天使，其英文名稱angel，源自於希臘文angelos=使者
在猶太教伊斯蘭教和基督教中對天使的概念十分相近，它們是侍奉神的靈，神差遣它們來幫助需要拯救的人，傳達神的意旨，是神在地上的代言人。天使的外形是人形(即是神的形狀)會在身上發出光輝，頭頂上方有光環，背後長有翅膀。雖然有很多人聲稱自己曾目睹天使的出現。但天使本身是沒有實體的靈體，實體化的例子實在少之又少，而且會消耗大量靈力。它如要以實體態出現而不消耗靈力，就只有附身(依憑)了。但因為天使是「純淨體」，不可以附身於任合生物的身上，唯一只可附身在無原罪體上(無靈魂的生物)。天使是純「善」的化身，所以絕對不會容忍「惡」的存在，但也不算是人類的朋友。根據舊約聖經所述，天使會按照神的命令，對有罪的人進行苛刻嚴厲的懲罰。例如在一夜之間殺死了十八萬五千亞述人士兵(《列王紀》)，和令所有埃及人的頭一胎和家畜死掉(《出埃及紀》)都是其中的例子。
當猶太人最終給天使命名時，將他們分為10類：聖者、快司、強者、火焰、火花、神使、王公、王子、影像、生靈。「聖者」指完全服從上帝意旨而成聖。「快司」在聖經中稱「車輦」，顯示他們有快速行進的本領。「強者」相當於《聖經》中的「萬軍」或「天軍」。「火花」在聖經中稱「星辰」，指數目之多，又指如星星一樣明亮。「神使」相當於《聖經中》的「守望聖者」，表明他的責任，是世人的監督者。「王子」在《聖經中》稱「神的兒子」。「生靈」，相當於《聖經》中的「僕役」。
天使從來都具有人形，天使拉斐爾為多比帶路；向亞伯拉罕和羅德顯形的天使跟這些族長一道吃喝，所多瑪居民為此大為惱火，這次充分說明天使具有人的形體。《以諾書》中關於艾格勒戈裡的記載也證明了天使具有人類的形體並且和人類的女人結合留下了後代。《創世記》第六章：「那時候有偉人在他土地上；後來神的兒子們和人的女子們交合生子，那就是上古英武有名的人。」《創世記》中「神就照著自己的形象造人」可以按早字面意思來理解；世上最完美的人就是近似造物主的形狀的人；這樣天使具備人形是可以成立的。
天使作有系統分類、命名的著作首推希臘人dionigil『areopagita(聖保羅門徒，記於新約聖經《使徒行傳》第十七章末)的《天上位階論》和意大利人thomasd『aquinos(1226~1274)所著的神學總論(summatheologie)。這兩本書奠定了一般共同信奉的天使學基本架構。此外，敘利亞修道神學者(偽名)狄俄尼索斯的《天階體系》也對天使學作了詳細和權威的解說。除此之外，另一部被基督教列為偽典(被教會認為是偽冒神的旨意的經典)的《以諾書》(以諾書enoch)─是亞森尼派的主要經典之一，為基督教新教中所承貌，人類史上唯一連同肉身升天的三人之一，另二人是以色列動亂時代的先知以利亞和基督耶穌。但是舊教－天主教－則認為以諾和以利亞並非被接至天堂，而是地上樂園)，被稱為－天使的寶庫，著於西元前二世紀左右，詳細記載了天使的生活、名稱、職掌、性格等等，此書於四世紀被教會批為偽典，自此從基督教經典群中消失。
再來談到《死海文書》(deathseascrolls)。1947年，一名貝多因牧童在巴勒斯坦的死海附近的一個洞窟中，發現了這一批寫在羊皮紙上的經書，經過科學監定之後，確定是公元紀元開始的前後一段時間之內抄寫成的(1948年以色列建國戰爭爆發，文書的譯解和公開因此遲延了許久，有人懷疑是基督教勢力暗中阻撓這項工作，以免聖經的權威遭到挑戰，即使公佈後，仍有人認為當局隱匿了部分關鍵文件未公開)。全部文書是猶太教之一派，激進的禁慾主義教派：亞森尼派之「克蘭教團」的教規。基督教矢口否認克蘭教團和基督教有何牽連，不過也有傳說說該教團實是耶穌表兄(及施洗者)約翰所主持的，甚或是耶穌自己創立的，或者是耶穌的敵對者等等。
天使之數量和階層
