李自成的意思並不是要在這裡打一場決戰，而是衝開道路，讓後面的人馬過去，然後大家一起進入陝西。因此他命令手下傳令兵去找高迎祥，讓他全速前進，在自己人馬的側翼行進，由自己人馬掩護，衝過官軍大寨。
傳令兵走了以後，李自成親自上陣，帶領著手下一萬人馬，與官軍展開混戰，死撐著不退後一步。
高迎祥得到了李自成的消息，立時命令部隊全速前進，騎兵加鞭，步兵跑步，同時也讓人告訴後面的張羅二人，讓他們也加快速度。
他知道，能快一刻衝過去，李自成的人馬就可以少損失一些。
高迎祥與李自成是親戚，二人也是莫逆之交，這種打掩護的仗，他們互相都做過，沒有任何保存實力的意思，這方面與官軍大大不同。
李自成一邊指揮著人馬硬碰硬地抗擊官軍的衝擊，一方面觀察後面的情況，不多時，高迎祥就帶著手下數萬人馬過來了，高迎祥奔到李自成身邊，叫道：「自成，你先撤吧，我來擋住官軍。」李自成搖搖頭：「那可不行，我的人正和官軍打在一起，撤不下來，如果下令撤退，會造成混亂的，那時候官軍一衝，損失可大了。你先和曹操他們撤吧，在北邊十里外布下陣勢，到時候接應我就是。」
李自成勇猛歸勇猛，可是頭腦非常清醒，他知道，自己的人馬與官軍糾纏在一處，想要脫離十分困難，只能邊打邊退，這樣甩不開官軍。所以才要高迎祥衝過去之後，接應自己一下。
高迎祥何嘗不明白，二人心意相通，於是他不再說什麼，帶著自己的人馬快速通過官軍大營。
高迎祥的人馬過去之後，緊接著是張羅二人的人馬，張獻忠與羅汝才和李自成打了招呼，道聲辛苦，加鞭而過。
官軍們看清楚了農民軍的意圖，呼叫著衝上來，想衝開李自成的人馬，堵截住通路，可是李自成手下人馬異常驍勇，死拼不退，有人身中數刀數箭，也咬著牙死撐。
又打了一陣，張羅二人的人馬也將近全部通過了，李自成覺得是自己撤退的時候了，如此拚命，他的人馬也損失不少，更何況官軍越聚越多，殺倒一層，又衝上來一層，如同波濤翻滾，一浪接一浪。
官軍也明白，再想圍住農民軍已經不可能了，眼下只能圍殲李自成這支人馬，於是他們開始四下繞路，想要截斷李自成的退路與前進的路。
李自成瞧得清楚，馬上命令部隊向北退卻，留下一部分人斷後，由自己親自統領。
李過跑過來，身上衣服全濺滿了血，大叫道：「李叔，你先撤吧，我來斷後。」李自成罵道：「放屁，我要一撤，軍心渙散。你懂不懂。你和劉芳亮先帶著步兵撤下去，我帶著騎兵，這就趕上。」
李過知道他叔叔的脾氣，此時也沒時間多爭辯了，只得找到劉芳亮，二人帶著步兵，邊殺邊撤，官軍不放，在後面緊隨著，李自成看到了，帶著騎兵衝過去，截在官軍與自己的步兵之間，這才使步兵從容退去。
可這樣一來，戰場中就只剩下李自成帶領著兩千來人的騎兵，要面對官軍數萬人馬。
李自成絲毫不懼，帶著騎兵在敵陣中左衝右突，尋找著敵軍的薄弱之處，官軍衝上來堵截，被他的花馬劍左右劈刺，一連殺了十餘人。官軍擋不住他，紛紛後退。
突然聽到號角聲響，從遠處衝過來無數官軍騎兵，軍中一桿大旗，上書一個斗大的左字。李自成知道，這是左光先的人馬。
左光先與農民軍交手多次，是個較為強硬的對手，李自成看看他那些騎兵，至少有三千人，自己這兩千人馬一旦被他纏住，加上數萬步兵，再想衝出去難如登天。於是他下令掉頭向北，全力衝破官軍堵截，去和高迎祥會師。
