此次大明艦隊的主帥是張永，但實際指揮作戰的確是張永的副手王鋐。
王鋐，這是一個很陌生的名字，現代人基本上沒幾個知道他的，但是如果不是明朝歷史發光點大都被埋沒以及遭到後世朝代刻意貶低的話，單純客觀來講，這個王鋐的成就以及能力一點都不比曾國藩以及李鴻章他們要差。甚至某方面成就還要比他們更高。
汪鋐，字宣之，行榮四，號誠齋，祖籍婺源（今屬江西）大畈人。生於成化二年，終於嘉靖十五年，歷經四朝。王鋐縱橫官場三十餘年，一生歷任十七職，官至太子太保，吏部尚，是明代唯一同掌吏兵二部權利的人。
在中國抗擊外國殖民者的近代史上，我們有過太多可歌可泣的故事，而這些故事當中，絕大多數是以失敗而告終，卻有這樣一位英雄被人淡忘了，他是歷史上第一位倡導「師夷制夷」的軍事家，創造了師夷之長技以馭夷狄的成功戰例，取得了中國歷史上最早抗擊殖民侵略的勝利，他就是汪鋐。
歷史上大明和葡萄牙船隊的這一次交戰作為指揮的就是王鋐，當時大明承平已久再加上海禁的影響，王鋐能夠調動的只有那些小戰艦，在面對當時葡萄牙的重型戰艦的時候完全落於下風。但是即便如此，王鋐卻依舊能夠在經過縝密觀察之後找到了葡萄牙中重型戰艦的弱點，一舉擊潰了對方。
更為難得的是。大獲全勝的汪鋐在此戰後被朝廷嘉獎，特命「加一級。使食一品祿」，但他並未「飄飄然」，相反卻從戰鬥過程裡看到了明軍在火器製造和戰船上的差距，戰後曾三次上奏嘉靖皇帝，請求在明軍中推廣使用葡萄牙火器「佛郎機銃」，為說服嘉靖皇帝，他甚至將繳獲的葡萄牙火器送入京城當場實驗，終啟動了明軍的新一輪「軍事革新」。
這種「佛郎機銃」此後在明軍中幾經改良研發。衍生出了「大樣佛郎機」（重型火炮）「小樣佛郎機」（輕型火炮）「多雷佛郎機」（連發火炮）「馬上佛郎機」（騎兵專用火炮）等多種型號，成為明軍中的主戰火器，在明朝對蒙古和倭寇的戰爭中大放光彩。而深謀遠慮的汪鋐，也同樣是嘉靖皇帝即位早期甚為信用的名臣，他在嘉靖十三年調任中央，被授予「太子太保吏部尚」，明朝文臣裡同時兼任兵部和吏部兩部尚書者。二百七十年裡汪鋐是唯一一個。
汪鋐初登仕途並不順利，弘治15年登壬戍科殿試二甲，拜左少宰吳文定為師，吳文定有意提攜他，去找太宰馬端肅，結果馬端肅見吳文定十分器重汪鋐。暗自心裡怨恨，在任職時對汪鋐不升反降。之後的很長一段時間王鋐都處在人生的低潮之中。
不過那都是前世的了，對於王鋐這個在大明朝難得一件的複合型人才朱厚照早就心裡留意了，在他組建松江海軍學院的時候，就親自下旨將王鋐調任海軍學院擔任負責人之一。之後組建艦隊的時候，張永是主帥。王鋐則一直擔任張永的副手。
率領艦隊到達屯門島之後，王鋐親自率領艦隊逼近葡萄牙船隊，要求對方投降，在遭到對方新首領卡爾佛的拒絕之後，王鋐立即下令早就埋伏在兩側的大量廢船出擊，完全堵住了葡萄牙船隊向兩側逃竄的通道。
之後王鋐下令以寶船為中心，其餘船隻城橢圓形將葡萄牙船隊圍在中間進行不間斷的炮擊。
其實在見到寶船的一瞬間，卡爾佛就知道自己錯誤的估計了明軍的海軍了，當下他就要下令逃竄，但是命令還沒有傳出去就已經被大量漁船堵住了去路。
在兩側被堵，後面是海島，前面是大明艦隊的情況下，卡爾佛只能下令反擊，但是從海戰一開始雙方的戰鬥就呈現了不對等的趨勢。
王鋐利用自己艦隊艦炮射程更遠的特點，從一開始就讓艦隊處在了對方艦炮的射擊範圍之外，王鋐且戰且退，葡萄牙船隊逼上來一點，他就下令艦隊整齊的向後面退後一點。
這樣葡萄牙的船隊始終在大明艦炮的打擊範圍之內，但是相反對方的艦炮卻始終射不中大明的艦隊。
王鋐把所有的火力都集中轟擊對方的三艘重型軍艦，在海戰開始了半個時辰之後，葡萄牙飽受火炮打擊的三艘重型軍艦開始慢慢傾斜沉沒。
見到身下的軍艦開始沉沒卡爾佛頓時心驚膽戰，立馬下令投降。
此戰以大明毫不費勁的大獲全勝告終，葡萄牙船隊包括軍艦、武裝商船在內的所有船隻要麼沉沒，要麼被俘，穿上葡萄牙海軍戰死兩百多人，被俘虜三百多人，此外還有武裝商船上眾多的海商以及船員都成了俘虜。
此戰大獲全勝之後，所有葡萄牙俘虜盡皆被押送往京城，在京城他們將得到自己應有的審判，而率領艦隊取得勝利的張永則沒有返航。
之後張永先是返回廣東補充了後勤物資，然後在那裡接上了已經到達廣東的滿剌加國王子阿拉烏丁還有大明鄭和艦隊整支艦隊其餘船隻。
重新組成的整只鄭和艦隊在張永的率領之下繼續南下馬六甲。此次他們肩負著重要的任務，不但要攻陷馬六甲，殲滅那裡的葡萄牙人，幫助阿拉烏丁復國；還要清掃從大明南海到印度大陸西南部古裡王國之間所有的海盜，建立屬於大明的專屬貿易區。
次年二月，經過長時間的航行並且殲滅了沿途的一部分膽敢騷擾的海盜之後，張永終於率領艦隊再次到達了馬六甲。
上一次葡萄牙人通過扶持傀儡王朝的方式把張永給蒙蔽了，這一次可就沒有那麼容易了。
大明和葡萄牙船隊開戰的消息在就已經傳回了馬六甲，在這裡的葡萄牙人登時大怒，但同樣心裡也沖忙了恐懼。
被大明殲滅的船隊已經是他們在這裡的絕大多數軍艦了，現在他們手中的力量更加的渺小，不得已他們開始向國內求援。
從馬六甲到葡萄牙國內來往一次最少也得一年多的時間，等到他們所請求的援軍來的時候，估計黃花菜都已經涼了。在這期間張永有足夠的時間可以好好的收拾這些葡萄牙人。
ps：ps：感謝書友「靜夜思考」的建議