李定國聽到了號角聲，知道那是騎兵衝擊的信號，急忙上馬，帶著三千騎兵衝上來，張獻忠向陣中一指：「那個小將帶領的官軍人馬，甚是驍勇，不能讓他們攪亂了陣營，你帶人去把他收拾了。」
李定國也看到了史可法帶領的人馬，他冷冷一笑：「大帥，這幾百人就交給孩兒吧，把這股膿擠了，看洪承疇還能有什麼油水。」
他一磕馬鞍，帶著三千騎兵衝過去。一邊沖，李定國一邊大聲呼喝，要步兵閃開，農民軍的步兵看到他的騎兵過來，紛紛避開，讓出一條路來。
李定國衝到離史可法還有三箭地遠近，吩咐三千人馬分成三路，左右兩路向兩側包抄，他帶著中間一路，直衝官軍。
三路人馬跑得灰塵大起，如同三條黃龍，向官軍包圍過去。
史可法也很機警，他一邊衝殺，一邊注意著遠處農民軍的動靜，他心裡清楚，自己這五百人馬只是偷襲一下子，一旦官軍派騎兵圍上來，自己必須撤進城中。如果被農民軍騎兵圍住，那麼全軍覆滅只是眨眼間的事。
此時一見遠處塵頭大起，三路騎兵包抄過來，尤其為首的那員小將，身披鐵甲，手中執著鐵矛，大吼著衝殺過來，就知道不好惹。
但凡騎兵作戰，一般都是用彎刀或者有弧形的單刀，這樣在馬上砍殺起來順手，刀鋒也不容易被人體咬住，當然也有用長槍的，但是長槍在騎兵突刺的時候，木製槍桿極易折斷，因此用的不多，唐朝時候的騎兵有的用馬槊，那是因為馬槊的桿不是普通木製的，而是用柔韌的木料剝成一條條的，然後用油泡，經過反覆浸泡之後，不開裂的時候，再膠合而成，外面再裹上麻繩，葛布等物，整條馬槊制做起來，至少數年功夫，因此這種長兵器不可能大範圍應用。
所以騎兵用的，多是彎刀。
而李定國手中，卻是鐵矛。通體鐵製，不會折斷，重二十一斤，要不是他天生神力，哪能舞得起來，這枝矛在李定國手中，如同草棍一般，令人望之膽寒。
史可法見敵兵衝來，也不慌亂，帶著人馬兜了個圈子，向城門處殺去。李定國一眼就瞧出來，官軍要退回城裡，他奮馬加鞭，斜刺裡衝過去，緊緊追趕。同時指揮包抄的人馬，先撲向城門，截斷官軍退路。
一時間，四路人馬攪起沖天黃塵，全部向城門處而來。
史可法的騎兵自然比農民軍早到，可是與出城時不同，城上放下吊橋之後，由於吊橋不寬，只能並排奔行三匹馬，他手下四百多人，不可能同時進城，史可法沒有率先上吊橋，而是一拉馬，奔到最後，讓他手下的官軍先入城。
同時城頭上的明軍開始對著李定國的人馬放箭，掩護官軍入城。
但是三千多騎兵一旦發動，真如同天崩地裂一般，根本剎不住腳。雖然有人馬不斷中箭倒下，後面的人還是躍馬緊追。
李定國閃過射來的冷箭，手執鐵矛，一馬當先，堪堪已經接近了吊橋。此時官軍尚有一百多人還沒進城，史可法大吼一聲，揮刀衝了上去，他手下的幾名親兵護著他，迎向農民軍騎兵。
城頭上有人在喊：「史將軍，你先進城，咱們不管別人了……」
史可法哪裡肯聽，他必須要等所有人進了城之後，自己才能進城，在他的心裡，將軍就應該第一個衝鋒，最後一個撤退。
李定國也看到了史可法的決絕，他清楚，這個軍官很硬氣，也很愛兵如子，這樣的人在官軍隊中，以後一定是個勁敵，此時殺了最好，於是他看準了史可法，虎吼一聲，鐵矛當胸就刺。
