當夜幕降臨之時，在汴京城外二十里處的小山坡下，岳雲正指揮士兵用鐵棍敲擊著地面。
沒過多久，他聽到了一聲「通」的中空聲音。
「是了！就是這裡了！」岳雲大喜道：「大家一起動手，把這裡挖開！」
士兵們一起拿著鐵鍬，挖開了山丘下的泥土，只見露出一塊厚厚的石板。
「撬開他！」岳雲一指那塊埋藏在厚厚土層下的石板說道。
「轟」的一聲，那塊重重的石板在十餘名兵丁的努力下被掀開了，露出裡面黑漆漆的通道。
岳霆站在洞口打量了一會後，驚喜地說道：「大哥，這就應該是嫂子說的的那處密道了！」
岳雲點了點頭：「事不宜遲！我們就快點進去吧！」
說罷，他手一揮道：「走！咱們進去吧！」
隨即，岳雲便率先鑽進了這洞口之中。
朱仙鎮岳飛大營內，已是深夜時分了。放哨的士兵正一臉警惕地望著周圍的動靜。以防金軍的偷襲。
就在這時，營門外卻傳來了「得、得」的馬蹄聲。聽聲音應有十餘騎左右。
門口的守衛立刻警覺起來，一拉槍栓道：「什麼人！」
來人邊跑邊大叫道：「是我！岳震！我找到關將軍和牛將軍了！」
「啊！是四公子回來了啊！」守衛們方放下了心。
岳震翻身下馬，衝到門口後，忙劈頭問道：「父帥睡了沒？」
守衛忙答道：「回四公子，元帥還在和李軍師、李將軍商量如何應對眼前的局勢呢。帥帳的燈光至今仍是亮著的。」
岳震於是連忙大踏步地走進了大營，直奔帥帳。
此時，岳飛、李若虛、李顯忠三人正愁眉不展地望著沙盤，都面有憂色。今天一早，他們便發現，圍困他們的二十萬金軍至少有一半左右離開了大營，不知去向。
以岳飛之能，自然判斷出金軍是去進攻關鈴的部隊了。不過他卻是無可奈何，圍困他大營的金軍雖然去了一半，但仍有十萬人，讓他依然不敢擅動。而且他現在也不知道關鈴的部隊在哪個方位，無法派兵去援救。
就在這時，他卻只聽門口傳來岳震的叫聲：「父帥！我回來了！」
岳飛扭過頭一看，見岳震身上帶著血跡，風塵僕僕地走進了大帳。
他又驚又喜，連忙迎上前道：「震兒，你受傷了？」
說罷，立刻對身邊的親兵道：「快通知胡大夫來，為震兒包紮傷。！」
親兵應了一聲後便下去了，岳震忙說道：「父帥，我聯繫到關鈴將軍了！」
「哦？他現在何處？情況怎麼樣了？」岳飛忙問道。
岳震苦笑道：「情況不太好！」
他於是將遇到的情形說了出來。然後說道：「關將軍的意思，是希望父帥出兵與他匯合！我們兩軍如果匯聚在一起，總兵力就超過十五萬以上了，金軍想要吃掉咱們就難了！」
李若虛在一旁聽聞之後，卻是面有難色道：「四公子，你說的辦法倒也不錯。只是外圍金軍仍有十萬以上，如果我軍倉猝出營，在金軍鐵騎尾隨追擊之下，傷亡必然慘重。得需留下斷後軍才行！」
「沒問題！孩兒來斷後便可！」岳震一拍胸膛道。
「四公子，你要在前面帶路去找關將軍的，怎麼可能來斷後嘛？這斷後之事，還是讓李某來吧！」李顯忠接口道。
岳飛聽聞之後，亦是有些憂慮，心中暗忖，自己的總兵力不過七八萬人，這斷後軍如果人多了，前面突圍的軍隊就少了。只怕衝不出金軍的包圍圈，可如果減少斷後軍，金軍銜尾追來，大軍就將傷亡慘重。
當他把自己的憂慮說出來後，眾人亦覺是個問題，於是便又開始圍著沙盤討論，看如何安排兵力，才能既保證突圍，又能保證不被金軍銜尾追來時，導致部隊崩潰。
深夜時分，汴京城原宋室皇宮的一處廢棄的御膳房內。
一堆重疊的拉圾卻突然向四周散落開，然後只聽「砰」的一聲巨響，地面突然破開一個大洞，從洞內鑽出了一名身著黑盔黑甲，面色剛毅的中年男子，他滿頭塵土，樣子著實有些狼狽。
爬出洞口後，他小心翼翼地張望了一下四周，見仍無動靜，方放下心來，對著洞內輕聲說道：「漢王，五公子，你們都上來吧！這周圍沒有旁人！」
