劉相公剛才跟幾個地痞交手，把在場跟劉相公習武的武童們看得目瞪口呆，師傅現身說法，說這練武之人，小者可強身健體，自身免受強人**，大者可為國出力效命疆場。
劉相公的言傳身教，使孩子們習武的勁頭更足了，習武更加用功勤奮。人說：「藝無止境。」劉相公，雖然對付幾個偷雞摸狗，拔蒜苗的地痞，是綽綽有餘，但地痞究竟是地痞，平時只會喝完了酒說大話，算計東家男西家女，有幾個有真才實學，在武藝上，下過真功夫的呢？
劉相公不滿足現在自己的水平，可是自己再提高也相當難了，因為杜師傅教的那些早就成竹在胸了，如果想百尺竿頭再進一步嗎？只能另投名師了。
一日，劉相公出去訪友，來到延慶西南的「榆林城」，路過一處莊園，只聽得那處莊園裡邊，傳來陣陣喝彩之聲，好奇心的驅使，使他找人打聽：「此處是何所在？」
有人告訴他，這是王老爺府第，王老爺在年輕的時候，曾在紫禁城，當過四品帶刀護衛，現在王老爺，已退休在家養老。教幾個童兒玩耍解悶。
劉相公聽說大喜：「哈！哈！」這真是踏破鐵鞋無覓處，得來全不費工夫。我何不到王府拜王老爺為師呢？主意已定。但這日，天氣已晚，而且「空手扒腳」不好拜訪，明天再說吧。
劉相公，疾步如飛往家趕，走到三岔路口躊躇半晌，沒有回家，拐向了州里，買了些禮品，也是當時頂好的酒、茶葉和粿子（點心）之類。回家後，寫好帖子，早早歇息，第二天起了個大早，直奔榆林城王老爺府邸。
王老爺住的「榆林城」，在臨河村西南三十餘里，是古時驛站，元代就有了，城裡住著傳遞信息的驛兵，皇帝有何指示，驛兵騎著快馬，一站一站往下傳，傳到邊關，邊關有何軍情，驛兵一站一站往下傳，傳到京師。這榆林驛，往上是土木驛，再往上是雞鳴驛，往下是沙河驛。
現時的榆林驛是明正統年建的，城北小南大，北城磚砌，南是土城，北城有東西二門，南城有東西二門，南城東西門之間有一里，驛兵穿西門而東去，驛兵穿東門而西去，王老爺住在這驛兵往來的驛道大街之上。練武之人走道快捷，不到兩個時辰劉相公來到了榆林城。
叩響門環，一會兒，有人吱妞妞把門打開，問有何事？劉相公說明來意，遞上帖子，來人拿了帖子轉進院裡，不一會又轉出告訴：「王老爺有請。」
劉相公心中高興，隨來人進得王老爺府邸，王老爺府邸有二畝多地，坐北朝南，南北臨街，兩進院落，大門之外有拴馬樁，進得大門，迎面有犀牛座的映壁，繞過映壁看到左右各有廂房三間，北屋五間，五間北屋中間一間為大門過道，穿過大門過道，迎面正屋又是五間，左右又有三間配房，北屋中間開門，迎門有高大佛龕，座落在供桌之上，佛龕幾乎頂著屋頂，右邊一間屋是王老爺書房，再右一間是通往王老爺後花園的大門過道。左邊兩間屋中間用木隔扇隔開,中間有門，靠裡邊一間是王老爺臥室，而外邊一間是王老爺客廳，客廳後沿牆上掛著一副中堂「猛虎下山圖」左右一副對聯，「忠厚傳家久，詩書繼世長」王老爺這裡又有猛虎下山，又有詩書繼世，看起來似乎不倫不類。
王老爺雖然行武出身，但卻不主張自己的子孫習武。而主張自己的子孫棄武行文。為何如此？這可能是由於王老爺閱歷所致，王老爺武槍弄棒一生，經過了很多風雨。
藝無止境，山外青山樓外樓，能人背後有能人，為使自己的子孫，日後免受刀槍血光之凶險，他叮囑自己的子孫棄武習文。
