先秦至明朝（公元前6000年至1637年）
新石器時代（約8000年前），先民們就在河池永寧河和嘉陵江河谷的陽坡地帶定居生活，繁衍後代，並逐步形成村落，從事原始農牧業生產和狩獵活動。
周（前841~前476）時，河池陶瓷和青銅器的使用已較為普遍。從縣境內出土的陶壇和銅質觶、罍等器皿說明，周朝時河池一帶的制陶業和青銅冶煉鑄造就較發達，並且工藝水平很高。
秦始皇二十六年（前221），秦統一天下，將全國分為36郡，河池歸隴西郡管轄。當時秦人和氐羌等少數民族共同開發。
西漢武帝元鼎六年（前111），置河池縣（治在縣西銀杏樹樹），隸武都郡。為本縣建置之始。
王莽始建國元年（9年），改易地名、官名和行政區劃，河池縣改名為樂平亭。
劉玄更始元年（23年）10月，劉玄起兵攻陷長安，推翻王莽統治。割據隴右的隗囂乘機派遣諸將率兵攻取了隴西、武都、金城（今蘭州）、武威、張掖、酒泉、敦煌等地。樂平亭遂為隗囂所據。
東漢光武帝建武二年（26年），割據巴蜀的公孫述派大將侯丹奪取劉玄轄地南鄭（今陝西漢中）。南鄭守將漢中王劉嘉招募逃散士卒數萬人，任命柱功侯李寶為相，自武都起兵南取侯丹，久攻不下，回軍河池、下辨（今成縣）。
建武九年（33年），劉秀派征西大將軍馮異討伐公孫述，公孫述派大將王元、環安領兵據守河池，抵擋漢軍。馮異在河池大敗王元、環安人馬。
同年，漢揚武將軍馬成接替中郎將來歙任中郎將，率武威將軍劉尚等領軍攻佔河池並收復武都郡。後得而復失。
建武十一年（35年），漢虎牙大將軍蓋延和中郎將來歙率軍攻河池，久攻不下。
同年，巴蜀王公孫述再次派王元領軍駐守河池，阻擋漢軍入川。漢中郎將來歙、左馮翊蓋延領軍擊破王元。公孫述遣刺客刺殺來歙。劉秀命揚武將軍馬成接替來歙伐蜀。11月，揚武將軍馬成率兵攻下河池。
東漢獻帝建安八年（203年），漢相曹操令郡國恢復學官，縣滿500戶置學官，涼州、雍州依令相續建立官學，河池縣亦在其列。
建安二十年（215年）4月，漢相曹操領兵討伐割據漢中的張魯。大軍經陳倉、散關（今陝西寶雞市西南）抵達河池，氐人首領竇茂組織萬餘人憑借地形阻擋曹軍。5月曹軍攻破氐人大營，竇茂被殺，曹軍進入漢中。曹佔據隴南地區時，先後從隴南強遷30餘萬人至漢中。
三國蜀漢建興六至九年（228~231年），諸葛亮先後六出祁山伐魏，兩次經過河池。第一次經過路線與第五次相同，由漢中經連雲棧道、河池、下辨攻祁山。
西晉懷帝永嘉（307~312年）後，河池為氐族侵佔。
東晉成帝鹹和九年（334年），河池公楊堅頭死後，其子楊盤被仇池國詔授使持節，封為將軍、右賢王，稱河池公，屯河池。
北魏在河池地置廣化縣，並在廣化縣置廣化郡，隸鳳州。
北魏永平四年（511年），仇池、武興氐族反抗壓迫，使西垂諸郡田賦運輸斷絕。魏帝任命普惠為西道行台，調岐、涇、華、雍、東、秦軍隊協助運輸田賦。使秦到武都（為郡治，治所在陝西寶雞縣虢鎮）、武階（武都）的田賦運輸暢通，東益各氐族部落先後歸服北魏。使廣業（治甘肅成縣）、仇鳩、廣化三郡縣地入北魏版圖。
北魏孝明帝正光五年（524年）6月，秦州（今甘肅天水市）人莫折大提率領農民起義反魏，殺死秦州刺史李彥，佔據秦州城，自稱秦王。他死後其子莫折念生繼位稱帝，年號天建。7月，莫折念生派都督楊伯年、樊元、張郎等攻打仇鳩、河池。北魏東益州刺史魏子建派大將尹祥、黎叔和領兵鎮壓起義軍。起義軍兵敗，樊元戰死。
