝撞著，混亂著，自行踩踏造成的損失幾乎和清軍的炮擊造成的一樣大。而且，三個哥薩克團衝擊時，為了保證寬大的正面，是三個團級縱隊並肩前行。這樣，清軍的火炮也獲得了極大的殺傷正面。
「撤退，撤退！」一名哥薩克團長一撥馬頭，但在這喧鬧的戰場上，他的命令一時間無法傳達到全團。跟著他往回退的騎兵，到處亂竄的騎兵，失去了主人的戰馬，還有不明情況繼續往前衝的後排騎兵，瞬間擠作一團。
在這狹窄的河間地，騎兵慣用的疏散方法：向兩翼撤退無法執行，於是俄國的哥薩克們越來越亂。他們甚至擋住了從中央推進而來的農奴步兵團。
以逸待勞的清軍死守陣地，在俄軍暫時退卻時還適時發起了猛烈的反擊。
序列第十豪格旗隊的旗隊長雙來，以及長瑞、長壽兩兄弟率先發起了衝擊。這三個旗隊在廬州合圍戰役中經過了血戰，積累了突擊和反突擊的經驗，他們看到俄國騎兵的慌亂，抓住戰機，從戰壕了衝了出來。此外，中路俄軍擠在奮個狹長地帶，遭到清軍火力密集殺傷，傷亡慘重。卡爾薩科夫用下屬的炮兵團進行了反擊，但是激戰到下午5時，還是被清軍驅逐。由於俄軍戰線後撤速度太快，俄軍炮兵根本來不及轉移，清軍奪取了俄軍右翼炮兵陣地，奪得了半數的大炮。最後，卡爾薩科夫的部隊幾乎撤到了清水溝村附近。
不僅遼河東岸的卡爾薩科夫開始後撤，在遼河西岸準備渡河的俄軍第二師剛剛開始渡河就遭到了清軍預備軍馬千山旗隊迎頭痛擊，潰兵潮水般向後逃跑。
為了不使輕敵冒進的自己成為失敗的替罪羊，卡爾薩科夫向清軍反擊，但是絲毫沒有作用。至當天傍晚，第三師的渡河部隊被全數擊潰，第二師則被壓縮在清水溝村附近，藉著這條小溪流頑抗。
這對俄軍而言，的確是一場戰術上的小挫，但對清軍而言，卻是一場前所未有的大捷。自鴉片之役鎮江會戰以來，清軍第一次在萬人會戰中擊敗洋人，殲敵五百人以上。
一時間，清軍士氣大振，當晚，載垣以水代酒，親自到各個甲喇的宿營地犒賞三軍。他來到序列第十豪格旗隊，對旗隊長雙來說了些勉勵的話。雙來本是家奴代主從軍，載垣身為鐵帽子王來犒賞他，讓雙來激動不已。
這時候，載垣的親兵又把水罐遞了過來。載垣卻不接過，拉著雙來走到一個小土坡上，大聲說：「大敵當前，不得飲酒，我以水代酒，大家都能體諒吧。」
圍在周圍的小兵們紛紛大叫「能體諒，能體諒。」
載垣用手往下壓了壓：「但是，雙來今日一馬當先，是今日大捷的第一功臣，我請他喝一口酒，想來不會礙事吧？」
這時候哪有不湊趣的，於是「不礙事，不礙事」的聲音又響成一片。
雙來這時候已經是雙目含淚：「謝怡王賜酒，雙來酒量好得很，一口絕不會醉。」
等雙來喝了這口酒，載垣卻又道：「雖然雙來飲酒情有可原，但我頒下軍令在先，飲酒者鞭打五下，雖然我是王爺，但軍法無情。來呀。」親兵就捧了鞭子過來。
「雙來甘願受罰。」說著，雙來就準備跪下。
「讓你喝酒的是我，當然是打我。」載垣攔住雙來，解下蟒袍，自己跪下。
周圍的人都愣住了。
親兵猶豫著，載垣叫道：「你敢不聽我的軍令？」
親兵試著抽了一鞭，載垣大叫：「你什麼時候做過衙役，這虛打的把式也學會了。快打，不然我趕你出門牆。」
於是親兵用力抽了四下。載垣背上打出道道血痕。雙來趕緊把載垣的袍子拾起來，給載垣披上：「怡王厚恩，雙來肝腦塗地，在所不辭。」
這時候，親兵把載垣背到背上，準備送載垣回營。載垣卻對圍觀的人說：「主帥被罰，總不是好事，大家可要為我守密呀。」
圍觀的人有笑的，有起哄的，當天晚上「怡親王敬酒罰鞭」的典故就在陣地上傳揚開來。
次日清晨4時，已經完成全部戰術展開的神機軍在載垣指揮下搶先向俄軍陣地發起突然的進攻。載垣按照設想，以其右翼為突擊兵力，將主力，也就是自己旗下的六個旗隊投入到卡爾薩科夫所在的大清河邊橋頭堡。這六個旗隊昨日沒有參戰，可謂養精蓄銳。而卡爾薩科夫的第二師昨天遭受了損失，甚至失去了一名哥薩克團長，要抵擋神機軍六個完整的旗隊的進攻，十分吃力。
雖然卡爾薩科夫用農奴步兵團投人反擊，哥薩克的騎兵也積極配合，但是防禦線還是不斷得後移。最左翼的據守清水溝村的伊林斯基步兵團被神機軍的序列第五蒙古旗隊趕了出來，序列第六塞北旗隊進駐該村。
但這是，俄軍第三師已經在遼河下游一些的地方，也就是遼河向東拐彎之後一處淺灘，找到了合適的渡口，這裡位於神機軍陣地的背後。