世界上的事誰能說得清，有想棄文從武的，又有想棄武從文的，誰對誰錯，沒有人能說得清，也沒有人能道得明，但既然有人想這麼做，又有人想那麼做，那麼就各有各的理兒，我們不必為他們費心勞神。
王老爺中堂之下是翹頭案；翹頭案兩邊是頂箱立櫃；翹頭案前邊是張「八仙桌子」；八仙桌子兩邊一邊一把太師椅。
右手太師椅上坐著一位老者，鶴髮童顏。一雙眼睛炯炯有神。看年紀已有八十開外，劉相公心想，「這位肯定就是王老爺了」。
劉相公上前躬身施禮，王老爺起身還禮，王老爺舉目抬頭，看來者好一個漂亮青年，白皙的皮膚，濃眉大眼，鼻直口方，一根烏黑的髮辮垂於腦後，足登雙臉鞋，身穿黑布長衫，上身外罩一件翠藍閃緞馬褂，一副正人君子氣概，雖還未攀談，先有幾分愛惜之情。
王老爺讓「座」，劉相公落座，坐在右手太師椅上，劉相公做了自我介紹，說明來意，王老爺言道：「相公既然習文，為何又要習武？」
劉相公，把前幾年路遇歹徒，欺壓良善，自己意欲解救，其結果是，不但解救別人不成，自己反受其辱的事情跟王老爺說了一遍。
劉相公說：「從那時候起我就決心習武，我現在也學了些武藝，但總覺力不從心，我師父也曾經跟我說過，如你再想長進，必須再投名師。
王老爺道：「你師父是誰？」劉相公如實說出。這百里小州小縣，沒有多大地方，凡是習武之人相互都有耳聞。
王老爺道：「你師父練的是外家拳，我練的是內家拳。」
談起武術，分為兩大門派，一個是外家，一個是內家。
外家拳的「代表」，是河南嵩山少林寺的「少林拳」，外家拳，講外練筋、骨、皮，講練強壯的體魄，講硬打實鑿硬碰硬，像鐵砂掌、鐵頭功都屬於外家，而內家的代表是：「太極拳、八卦掌等。」
內家拳講內練一口氣，以心意支配內氣的發動而顯現意動，而擊倒對方，內家講體穩（根穩）而外家講體壯。
王老爺在武術界，不是等閒之輩，王老爺在年輕時曾跟隨乾隆二下江南，逢山開路遇水架橋，乾隆爺幾次微服私訪。王老爺都緊隨左右，幾次遇到凶險，都讓王老爺化險為夷，王老爺見過大世面，遇到過大陣勢，決不是花拳秀腿，架子生。
王老爺練的是武當功，學的是武當拳，十歲起跟隨武當山的雲遊道人到武當山學藝，在武當山整整學習十年，學成出山後在，北京城當了二十年差，後來退休在家。繼續研習武術，到七十歲的時候遇到了董海川。
董海川是八卦掌的創始人，董海川，原名董明魁，嘉慶二年（1797年）出生於直隸文安縣朱家務村，他幼時聰明過人，嗜武成癖，終日鑽研武藝，凡家傳武功，一點即通，且能舉一反三，後董海川遊走四方，海納四方武術精華，拜遼寧畢澄道長為師，經過長期研習，利用道家八卦圖中的無極圈和干、坎、艮、震、巽、離、坤、兌、從其變易之理中悟出了八卦掌。
一次偶然機會，王老爺碰到董海川與人交手，王老爺是行家，掃眼一過，就知道董海川不是等閒之人，把董海川請到家中切磋武藝，董海川在王老爺家住了半年，和王老爺成了忘年交，董海川從王老爺處學習到了武當拳的精髓，王老爺活到老學到老，也從董海川哪裡學到了八卦掌。
從此以後，王老爺就潛心研習八卦掌，現在王老爺已經八十有五，依然精神旺盛，思維敏銳，不管嚴冬酷暑天不亮就起床，先練幾套八卦掌，他練八卦掌現已有十多個年頭了。
