弩是古代的一種冷兵器，是古代兵車戰法中的重要組成部分。是步兵有效克制騎兵的一種武器。弩也被稱作「窩弓」、「十字弓」。古代用來射箭的一種兵器。它是一種裝有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩機等部分組成。雖然弩的裝填時間比弓長很多，但是它比弓的射程更遠，殺傷力更強，命中率更高，對使用者的要求也比較低，是古代一種大威力的遠距離殺傷武器。強弩的射程可達600米，特大型床弩的射程可達千米。按張弦的方法不同，可分為臂張弩、踏張弩和腰張弩等，還有能數箭齊射或連射的連弩和裝有數把弩弓的床弩。
弩是一種致命的武器，之所以被普遍使用，是因為不需要太多的訓練就可以操作，即使是新兵也能夠
很快地成為用弩高手，而且命中率奇高，足以殺死一個花了一輩子時間來接受戰鬥訓練的裝甲騎士。某些時候(尤其是以騎士為對像)，弩弓被認為是一種不正當的武器，因為它只需要很少的技巧即可操作。英國的理查一世(獅心王理查)就曾經兩次被弩箭射中，並在第二次傷重不治。如此一個偉大人物竟然死在一個普通或低等的士兵之手，對於貴族來說簡直駭人，為此，在十二世紀時，教皇就曾嘗試以殘忍為理由禁止弩的使用。
漢·劉熙《釋名·釋兵》：弩，怒也，有執怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦者曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，為牙之規郭也。下曰縣刀，其形然也。含括之口曰機，言如機之巧也，亦言如門戶之樞機開闔有節也。
幾種著名的弩：
一、漢代的大黃弩，漢代的弩強度按石來計算，分一石至十石，（大約引滿一石弩需27－30公斤的力量）其中十石弩最強又被稱為黃肩弩，大黃力弩。只有十分強壯的人才能使用，史記中「李廣列傳」中就有李廣持大黃弩射敵將的記載。據後世的考證估算，它的射程能達到四百米左右。
二、諸葛連弩：三國時諸葛亮製作了一種連弩，稱作元戎弩，一次能發射十支箭，火力很強，但是體積、重量偏大，單兵無法使用，主要用來防守城池和營塞；並且與當時的強弩相比這種連弩射程較短，殺傷力較低作戰時一般與蹶張弩配合使用。後來大發明家馬鈞對其進行了改進，改成了一種五矢連弩，使其體積、重量大大減輕，成為一種單兵武器，但是因為生產很複雜，所用的箭矢也必須特製，所以沒大量生產，後失傳。
三、神臂弩，北宋神宗時發明，弓身長三尺三，弦長二尺五，射程遠達三百四十多步；威力強大，矢可入榆木半桿。號稱威力強於漢代大黃，其他器械都及不上，成為宋軍弩手的制式兵器之一。
四、豆＋寸子弩，這是一種強力的連弩，是宋代三弓床弩的一種。一次可以發射十餘支箭（古代火箭炮？）射到千步遠。（射程最大的冷兵器）張開弦需用七十五至一百餘人用繩索絞動借用機械的力量，是一種威力極大的武器。
五、連弩車，戰國時就有連弩車，該弩屬於弩炮的一種，置於車上，可進可退。車上駕十二石大弩，每弩一發七矢，中矢為主矢略大，兩邊各三矢略小，可射七百步，中處牆倒城摧，勢不可擋。大概可以算古代的火箭炮。
六、最大的弩－秦弩，秦代弩的種類得到了長足的發展，秦俑坑發現的弩弓遺跡多達數百處。從完整的弩弓遺跡判斷至少應有三種不同形制的弩，弩弓為木質均已腐朽，朽木殘長130至140厘米，弩臂也已腐朽，末端安有青銅弩機，弩機通高16.5厘米，望山高5.5厘米。這是秦俑坑發現數量較多的一種弩。同時在一號俑坑還發現一種形制特殊的弩，它是在殘長64厘米的弩臂上重疊了一根木條，在弩臂上還夾有銅飾件。顯然這些裝置都是為了增強弩臂的承受強度，說明它是一種張力更強，射程更遠的禁弩。在二號俑坑還發現一處特大型號的銅鏃，每支重量達100克。較其它銅鏃一倍。這不僅是秦俑坑也是兵器史上發現型號最大的銅鏃。使用這種銅鏃的必然是一種張力更大，殺傷力更強的弩。弩出土時裝在用麻布製作的弩衣內，木質部分雖已腐朽，但青銅弩機出土後仍然活動自如，表明秦代弩機的製作工藝達到相當高的水平。
兵器特點一是射程遠。「弩」張開弦時需要的力比弓大，所以它比弓射程更遠。
二是可以瞄準目標，命中率高。「弩」其實就是強化的弓箭，可以瞄準目標等到需要時再發射，有利於捕捉射擊時機，命中率比弓高。
三是可以同時發射幾枝甚至幾十支箭，戰鬥威力強。所以，弩比弓更實用。
「弩」的缺點是弩機但很笨重，所以適合由步兵攜帶或製成弩車。
古代的車兵都裝備有「弓」和「弩」，是步兵主力，有利於攻堅、設伏、厄守、突圍、相持等戰法。