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河岸邊的山丘頂上，旌旗飛揚。在那一面大大的「岳」字帥旗下，岳飛正神色凝重地觀望著戰場的局勢.
片刻之後，他對身旁的李若虛道：「軍師，通知王貴吧，讓他出動了！張憲那裡要支撐不住了！」
李若虛聽後卻並沒有移步，而是遲疑著說道：「元帥，兀朮的五千『鐵浮圖』和一萬六千『拐子馬』精銳部隊還未出動。現在就讓王將軍的中軍迎上去，是不是早了一點？咱們可以讓徐將軍的後軍上去頂著啊！」
岳飛眉頭一蹙，略微猶豫了一下，卻依舊斬釘截鐵地說道：「不行！徐慶的後軍要留著保護還正在向河邊行進的百姓，以防金軍繞過我軍正面，從側後銜尾追來。還是讓王貴上去吧！不然張憲的前軍一旦被突破，金軍就會直衝進正在渡河的百姓人群中了。」
李若虛無奈，只得點了點道：「既是如此，屬下便派人去通知王將軍了！」
岳飛的命令不折不扣地傳達下去了，很快王貴的兩萬中軍便由岳飛所在的山丘後向前徐徐移動。與此同時，張憲軍也接到了撤退的命令，開始收攏兵力，向後慢慢退去。
張憲深知，撤退之時如果不能保持有序穩定，退而不亂。那撤退很可能就成了一場大潰退。他於是下令讓王俊帶受傷的士兵先撤走，而自己則率領殘存的主力頂著巨大壓力邊戰邊退。
完顏宗賢和阿離補見狀自然不肯放過如此良機。
尤其是完顏宗賢，他的部隊損失慘重，正想在張憲身上報一箭之仇。便更加緊了進攻。
倒是紇石烈志寧見張憲軍突然撤退有些疑惑，他很奇怪張憲明明擺出一副死戰不退的架勢，為何卻突然要退了。
很快斥候便帶來消息，發現大批宋軍已經從張憲軍背後增援上來，從旗號上看是王貴的中軍。
「看來岳飛要用王貴的中軍來替換張憲的前軍了，不過這亦很正常。張憲的前軍的確也要支撐不住了。」紇石烈志寧心中暗道。
這樣一來，他倒是放下了心，而且更覺得這是一個機會。
凡是士兵得知可以撤退時，士氣總免不了要低一籌，畢竟有機會退下去保住性命，誰會願意白白送死？
「傳令下去！全力進攻！，一定要讓沖跨張憲的前軍，殺得他們向後潰退，衝亂增援的宋軍陣型！」紇石烈志寧立刻下令道。
張憲一邊殊死抵抗著三路金軍的猛攻，一邊觀察著周圍的形勢。
他見王俊已將受傷的士兵緩慢撤退進了王貴正湧上前來的中軍隊伍中，方終於鬆了一口氣。
他一抹臉上的血水，只覺身上火辣辣的痛。
「撤吧！兄弟們！這裡交給王將軍的中軍了！」張憲終於下達了全軍後撤的命令。
前軍的士兵戰鬥意志和體力早就透支了，在得到張憲全軍撤退的命令之後，立刻四散開來，撒腿就往後跑。
正在和他們交戰的金軍騎兵先是一愣，隨即便欣喜若狂。宋軍這樣混亂地潰退下去，豈不正好沖跨接應自己的友軍陣型？
完顏宗賢和阿離補均是作戰經驗豐富的老將，怎會錯過如此良機。
「全軍出擊！一定要把這些宋豬全趕進河裡！」阿離補一舔嘴角的血跡，獰笑著叫道。
「一個漢狗也不要放過，只要打敗了面前岳南蠻的隊伍，那些漢狗的財物和女人就任我們大金的勇士摘取了！」完顏宗賢對他屬下的士兵激勵道。
紇石烈志寧的副將見友軍都衝上去了，也有些迫不及待地問道：「紇石烈將軍，我們也沖嗎？宗賢將軍和阿離補將軍的隊伍都衝上去了！如果咱們去晚了，財物和女人就搶不到了。」
紇石烈志寧心中明白，女真族的規矩就是誰搶得的戰利品就是誰的。金國建立以來，從上到下都支持對外發動戰爭，就是這個緣故。所以自己的屬下也難免想急著衝上去搶點財物和女人，不然他們就白白南下一場了。