劉相公懇求王老爺收下自己為徒，王老爺第一眼看到劉相公時，就有幾份愛意，現而今看到劉相公態度誠懇，又是個正人君子，就決定收下這個弟子。
王老爺擇了個好日子，劉相公又拿了些禮品，行了拜師大禮，從此，劉相公就成了王老爺的關門弟子啦。
王老爺把劉相公領到後花園，後花園有半畝多地，中間有座假山，假山的東側和西側栽種著一年除冬天外，常開不衰的月季，整個園子綠草茵茵，北側有幾棵老槐樹，老槐樹外有個園圈圈卻寸草不生，劉相公看著納悶，不解其中奧妙。
王老爺也看出了劉相公的心思，說道：「徒弟啊，練武之人要想不被人打倒，腳底下必須有根，為了腳下生根，有練站樁的、有練走樁的、有練梅花樁的。
「練站樁的，首先雙掌胸前合十，同時深呼一口氣，氣頂天靈蓋，頂到天靈蓋後，氣順著雙掌下壓而往下沉，氣沉至丹田。隨著上述動作整個身體原地不動，做一個騎馬蹲襠式，在那兒站著，這騎馬蹲襠式的動作，說是蹲不是蹲，說是站不是站，介於蹲和站之間，你堅持的時間越長，將來你練的功夫越深。
「而練梅花樁的，平地楔上，三十二根三、五尺高的木樁，木樁楔成梅花形狀，人在這木樁上行走由慢而快，最後在這木樁之上要練得行走如飛。
「我們八卦掌不練站樁，也不練梅花樁，而練走樁，走樁是怎麼練的，就是繞著一棵大樹轉圈圈，你現在不是看到了，那棵槐樹周圍不長草的圓圈麼，就是我每天練走樁踩的。
「繞樹轉圈圈不是隨意，而是有規矩的，兩眼一直盯著樹，樹就是未來的敵人，兩眼盯著樹不是擰著脖子往裡看，而是整個上半身要往裡擰，整個上半身要對著敵人，走步要走『趟泥步』什麼叫『趟泥步』，夏天發大水，小孩子去趟河，因為怕鞋被水沖跑了，要增加腳與地的接觸面積，腳後跟不抬起，總是趟著走。」
什麼事情都是說著容易，做著難，平時我們走路是以腳脖子為軸，往前走一步，而腳後跟要翻一下，而走趟泥步，腳後跟不往上翻，還要往前走，就必須，一條腿活動大腿根的關節，平平提起腳面送到前面去。
平時我們走路是腳尖向前，而練八卦掌的走樁，要腳尖不向前，而腳脖子往裡扭著，腳尖向裡摳著。
八卦掌是以八種動物的基本動作，而往深裡演化成許多複雜動作。
第一個動作是「麒麟踏地」，王老爺給劉相公演練了八卦掌的第一個招式：「麒麟踏地」。
只看王老爺，踩在槐樹外的圓圈上，深深呼進一口氣，雙掌合十，雙目緊閉，把這口氣貫到腦瓜頂子天靈蓋，然後氣往下壓，在此同時，合十的雙掌，隨著體內這股氣，掌心向下壓，掌隨氣走，氣隨掌行，等氣行至丹田處而不動，而左右兩掌，掌心衝下，掌尖沖裡，撐在胯的兩邊，而此時王老爺睜開雙眼，雙腳腳尖，往裡緊摳，邁起「趟泥步」，先是往左轉，然後掉轉身型，又往右轉，先是緩緩而行，而後王老爺越走越快，似乎腳下生風，把個劉相公看得眼花繚亂，一會兒王老爺腳步，又由快變慢，不一刻停住腳步，雙眼微合雙手合十，深呼一口氣，貫上天靈，又沉入丹田。
任何事情都是看著容易，做著難，如果，手、眼、腿、腳、身形，都能配合得得當、標準、到位，也不是一件容易的事啊！
劉相公學著師父的樣子轉了幾圈，腳後跟總是想往上翻。