這時，岳雲、岳霆等人方魚貫地從洞內鑽了出來。兩人環顧了一下四周後，很快就確定了方位。畢竟岳雲不是第一次來這裡了。
他觀察了一下周圍的地形後，方說道：「我們這次混進來的只有五千人。目的是燒燬汴京城的糧草，讓金軍也缺糧！此次偷襲汴京不比十年前，那時金軍的數量和我們差不了多少。而今趟汴京城外金軍多達二十餘萬，我們這五千人是絕對守不住的！所以只需燒糧即可。一旦得手，再原路返回吧！」
楊興和岳霆均點了點頭。他們自然知道事情輕重。眼下想要佔領汴京是不可能的。這城裡的金軍雖然不多，但也有一兩萬人。真要完全佔據城池，靠他們這點人是絕對不夠的。」
三人隨即便招呼後面的士兵從地道中爬了出來，然後迅速開始集合，同時在附近布下崗哨。見有金軍來就立刻予以格殺，防止洩露風聲。
約莫半個多時辰後，五千名宋軍已經在皇宮內集合完畢。這也是他們幸運，由於汴京城內金軍已經不多，大部分皆在城牆上把守，城內的金軍又多駐紮在糧倉處，舊皇宮這裡幾乎沒有什麼士兵看守。
為了小心起見，岳雲還是讓楊興派了一批斥候往城內街道上探聽虛實，發現除了少量巡夜的金軍士兵外，城內幾乎沒有什麼人在行走。看來大戰在即，城裡也實施了宵禁。
岳雲當即便下令按計劃行事，宋軍立刻兵分兩路。一路去攻糧倉，準備焚燬金軍糧食，而另一路則去進攻汴京府衙及城衛軍指揮所，讓城內金軍失去指揮，引發其混亂。
汴京城的金軍守將是完顏亮的親信徒單貞，他現在已經成了金國南京中，兼汴京留守。雖然他表面上是個文官，但亦是能指揮作戰。事實上，金國單純的文官很少，基本上都是能文能武的。而且金國規定，皇族子弟也能為官，同時擔任要職。不像宋朝那樣，把除皇帝以外的皇室成員都當豬一樣圈養起來。以免他們篡位造反。這樣雖然讓宋朝皇帝的皇位穩固了。但卻造成皇室的昏庸無能。一旦皇帝身死，整個國家就陷入大亂。
徒單貞此刻正在府衙內和幾名抓來的漢人女子作樂，正當他淫笑著企圖姦淫一位梨花帶雨的少女時，卻突然聽到府衙外喊殺聲大作。他頓時一愣，暗忖莫非汴京城中有人造反？
他正想出去看個究竟時，卻見幾名親兵慌慌張張地衝進屋內，身上還帶著血跡，他們一臉惶急地叫道：「大人，不好了！宋軍殺進城了！城中到處起火，不知道來了多少。現在他們已經殺到府衙前了！」
「什麼？宋軍進城了？他們是怎麼進來的？」徒單貞差點把眼睛瞪出來了。
他厲聲道：「宋軍攻城怎麼不向我稟報？城牆上的人是吃乾飯長大的嗎？打不能宋軍連叫人支援也不會了嗎？」
「我們也不知道啊，現在城裡一片混亂！大人，我們還是快撤吧！這些宋軍來勢洶洶，個個又手持火槍，槍法準確，一槍斃命。我們根本擋不住啊！」那親兵哭喪著臉說道。
聽到此話後，徒單貞臉上露出一絲驚恐之色，他猶豫了片刻之後，卻是想到完顏亮對於逃跑避戰之人的嚴酷手段。就算自己是他親信，也絕不會饒了自己。
所以，他雖然有些惶恐不安，卻終於還是難得地當了一回好漢：「不行！不能撤！我們逃跑後，汴京城丟了，陛下絕對饒不了我們。說不定等不到陛下處置我們，紇石烈志寧將軍就會把我們斬了！」
說罷，他一下子拔出腰刀，對那親兵厲聲道：「你們趕快設防，一定要守住門口，不要讓宋軍攻進府衙來！然後速度派人出城去，和白將軍聯繫，讓他派人來支援我們！」
那親兵暗暗叫苦，從剛才外面的金軍和宋軍交戰情況看，這些宋軍都是精銳之師，不但個個武功高強，出手狠辣，還有火槍在手，金軍往往還沒跑到他們面前就被一槍崩了，這樣如何打啊？
但是軍規極嚴，如果主將不撤，屬下逃走導致主將戰死，則必被腰斬。他無可奈何，亦只得喝令外面的守軍部好陣勢，張弓搭箭，以防宋軍進攻府衙。