只是紇石烈志寧總覺得岳飛應該不只這點手段，以他的聰明才智，難道會認為僅靠兩萬多步兵就能抵擋住己方士氣正旺的四萬騎兵嗎？
「我們緊跟宗賢將軍和阿離補將軍的隊伍就行了，如果當真宋軍一擊而潰，再衝上去不遲！」紇石烈志寧吃過幾次岳家軍的虧後，還是多了一個心眼。
就在這些金軍騎兵信心百倍地猛衝上去時。卻發現前方出現了一輛輛大小不一的戰車，他們在宋軍的推動下緩緩向前行進，彼此之間相隔約有兩尺距離，剛好能容一名步兵通過。
戰車這種武器在春秋時期經常使用，那時的交戰雙方，都是事先約好時間地點，然後到時各自駕著戰車，率領步兵，在交戰地點擺好堂堂之陣，再嗚鼓衝擊廝殺，光明正大之極。
不過自從到了戰國時期，戰爭越來越殘酷之後，就再也沒有這類似於騎士決鬥的調調了，進攻者巴不得兵臨城下敵人也不知道，正好殺他個措手不及。而戰車也就因為笨重，行動不方便而漸漸被軍隊所淘汰。到了這個時代，無論是宋軍還是金軍，都沒有配備戰車。
不過岳家軍此次南撤，數十萬百姓舉家搬遷，所需攜帶的財物不少，其中大多都備有大小不一的大車。
岳飛於是就下令王貴從中收集了一批，再連夜加以改裝，主要是加裝了防護木板，以抵禦敵人的弓箭，並加高了這些大車的高度和寬度，讓騎兵無法跨越。
撤退下來的張憲軍士兵很快就從兩車之間的縫隙穿了過去，甚至還有人為了搶時間，乾脆從戰車的車輪下滾了過去。
而銜尾追來的金軍騎兵則因馬匹比這縫隙寬，全被擋在車前，根本無法通過。他們在車前密密麻麻地擠作了一團。
正當金軍騎兵們揮起狼牙棒往那些大車砸去之時，卻突然聽到在大車後發出一陣陣「通、通」聲。
「這是什麼聲音？」許多人都在疑惑，不過很快他們就明白過來了，這是奪命的噩耗聲！
只見平空落下一陣石雨，數百塊南瓜大小的大石從天而降，猝不及防的金軍騎兵遭此襲擊後，立刻亂成一團。
由於在戰車前，這些金軍騎兵擠得密密麻麻，他們又完全沒想到會從空中落下大石，許多人一下子就被石頭擊中，打得頸折腰斷，跌落下馬來。
一塊石頭從空中落下，就能砸倒至少兩名金軍騎兵。瞬時就在金軍中引起了一陣不小的慌亂。
而前面的金軍騎兵被砸倒後，後面的金軍還在不斷湧上來，他們中不少也來不及調整方向，和倒地的同伴馬匹撞在了一起，在如此高速度的情況下，發生撞擊，其下場可想而知，立刻就是腿斷骨折的情況。
「怎麼會在這裡出現投石機的？難道岳家軍一邊逃跑還一邊想著攻城？這岳飛的指揮作戰完全無規律可尋啊，真是一個無法戰勝的對手！」
這是完顏宗賢死之前最後的想法，他實在感覺有些死不瞑目，為了擊潰宋軍，他充分發揚了女真人的勇猛作風。衝在最前面，卻正好被一塊南瓜大小的石頭擊中頭部，當即腦漿迸射而死。
王貴暗自欣喜，元帥當真料事如神，算準金軍一定會不顧一切地向浮橋處襲來。於是便按攻城投石車的原理，設計出了這種小一號的簡易拋石機。
它製作起來比攻城投石車簡單，因為不需要做得那麼大，所用材料也較少，但依舊移動緩慢，防禦力更差。真要用於野戰，發揮作用十分有限，光是等它移動到目的地就得老長時間。不過在這特定的地點，只用於防守。卻是將它攻擊力高的優點發揮到了極致，而防護力和移動力差的弱點卻又最大程度地掩蓋了。
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