腳後跟抬起走路，這是符合我們人生理特點的。而不照著人的生理特點去行事，而有悖於人的生理特點去做事，當然做起來就相當難，而要把這相當難做的事情做好，就要刻苦，要付出辛勞。
練八卦掌的基本功，不但「趟泥步」很難走，就是走起路來，腳尖不朝前，而一雙腳腳尖都朝裡，雙眼要盯著那棵樹，也是很難做到的，開始的時候，劉相公做了這個忘那個，王老爺不是一會要搬劉相公膀子，就是一會要踢劉相公的腳。
劉相公雖然在王老爺這兒是學生，但他家裡還教著學生，上王老爺這兒不能天天來，王老爺把要領教給了劉相公，劉相公就回家裡練習去了。
此時的劉相公，每天雞叫頭遍就起了床，照著師傅教給他的要領，在自己家院子裡的槐樹下，也轉起了圈圈，頭兩天還好，轉了三五天後，睡醒一覺兒，翻身兩個腿肚子酸痛，下地腳不敢著地兒，一著地兒一使勁疼得呲牙咧嘴。
這個感覺，就像乍上山割柴人的感覺，因為上山割柴要背一百多斤的柴禾爬山涉水，而這超大負荷的勞動就憑著這兩條腿，開始這兩條腿極度疲勞，下炕不敢著地兒，一邁步，兩條腿酸痛難忍，而此時的你千萬不要退卻，如果堅持下去，熬過了這幾天，酸痛慢慢退去，而腿就會越來越有勁了。
劉相公是個剛強之人，咬緊牙關決不退縮，按照師父教的堅持練習，轉有月餘，說也奇怪，腿肚子酸痛緩緩消去，到了後來，疼痛全失。
劉相公到了師父王老爺那裡，把這情況告訴了師父，王老爺告訴劉相公，每個練八卦掌的，開始都要經過這道門坎兒。
劉相公發現自己大腿一繃，自己大腿的肌肉疙疙瘩瘩，肌肉更加強健。
師父讓劉相公當場演練一下，劉相公轉了幾圈，師父看出了許多毛病，搬胳膊掰腿，糾正那些不規範動作。
師父告訴：「動作一點不能錯，失之毫釐，謬之千里。」
劉相公按照師父教授，又練有月餘，自己覺得與師父糾正和點拔後的動作已相差無幾，又去找師父指教，師父看完了劉相公的演練，又稍加點評，說出了幾點注意事項，又說：「走樁，有上、中、下之說，所謂上、中、下，就是上盤、中盤、和下盤，上盤，是老年人練的，只為強身健體，不想與人搏擊，直著身子走趟泥步；而中盤，是三十歲左右的成年人練的，練功的人臀部稍往下坐；而下盤功夫最難，是二十歲左右的青年人練的，二十歲左右的青年人，年輕力壯，能吃得苦，也能耐得勞，人生還有很長，要練與人真打實斗與人搏擊的功夫就要練下盤，練就了下盤功夫，就會腳下生根，腳下生根如何得來，練的時候，臀部越往下蹲越好，如練得蹲著能行走如飛，功夫練得就太了得了。
平時人們走路，都是直著身子，而練這下盤功夫，臀部越往下坐越好，八卦掌各種動作，本來都違反常規，而又加上這麼一個更違反常規的動作，難的程度又加了一個「更」字。可話又說回來了，要想人前顯貴，就得背後受罪。炕上躺著睡大覺，輕鬆又容易，可那又能有多大前途和出息呢？
王老爺跟劉相公說：「下盤功夫是青少年所學，少年童子，胳膊腿骨頭都是軟的，練什麼有什麼，而中盤功夫是青壯年練的。你呢，可以先練中盤功夫，中盤功夫練好了，再練下盤功夫。
劉相公聽了師傅的囑咐，謝過師父，回家後照著師傅說的，刻苦練習，開始的時候，劉相公只知道只要照著師傅說的去做，一定沒錯兒，並不知道這其中的奧妙所在，可是隨著練習時間的增加，越來越覺得自己身上有了許多微妙的變化。