兩千騎兵如同一條巨龍，向北衝去，官軍的步兵們無法攔擋，只得放箭，一陣箭雨過後，農民軍倒下了上百人，可後面的人仍舊衝上來，將官軍的步兵們嚇得四散逃開。
此時李自成仍舊在最後面斷後，四下裡官軍不斷圍上來，李自成與手下數十個親兵結成一隊，遠了用箭射，近了用兵器砍，連殺數十人，眼看著自己的兩千騎兵已經衝過了營寨，剛放下心，卻不防從斜刺裡衝出一彪官軍騎兵來，將自己與數十名親兵圍住。
這彪官軍就是方才繞路包抄的人馬，約有幾百人，圍住了李自成的幾十人，開始猛攻，雙方騎兵對騎兵，由於離得太近，弓箭已經失去作用，雙方刀劈槍刺，殺在一處。
李自成身邊的幾個親兵死命保著他，向北衝突，官軍騎兵雖然不知道他是闖將，但一看那幾十個親兵的架勢，就知道這裡面必然有軍官，也是死戰不退，雙方陷入僵持，李自成他們殺不出去，官軍也殲滅不了他們。
這樣下去情形太不利了，李自成知道，只要對方步兵一圍上來，他這幾十騎人馬，立時就會被人家吃了，於是他大喝一聲，仗劍催馬，迎著面前官軍手中閃亮的刀槍，向上就沖。
當面堵截他的是一員牙將，一見李自成來勢兇猛，忙被撞下馬去，急忙向邊上一側馬，閃開了馬頭。同時他手中的朴刀掛著風聲，猛砍李自成胸膛。
李自成沒有擋架，只是在馬上來了一個鐵板橋，身子彎了下去，後腦貼到了馬屁股上，那一刀擦著他的鼻子尖掠過，幾乎要碰破油皮。
牙將一刀砍空了，也知道不好，自己用力太猛，身子已經向前探了出來，李自成連坐直的時間都沒有，手中花馬劍從下向上，疾刺過去，竟從那牙將的肋下捅進去，後背上冒出劍尖來。
那員牙將慘叫一聲，大刀脫手，李自成這才坐直了身子，拔出劍來，卻不防牙將身上的鮮血激射出來，噴
了他一臉，連眼睛也睜不開了。
就在這時，牙將身後的幾個官軍怒吼著撲上來，刀槍齊舉，要將李自成分為數塊。李自成正看不清楚眼前的物事，無法抵擋。
就在這危急時分，從外面突進來一彪人馬，為首的正是劉宗敏，他帶著二百鐵騎殺進敵營中，正看到幾個官軍要對李自成攻擊。他虎吼一聲，馬已經到了那幾個官軍身後，大刀掄起來如同匹練一般，揮了出去。
這一刀從左到右，將三個官軍的腦袋一齊斬飛。其中兩人的頭是齊頸而落，另一個官軍生得矮了點，大刀從他的耳朵根上砍進去，砍掉了他半個腦袋。上半個頭飛了出去，下半個頭只剩下一張嘴，兀自還在大叫著。
劉宗敏這一出現，如同天神下凡，殺神在世，一刀斷了三個人的腦袋，立時就把其餘的官軍嚇住了。
李自成藉著這個功夫，用袖子抹了抹臉，睜開雙眼。一見是劉宗敏，喜道：「捷軒，你來了。」他叫的是劉宗敏的字，自從認識劉宗敏以來，李自成一直是以字來稱呼他。
原來劉宗敏帶著先鋒部隊殺過去之後，官軍派了兩千餘人去追他，劉宗敏知道他身後還有高迎祥與李自成的大隊人馬，於是也不急著奔逃，走走停停，不時地與官軍打一會兒。沒過多久，高迎祥的人馬就衝過來，擊潰了這二千官軍。劉宗敏一問，知道李自成在獨當官軍，掩護大隊人馬通過，心裡不放心，他知道李自成的脾氣，每戰必身先士卒，於是帶著二百騎兵，又返回來。
劉宗敏這一殺回來，立時將圍攻李自成的官軍殺散，然後李自成與劉宗敏帶著剩下的騎兵衝出營寨，前去追趕農民軍大部隊