北周孝閔帝元年（557年），鳳州人仇周貢、魏興領導農民起義軍攻破廣化郡，並佔領郡轄各縣。起義軍又西攻廣業、修成（今甘肅省成縣東南）二郡，廣業郡守薛爽、修成郡守杜杲派人向武州（今甘肅省武都縣）刺史趙昶求援。趙昶先派人送信給趙杲，送信人被仇周貢部下樊伏興俘獲，樊伏興知曉趙昶意圖，放棄修成，在泥功嶺設六重埋伏等到趙昶軍。趙遇埋伏，令大軍猛攻，突破義軍埋伏。仇周貢領義軍退去，廣業之圍解除，趙昶追殺義軍至泥陽川（今徽縣泥陽鎮）收兵。
隋文帝開皇三年（583年），廢廣化郡。
文帝仁壽元年（601年），改廣化縣為河池縣。
煬帝大業十三年（617年），隴右金城校尉薛舉起兵反隋，佔據隴西郡自稱秦帝。派其子薛仁越領兵攻河池縣，河池郡守蕭瑀領兵擊退薛仁越。
同年12月，隋河池郡守蕭瑀降唐，河池縣地亦歸唐。唐朝在河池青泥嶺設青泥驛，虞關設虞關驛。
唐玄宗開元二十六年（738年）正月，唐王朝下令天下州、縣、裡置官學，河池縣依令而行。
玄宗天寶十五年（756年）6月。安祿山叛軍攻長安，玄宗起駕躲避戰亂，在陳倉改道行蜀地避難。途經河池入川。
肅宗乾元二年（759年）12月1ri，詩聖杜甫（時年48歲）攜眷自栗亭沿河池南境過鐵山入蜀。
憲宗元和（806~820年）中，山南西道節度使嚴礪從興州（今陝西略陽縣）、長舉經河池仙人關、小河越青泥山，過栗亭，愈寶井堡，直至成縣，開鑿江河運輸道三百里，此為河池歷史上最大的漕運工程。
僖宗祥符（875~879年）中，王鐸在河池西南的木皮嶺置關。
後梁太祖開平三年（909年），後梁同州公劉知俊投靠割據陝南的前蜀大將李茂貞，並率兵由階、成攻打固鎮（今河池西南），奪取了固鎮的糧倉。後梁派大將王宗侃、唐襲等率軍討伐，敗於青泥嶺，後梁軍退守西縣（今禮縣境內）。
前蜀永平五年（915年）11月，前蜀出軍討伐李茂貞，攻克固鎮、階州、成州、秦州、鳳州等地，並置武興軍於鳳州，割文州、興州隸之。
後唐同光三年（925年）10月，後唐西征軍出大散關討伐前蜀，後唐先鋒康延孝率軍攻破鳳州，占河池，奪興州，一路勢如破竹。不久，前蜀為後唐所滅。
後蜀廣政十年（947年）3月，後唐鳳州守將降後蜀，後蜀又出兵奪取秦州、鳳州、階州、成州、河池之地。
後周世宗顯德二年（955年）5月，後周鳳翔節度使王景攻取秦、鳳二州。9月後蜀派染院使王巒領兵出唐倉阻擋後周大軍，王巒兵敗戰死，後蜀大將高延儔與諸將商議退守青泥嶺，河池為後周所有。
後周（951~960年）在河池設雄勝軍，並修築城池。
北宋太祖乾德二年（964年）11月，趙匡胤令忠武軍節度使王全斌率兵自秦鳳路伐後蜀，並送給川陝地圖，授以伐蜀策略。12月，王全斌攻下興州（今陝西略陽縣），大敗敵兵7千人馬，並取石圃、虞關、白水等20餘寨。
太祖乾德（963~967年）中，節度使崔顏進領軍經鳳州抵河池奪取後蜀青泥關。
太祖開寶三年（970年），河池設水銀務，負責縣內汞礦開採和冶煉水銀的業務。
仁宗至和二年（1055年）chun，利州路轉運使、主客郎中李虞卿，知河池縣事、殿中逐王令圖，簽署興州判官、太子中捨李良佑，權知長舉縣事、順政縣令商應祥開修由今甘肅徽縣大河至陝西略陽白水路，年末修通。從而廢棄了青泥驛，縮短路程33里。
