公元184年二月，張角聚集信眾以「蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉」為口號興兵反漢，發動了著名的「黃巾起義」。因為起義者都頭綁黃巾，所以被稱為「黃巾」或「蛾賊」，張角自稱「天公將軍」，張寶、張梁分別為「地公將軍」、「人公將軍」在北方冀州一帶起事。
黃巾軍燒燬官府、殺害吏士、四處劫略，一個月內，全國七州二十八郡都發生戰事，黃巾軍勢如破竹，州郡失守、吏士逃亡，震動京都。
波才、彭脫所領導的東方黃巾軍起兵穎川、張曼成領導的南方黃巾軍舉旗南陽，一起響應張角。
漢靈帝見黃巾軍如此厲害，慌忙於三月戊申日以何進為大將軍，率左右羽林五營將士屯於都亭，整點武器，鎮守京師；又自函谷關、大谷、廣城、伊闕、轘轅、旋門、孟津、小平津等各京都關口，設置都尉駐防；下詔各地嚴防，命各州郡準備作戰、訓練士兵、整點武器、召集義軍。
高雲收到的加急公文正是讓他自募鄉勇，抵禦黃巾的。
其實，高雲為了防備黃巾起義，早就散佈斥候遠近打探。所以自從張角起事那一刻起高雲就收到了消息。並且也已經傳令各營整備器械、打點行裝，就等公文到來。
二月二十四日，遠部斥候來報，黃巾軍大獎程遠志率領蛾賊五萬兵犯幽州，現已逼近涿郡城池。幽州太守劉焉命校尉鄒靖引兵一萬據守涿郡，抵擋程遠志。
其實這些高雲早在黃巾起義爆發的時候就料到了，這倒不是因為高雲熟知三國歷史，而是他知道涿郡是幽州的補給重地、囤積極其豐厚。黃巾軍錢糧短缺、器械不足必然會就近前來搶奪。所以高雲早早調集三軍，為的就是增援鄒靖。當然他之所以這麼積極，並不是因為鄒靖，而是為了蘇蘇。
鄒靖受命迎敵，眼見五萬黃巾軍兵臨城下，急忙召集文武商議對策。功夫不大，眾人到齊，鄒靖開口問道：「如今黃巾賊程遠志率軍五萬進犯我境，現已兵臨城下，諸位可有退敵之計？」
鄒靖話音一落，下班走出一個年約三十、黃面短髯、雙耳垂肩、臂長過膝的男子，沖鄒靖一施禮，說道：「啟稟校尉大人，如今黃巾賊勢大，我軍兵少，恐難以抵敵。久聞虎威校尉遒縣令高雲英勇善戰，手下兵多將廣。劉備以為不如派人前往遒縣，請高校尉發兵增援，共同剿賊」。
原來劉備雖然因為沒遇到關張而沒錢招兵買馬，但還是不甘寂寞，毛遂自薦的到鄒靖手下做了幕賓。但是這帶兵投效和單人投效的結果就是不一樣，演義中劉備帶關張和五百鄉勇投效鄒靖那是受到了相當的禮遇，而如今劉備孤身一人到鄒靖手下做個幕賓顯然就不那麼受待見了。
鄒靖聽了劉備的建議有些猶疑不定，在鄒靖的小算盤裡如果高雲僅僅是個遒縣令，那他肯定會下令讓高雲前來增援。
但如今高雲受封虎威校尉，和他是一個級別，就不是他能調的動的了。要想讓高雲來幫忙，那就只能是去請。而這一請就好像失了自己的身價、丟了自己的顏面，而且更重要的是還得分一份功勞給高雲，這是鄒靖極不願意的。但是若不請吧，又恐怕自己寡不敵眾，到時候更難堪，所以才猶豫不決。
正在鄒靖左右為難的時候，下面武班裡一下站出兩個披盔帶甲的武將來。這二人是親兄弟倆，哥哥叫韓凌、兄弟叫韓利，是鄒靖手下最得力的戰將，深受鄒靖器重。
這倆人一站起來就大大咧咧的說道：「鄒大人不必憂慮，量那黃巾賊不過是些烏合之眾，有何可懼。我兄弟二人願率一支人馬出城迎敵，定要取那程遠志的項上人頭。劉玄德懦夫之見，不聽也罷」。
劉備知道韓凌和韓利兄弟倆又是鄒靖的愛將，而自己又十分的不受待見，所以即便是被他們當面羞辱，也只好忍氣吞聲，不再言語。
韓凌和韓利兄弟倆曾經為鄒靖平定過幾次山賊，鄒靖對自己這兩個愛將是相當的信任，聽了這兄弟倆的話立馬信心百倍，稱讚道：「好！二位將軍如此武勇，想必是那黃巾賊子命裡該絕。本公給你們二人五千兵馬，命韓凌為主將、韓利為副將，明日一早，出城迎敵！」
「得令！我兄弟二人定要成功，斬下程遠志首級獻於大人」。
劉備在旁邊聽這兄弟二人大誇海口，不禁心裡暗想：「那黃巾軍起兵以來勢如破竹，攻城略地，無往不利，豈是那麼容易剿滅的？這二人如此輕敵，必敗無疑！」
但是想歸想，劉備也知道自己在這裡沒有說話的份兒，所以也只好閉口不言。暗地裡卻連夜回家安排家眷避難，自己也打點行裝準備跑路。
第二天平明，風輕雲薄，程遠志率黃巾大軍臨近城下討戰。鄒靖傳令放下吊橋、打開城門，命韓凌、韓利領兵出城迎敵，自己親自在敵樓上觀戰，準備等自己的心腹愛將斬下程遠志人頭的時候，好大舉慶賀。
