第一次會盟失敗，讓吳王夫差很是丟臉，他決定給晉國一點顏色看看，當然這種顏色不是戰爭，必定現在雙方都在試探對方，一旦摸清底細之後，動起刀兵了就有了底氣。
經過一番深思熟慮之後，吳王夫差決定從哪裡跌倒在從哪裡爬起，既然拓皋會盟不成，我就再來一次真正的會盟，我就不信你晉國能夠一直跟我糾纏下去。
在與魯哀公商議之後，雙方決定當年秋天再次會盟，會盟的地點就放在魯國鄖地。吳王夫差與魯哀公商議好之後，二人都認為為了使衛國能夠會盟成功，決定秘密通知衛國國君蒯聵，隨後吳王的使者便帶上夫差的信札偷偷前往衛國濮陽。
有人不解了為什麼吳王夫差如此看重會盟，那是因為會盟是古代諸侯間會面和結盟的儀式。春秋時代，一些較小的諸侯國為了抵禦大國侵略，聯合作戰，一些較大的國家利用自己的實力和影響，脅迫其他小國加入自己的陣線，都曾會盟。史書記載說，春秋五霸，以齊桓公最盛；齊桓公九合諸侯，以葵丘之會最盛。在葵丘之會上，齊桓公代表諸侯各國宣讀了共同遵守的盟約。其主要內容是：不准把水禍引向別國；不准因別國災荒而不賣給糧食；不准更換太子；不准以妾代妻；不准讓婦女參與國家大事。這些內容，有些是各國在經濟上互相協作的要求，有的是維護宗法統治秩序的需要。()條約規定，「凡我同盟之人，既盟之後，言歸於好。」通過葵丘的盛會，齊桓公終於達到了聯合諸侯，稱霸中原的目的。也順應了當時王室衰微，大國崛起的形勢，採取了一系列符合當時形勢的對內對外政策，對齊國的社會發展，對捍衛中原先進文化免受戎狄等落後民族的破壞，建立了一定的功績。
前有車後有轍，由於齊桓公的葵丘會盟規範了當時的社會政治經濟秩序，使得齊國成為當時諸侯的表率，後來者們個個摩拳擦掌都想當一回中原諸侯的霸主，晉國趙鞅如此，吳王夫差也是如此。
衛國濮陽衛國王宮。
受到晉國劫持會盟破滅的衛莊公蒯聵已經是又惱又羞，當國君這麼多年了還是沒有擺脫趙鞅的掌心，這讓蒯聵實在難看，使得他下勢要離開晉國走出一條衛國自己的路。就在蒯聵躊躇滿志之時，內侍來報。
「啟稟國君，吳國來人要見國君！」
「吳國？他們現在來人幹什麼？」
「來人說他是吳王的特使，要密見國君您。」
蒯聵稍加思索，吳國現在要見我，難道是要追問上次失約之事，即使要問那我只好實情實說就是了，既然是丟人就丟到底吧。
「去將來人請到內宮。」
「諾——」
不一會兒，內侍就將吳國密使帶到了衛國內宮。
「吳國使臣見過衛國國君。」隨後吳國使臣拜見衛國國君。
「使臣請起，不知吳王差遣貴使來衛有何要事？」
「我往想與國君再次會盟。」吳國使臣答道。
「再次會盟？上次會盟我沒有去成吳王不會怪罪吧？」蒯聵問道。
「我王知道上次失約不怪國君，是有人從中作梗所致，所以為了下次會盟成功，我王特派下臣秘密來衛邀請國君。」說完吳國使臣將吳王夫差的親筆書信交給蒯聵。
心中夫差不但沒有怪罪蒯聵失約，反而一再指出衛國沒能參加會盟是自己考慮不周所致，誠心希望蒯聵能夠在金秋十月再次會盟魯國鄖地。
看著夫差的信，蒯聵被感動了，吳國晉國同為大國，處理事情的方式方法簡直就是天壤之別，晉國用刀兵逼自己就範，吳國用真心感動自己，何去何從一目瞭然。
於是蒯聵對吳國使臣說道：「貴使回去後稟報你家大王就說蒯聵心意已決，定會前往鄖地參加會盟，赴湯蹈火、在所不惜。」
公元前483年秋十月，魯國鄖地，吳王夫差、魯國君魯哀公等待著衛國國君蒯聵的到來。中午剛過蒯聵的車架終於來到魯國會盟台前，吳王夫差親自上前為蒯聵牽馬，等蒯聵下車後。
夫差說道：「兄弟呀！我和魯哀公等你等得好苦啊！」五十多歲的夫差竟然稱三十多歲的蒯聵為兄弟，這讓蒯聵感動的不得了，連連說道：「蒯聵上次失約內心一直愧疚不易，今日又蒙大王為蒯聵牽馬，更讓我感動至深，今後蒯聵當以吳王馬首是瞻。」
夫差：「兄弟此言差矣，你我乃是兄弟理當互相幫扶。沒有誰高誰低之分。走我們一同歃血為盟，魯國公已經等不及了。」
隨後三人一起當上會盟台，祭拜天地、祈求風調雨順，祭拜祖先、祈求五穀豐登，三國國君互拜、盟誓共同進退，隨後歃血為盟。當侍者將雞血向三位國君的碗裡滴好之後，吳王說道：「我看還是請衛國國君先給我們盟誓吧！」
蒯聵趕緊說道：「吳王乃是本次會盟的主持者，還是吳王盟誓的好，我和魯國君服從吳王的盟誓即可。」經過一番推辭，最後由吳王夫差宣讀鄖地會盟盟誓：「尊重王室，共同進退，福禍相濟，以此為誓，永不更改。」隨後三國國君共同歃血，一口飲盡。
會盟之後，三國國君一同來到魯國王宮，參加由魯國舉辦的宴會。
宴會上，夫差對蒯聵說道：「兄弟上次未能前來會盟，我與魯國君已經知道其中的原因，為難兄弟了。今天我們三國已經聯盟，就不用怕他晉國，兄弟有困難儘管講出來。」
蒯聵拿起酒樽歎了口氣，說道：「兄弟我當國君已經有好幾年了，還是沒有擺脫晉國趙鞅的掌控，我難受啊！直到今日站到會盟台上，我才第一次感到自己還是一國之君，才第一次感受到作為一個國君應有的尊嚴。」
夫差：「作為一個國君就應該獨立自主的為國家作出決定，而不需要看他國的臉色行事，今日衛國君會盟之後，回到衛國肯定會受到晉國的打壓，衛國國君你可曾想到後果。」
蒯聵：「想到了，作為一個國君如果害怕晉國趙鞅一個臣子的威脅，我就不來會盟了；既然敢來會盟就不怕晉國威脅。」
「好，有膽識，衛國國君不愧是位英雄，我們一起為衛國國君的勇氣喝一樽。」
酒是喝好了，話也撂出去了，但是回到衛國將如何向晉國交代卻讓蒯聵犯難了，必定衛國距離晉國近在咫尺，距離吳國可就是遠在天邊了。