史可法見他來勢太猛，不敢招架，拉馬向邊上一閃，讓過這一矛，然後掄起大刀，力劈華山，迎頭就剁。
身後的親兵也和農民軍打成一團。
雙方一開始混戰，城頭官軍不敢再放箭，只是乾著急，看著人馬向城裡撤。
史可法與李定國交手了幾個回合，沒分勝負，心裡都有點佩服對方，但是史可法看得清楚，數千農民軍騎兵已經圍攻上來，再不走，就被包圍了。
他喝令那幾個親兵撤退，不想那幾個人死也不應，除非他先走。史可法回頭一瞧，最後一個官軍騎兵已經衝過吊橋，他只好虛晃一刀，回馬就跑。
李定國剛要追趕，邊上一個史可法的親兵衝過來，擋住他的去路。李定國怒喝一聲，一矛將這個親兵搠下馬去，然後拍馬緊追。
史可法此時已經跑上了吊橋，回頭一瞧，自己最後一個親兵也被砍下馬去，還沒等站起來，無數戰馬衝過，踏做肉泥。而李定國此時已經追到自己一丈之外。
城頭的明軍在齊聲呼喊：「將軍快進城……賊已到身後了……」
史可法用刀背在馬臀上猛抽一記，那馬飛起四蹄，跑過吊橋，衝向城門，可是城頭的明軍剛剛拉起吊橋，李定國已經衝過來，跑到了吊橋之上。
吊橋慢慢上升，李定國紅了眼睛，還在緊追不捨。
城頭的明軍大叫：「賊兵進城了，賊兵進城了……」
一個軍官喝令道：「只是一個人，拉起吊橋，拉起吊橋，弓箭手準備，射死他！」吊橋嘎吱吱地繼續升起，連同李定國一起，離了地面。後面的農民軍騎兵追到濠溝邊上，卻也無能為力，跳不上去，眼看著李定國被困在吊橋與城門之間了。
張獻忠瞧得清楚，在蹬中一跺腳：「定國，你這混小子，只追一個敵兵，怎麼把自己困進去了……」
話未說完，突然聽到驚天動地一聲大喝，李定國回頭看到吊橋拉
起，知道再不走，就要被困死在此，於是他圈回馬來，用槍桿猛抽馬背，那馬驚嘶一聲，箭一般衝上吊橋。
此時吊橋與下面的濠溝岸邊已經相隔了一丈多高，李定國拼了性命，催馬急衝，那馬奔到橋邊，縱身躍起。李定國高聲大喝，聲震四野。
如同一道黑色閃電，一人一馬躍在半空，似驕龍行天，城上城下近萬人愣呆呆地瞧著，都忘記了廝殺，這一剎那，連同明軍在內，都希望他平安落地。
張獻忠瞪大了雙眼，緊握雙拳，心都提到了嗓子眼。
李定國飛過吊橋，只不過眨眼功夫，可在張獻忠眼裡，竟似比一天還要長。
噗通一聲，戰馬四蹄落地，然後只聽一聲驚嘶，那馬滾倒在地，四蹄齊折，李定國向前一撲，身子在空中翻了個跟頭，平平摔在地上。
他的騎兵大吃一驚，過來看時，李定國翻身而起，看了一眼自己的馬，然後恨恨地啐了一口，怒視城頭，看樣子沒有摔壞。
張獻忠這才哈哈大笑：「這小子，有種。」
李定國的親兵讓給他一匹馬，然後領著騎兵退了下去。
臘月天氣，天黑得快，此時已經是黃昏了。張獻忠看李定國沒有傷，心中定安了許多，傳令退兵，明日再攻。
農民軍開始退出戰場，將傷者抬回去救治。城頭的明軍也鬆了口氣，伙夫將大鍋大鍋的米飯和紅燒肉抬上來，外加一罈罈的燒酒，就地開飯。
洪承疇站在城頭上，瞧著農民軍退下去，他心頭不平靜起來，這股農民軍的戰鬥力比他想像中要強悍。此時查點傷亡人數，主薄報上來說，死亡五百多人，重傷二百多，加上輕傷的，這一天的戰鬥，明軍傷亡了一千五六百人