韓家兄弟二人往日跟山賊交鋒從沒有輸過，平日裡傲慢的很。他們以為山賊是賊、黃巾賊也是賊，既然都是賊那賊將的武藝也肯定不高。所以從心裡沒把程遠志放在眼裡，都幻想著一刀砍下程遠志的人頭，好回去領賞呢。
兩軍對圓，韓凌當先出馬，來到陣前大聲喝道：「賊將程遠志聽著！本大爺乃是校尉大人手下大將韓凌，奉勸你早早下馬受降，免得讓本大爺砍了你的賊頭！」
「好大的口氣！」程遠志被韓凌這麼一罵，頓時火冒三丈，提起長槍就要出戰。
冷不丁身邊早有一將衝了出去，「不勞大哥動手，且看鄧茂斬此狂徒！」
原來聚馬往前的不是別人，正是程遠志手下大將鄧茂。
韓凌眼見有人出戰，輕蔑的撇了撇嘴，問道：「來將何人？本大爺刀下不殺無名小卒！」
鄧茂聽見韓凌叫囂，也不回答，逕直衝到韓凌面前，當頭就是一刀。
韓凌見鄧茂這一刀來勢兇猛，也急忙舉刀相迎，就聽「噹！」的一聲，兩刀在空中相撞，韓凌頓時覺得臂膀發麻，險些招架不住。
韓凌本來以為自己必勝的，沒想到鄧茂比他以往交手過的山賊要強出太多，頓時慌了六神、亂了陣腳。這一害怕，手上就更沒有章法了，越打越覺得吃力。但他知道鄒靖在敵樓上看著呢，所以也只好拚命硬撐。
韓利在陣上看的清楚，眼見韓凌就要落敗，心裡哪能不急，那可是親兄弟啊。當即大喝一聲，縱馬衝向鄧茂。
可是人家鄧茂也不是沒娘的孩子啊，程遠志眼看韓利要二打一，豈能坐視不理。冷哼一聲，提槍縱馬，直取韓利。
那韓利一心想要救韓凌，注意力都在鄧茂身上呢。猛然看見程遠志從側面殺來，急忙掉轉馬頭。
不想程遠志坐下黃馬速度奇快，韓利馬身還沒有調轉過來，程遠志已經衝到面前，大槍一抬，就聽「噗！」的一聲，韓利應聲落馬，胸前多了個透明的窟窿。
「兄弟！」韓凌眼見韓利喪命，哪能不瘋，衝上來就要跟程遠志拚命。卻不防正被鄧茂逮了個後背，跟上一刀將韓凌劈在馬下。
背後五千官兵都看呆了，他們做夢也想不到軍中兩個最強的將軍竟然會戰敗，而且韓利還是一招被殺的。
「好強！太可怕了！」這些官軍已經被程遠志嚇震懾住了，都覺得這個男人太可怕了。
「快跑吧兄弟們，他們太強了！咱們是打不過的！」官軍中有人嚇的叫了起來，緊接著五千人馬嘩啦一下各自逃散。
「殺！」程遠志大槍一招，背後黃巾軍漫山遍野的衝向城門。
鄒靖此時也呆住了，他怎麼也想不到，自己最得力的兩個戰將竟然這麼輕易的就被打敗了。他幾乎不敢相信世上還有這麼強悍的武將，從心裡對程遠志和鄧茂產生了深深的畏懼。
眼見黃巾軍湧向城門，鄒靖才回過神來，急忙叫道：「快！快！快關城門！拉起吊橋！」
「大人，城外還有五千人馬沒有進來….」，劉備見黃巾軍距離城門還遠，想勸鄒靖等城外的兵士逃進城裡再關門不遲。
沒想到鄒靖卻根本聽都不聽，只是大叫關門。在他心裡這時候保命才是最重要的，那五千士兵的死活在他心裡根本不值錢。
隨著「吱呀」幾聲，吊橋升起，城門關閉，五千官軍全被擋在城外。
看著升起的吊橋、關閉的城門、這五千官兵都意識到自己被拋棄了，心理防線徹底崩潰。
看著背後漫山遍野殺來的黃巾軍，這些從未經歷過大戰的官兵徹底喪失了鬥志，甚至連逃跑的念頭都喪失了，一個個跪在地上，向黃巾軍乞降。
但是黃巾軍並沒有因為對手的投降而停下自己手中的屠刀，他們一波接一波的衝向這些顫抖著的官兵，一陣陣的哀嚎過後，城牆外屍積如山、血流成河。
「攻城！」在殺盡城外的官兵之後，程遠志下令攻城。黃巾軍豎起雲梯、推動沖車，向涿郡主城發動攻擊。
戰鬥從早晨持續到日暮，城內的官兵都親眼目睹了黃巾軍的殘暴，知道一旦城池失守自己也一定會被黃巾軍殺死。所以他們拚命堅守城牆，依靠著涿郡主城完備的防禦工事，一次又一次的擊退黃巾軍的進攻。
程遠志眼見日落西山，而城牆上的官軍又毫無敗象，便傳令鳴金收兵，南退二十里，當清河方向下寨，暫時安歇，以備明日在戰。
這一戰讓鄒靖的軍隊折損大半，一萬官兵只剩三千不到。鄒靖心裡很清楚，黃巾軍只是暫時撤退，明天必然再次發動進攻。以黃巾軍的戰鬥力和人數，自己手下這殘存的人馬絕對是抵禦不住下一波攻擊的。這時候他才想起劉備的話來，趕緊寫一封書信，派人叫來劉備，說道：「韓家二將傲慢情敵，致使我軍損傷慘重。如今黃巾勢大，著實難以抵禦，有勞玄德即刻動身，攜我書信前往遒縣，請虎威校尉高大人速速發病救援」——
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