「七」是一個人類頗有偏好的數字。可能是以以諾書為源頭，在基督教傳說中，天界分為七重，直到宗教改革之後，新教將這類神話xing的教義給去除了。
第一天，稱為shiamaim，由加百列掌管。駐守此地的天使群也負責管理星星、氣象等等。(月球天：最接近塵世的天界，信仰不堅者的居住地。)
第二天，稱為akira，大天使拉斐爾的領地、部份受懲天使的禁閉所亦設於此。(水星天：第二重天，力行善事者，死後靈魂居於此天。)
第三天，sagoon或shehkim，支配天使為權天使angel。在伊斯蘭教中，死亡天使azrael領有此一天界。（金星天：多情者的靈魂居所。）
第四天，zeble或mahanon，還有數種不同稱呼，由大天使米迦勒支配。啟示錄中所記載的天上耶路撒冷城，便坐落於太陽天，以諾書亦聲稱生命之樹長在太陽天的義人之園中。（太陽天：智者與聖者被安置於此重天。)
第五天，mahon，此天之北部為荒涼廢墟，設有天使的牢獄，南方則是舒適宜人。火星天的支配者一說為metatron的雙生子sandalphon，一說為墮天使samael。詳見下文(火星天：殉教者的靈魂被賜居此天。)
第六天，zebel或maccon，天使學習智識的所在，智天使的大本營。ri與夜分別由zeber、saabs掌管。（木星天：明君的居所，介於炎熱的火星和寒冷的土星之間，因此氣候宜人。)
第七天，arabot，神的御座設於此，諸天使環繞飛行，為充滿榮光的所在。（土星天：隱士、清心寡yu者的靈魂住在這裡。)恆星天：(聖彼得於此查核信徒的資質。)水晶天(原動天)：(神的所在地，宇宙動力的來源。天使軍團的大本營就設在其中。
而希伯來人的傳說則是將天分為九層，這一三元組構成了一個真正的、成員之間平等的單獨階層體系。後來根據大致上公認的天使學說《天階體系》－－－(狄俄尼索斯)的記載，神的御座前圍繞著九層天使軍團。此並非是聖經的原文，而是中世紀神學家哈爾羅修斯提出的。這九階級之說於教皇格雷哥裡一世(gregory1)時代被羅馬教廷認可。每三個階層又可歸類為一個群組。熾天使存在於最內層，是純粹光的存在、最接近神，愈往外圈，光的力量愈弱，漸次物質化。低級的天使通過上一層的天使來獲得上帝的啟示。而低級的天使又可以通過領悟來提升他們的階層體系，一級一級地向上層靠攏。這三組九階級茲列舉如下：
熾天使撒拉弗seraphim
座天使托羅努斯thrones(ofanim)
智天使基路伯cherbim
主天使托米尼恩斯dominions
能天使衛爾特斯virtues
力天使帕瓦斯powers
權天使普恩斯巴利提斯principalities
大天使阿克安琪兒archangels
天使安琪兒angels
雖然在以諾書曾刊出150個天使的名稱，但據說天上的天使總數則是眾說紛紜，從數十~數百名(守護七行星、四季、十二個月份、一周七日、一ri之各時段等等)，到301,655,722名(含133,306,668名墮天者)，到6,666軍團、各團6,666名，並無定論。除了這些正式的天使之外，以魔王撒旦(satan)為首的墮天使群(不過由我掌握的聖經知識，並沒有明指撒旦就是路西法。這我在下文中有記述），則是另一類引人爭議的存在，有人說墮天使是「第十階級」，墮天的原因和墮天者的身份在不同的傳說中差異甚大(祥見下文)。
幾乎所有使徒/天使都是以「爾」el、elleetc.)等為名號的尾字，這究竟是什麼意思呢？「爾」就是「天使」的意思嗎？不接「爾」，其天使之身便很可疑嗎？其實不是的。「el」和其它近似字根源遠流長，其在各語文中的含意如下：
修美爾語：el－－－－－－－－－－－－閃耀、光榮
亞卡德語：ilu－－－－－－－－－－－輝煌之物
巴比倫語：ellu－－－－－－－－－光輝的生物
英語：elf－－－－－－－－－－－－－－－－－輝煌的生物(後泛指妖精，精靈)
由此可推出天使名的尾音「爾」帶有光輝的意思，而這正是天使的特徵。