北宋末，米芾著《硯譜》載「栗亭石se青，有銅點，大如指理。慢發墨不乏，亦有瓦石之象。」
南宋高宗建炎四年（1130年），金國大將高彪率兵犯宋和尚原（今陝西寶雞南）、仙人關（今河池虞關鄉西十里）兩地，秦鳳路總管吳玠率兵擊退。
高宗紹興元年（1131年）6月，宋川陝宣扶處置軍副使張浚任命吳玠為陝西諸路軍都統制，並派劉子羽駐守河池，協助吳玠調遣各路軍馬。
紹興二年（1132年），金兵大舉進犯仙人關，吳玠在虞關穆坪置關，大敗金兵。後人為紀念這次勝利，將該地改名殺金坪。11月，金將撤離喝率5路兵馬，繞開吳玠駐守的和尚原、河池，攻陷商州。
紹興三年（1133年），宋分陝西秦鳳路到洋州（今陝西洋縣）之地為吳玠統轄，治所設利州（今廣元市），吳玠仍率軍屯守仙人關。6月，金將撒離喝用叛將李彥琪駐秦州牽制吳玠，他率領大軍襲擊饒風關（陝西石泉西北），奪取興元府（今陝西漢中）。宋經略使劉子羽焚興元府，退兵守三泉（今陝西寧強北），吳玠退兵駐守仙人關，以防金兵入川。
紹興四年（1134年）2月，金大將兀朮率兵經兩當犯仙人關。3月，吳玠率楊政、吳璘、田晟、王喜等與金兀朮大軍在仙人關激戰7天，金兵慘敗，吳玠率軍追殺到河池才收兵。11月，撒離喝敗吳玠於河池，侵佔諸寨和仙人關。
紹興七年（1137年）2月，四川宣撫使吳玠在河池發行地方紙幣銀會子。
紹興九年（1139年）正月，宋與金人議和，獎賞將士，赦免天下，吳玠被授開府儀同三司、四川宣撫使。3月，吳玠因病上書要求卸職，皇帝派太醫到河池探視。6月，吳玠在仙人關病逝，享年47歲，被贈少師，謚號武安，後追封為涪王。10月，宋將階、成、岷、鳳四州民稅減半徵收，河池在減稅之列。
紹興十年（1140年）5月，宋川陝宣撫使胡世將屯駐河池，派涇原經略使田晟率3千人馬迎擊金兵，令吳璘率軍兩萬從河池赴寶雞南禦敵，又調陝西右護軍屯駐蜀口。
紹興十一年（1141年）chun，金國毀約南侵宋朝，宋川陝宣撫使胡世將掉郭浩、吳璘、楊政會兵仙人關。9月，秦鳳經略使吳璘收復秦州，金將胡盞退保臘家城。吳璘又率兵奪臘家城，胡世將令吳璘退兵，吳璘退駐河池。
紹興十一年（1141年）8月，宋將吳璘在河池閱兵，演示新陣法。以槍居前，依次為最強弓、次強弩，皆跪膝與槍陣緊挨，最後為神臂弓。與敵相搏時，相距百步神臂弓先發，七十步強弓弩並發。陣內用鐵鉤相鏈，受傷換人，更換時以鼓擊節奏。騎兵隱蔽在陣中兩翼，攻擊時從兩翼殺出，使敵措手不及。待陣法再次填補完整後，騎兵又退回隱蔽陣中伺機而出。此陣法謂之「疊陣」，主要對付敵騎兵。11月，河池百姓為頌揚宣撫使吳玠、吳璘兄弟的功德，修忠烈生祠。
紹興十二年（1142年），楊從儀奉命領本部兵馬屯仙人關。
紹興十四年（1144年）5月，高宗令階、成、西和、鳳4州募兵赴都城臨安戍守，河池也在募兵之列。
紹興十五年（1145年）10月，於河池置四川宣撫使司總領錢所。
紹興三十一年（1161年），宋川陝宣撫使吳璘屯兵河池，分兵駐守散關、和尚原、神義口、玉女潭、大蟲嶺、石壁堡、寶雞縣等地，又發兵10萬收復河州（今甘肅臨夏）。
同年11月，金主完顏亮毀盟，吳璘帶病在勝金坪調遣眾將防務，事畢病重，由仙人原回興州（今陝西略陽），留姚仲在仙人原節制重兵。
是年，金兵進犯至和尚原，吳璘駐守青野原，遣大將高松支援和尚原。