雙方在戰場上所有的人都殺紅了眼，他們只知道向前、砍殺，連各級軍官也都控制不了隊伍了。或者說，大多數的軍官自己也都殺紅了眼了，控制不了自己的情緒了。
現在的汝寧軍中，也只有黃定他們在後面觀戰了。雖然這時候大雨已經遮擋住遠處的視線，可是這些人還是眼睜睜地看著這混亂的戰場，就等待著戰鬥的結果。
就在此時，有一騎冒雨飛馳了過來，一到跟前，那位汝寧軍的兵丁先是愣了一下，接著就向黃定行了一個軍禮，問道：「大人！小的是教導協二團一營的，四周的韃子已肅清，請問現在該往何處戰鬥！」
這個營的營長是少有的幾位頭腦還清醒的指揮官，他逐漸地把自己周圍自己營和附近部隊的兵丁集合起來，聯合作戰，最終消滅了四周的清軍，集合了二百出頭的兵丁。
可是這個營現在也是身處戰場，根本觀察不到全局，而在大雨和混亂的戰場中，也尋找不到吳世恭的帥旗，所以這個營長就派了自己的傳令兵到後方尋找戰場指揮，以接收下一步的戰鬥命令。
但那傳令兵一到後方，卻只發現了黃定他們，所以在驚訝之後，他就按照汝寧軍的cāo典，向在場的最高軍官——把總黃定請示了。
可那傳令兵的請示也讓黃定大吃一驚，可他立刻反應了過來，自己確實應該接過指揮權了，於是黃定立刻下令道：「回去告訴你們營長。穩步向前推進，遇上我們的部隊先救出來編組，十人一小隊，三隊輪子攻死，前衝二十步！」
而黃定所說的「三隊輪子攻死，前衝二十步！」是汝寧軍的軍事術語，這句話的意思就是：以三個十人小隊為單位，每隊輪流地向前衝鋒二十步，等下一小隊衝上來以後，先衝鋒的那個小隊退回來休息。並且讓各個小隊的兵丁進行配合作戰，也讓每位兵丁有輪流休息的時間。因為這個戰術十分像輪子滾動，所以汝寧軍就把這戰術形象地稱為了「輪子攻死「。
而這個戰術本來是在城市內巷戰中常用的，不過現在運用到目前的混戰中，也是相當有效。黃定就想讓汝寧軍逐步結束混戰，通過小隊間的配合，解救出更多的混戰中的兵丁，最後完全重組整支汝寧軍。
黃定進入指揮官角色的速度相當快。一見到那位傳令兵行禮後匆匆地返回了，黃定接著對幾位親兵下令道：「你們也到各支部隊後面，向他們傳令：三隊輪子攻死，前衝二十步！再告訴他們：部隊打仗就要有打仗的樣子！打仗不是打群架！」
黃定的最後一句話是在汝寧軍的訓練中，各級軍官常罵的一句話，不過今天的汝寧軍已經殺紅了眼，很多軍官也都把這句話給忘記了。
「諾！」那幾位親兵立刻分頭傳令去了。
「把將旗升起來！」黃定接著下令道。他就是要讓汝寧軍各級軍官明白指揮軍官的位置。
「可黃隊！這裡沒將旗啊！」一位親兵回答道。
「不會隨便找面旗幟升起來嗎？讓前面的人看得見就可以了。」黃定立刻呵斥道。
吳世恭親赴戰場，雖然大漲汝寧軍的士氣，但同樣的也讓汝寧軍完全失去了指揮。可是隨著黃定主動接過指揮權，汝寧軍的指揮系統總算是重新建立起來了。
黃定這位十七歲的少年軍官這種毫不猶豫地接過了指揮權的行為，真讓人感歎他是初生牛犢不怕虎啊！
面對著六、七位清兵，程牛撲上前去揮刀一橫掃，先把他們逼開，接著他身後四位汝寧軍的兵丁持著長槍衝了上來，一下子刺倒了三位清兵。剩下的二、三位清兵剛想回退，可是兩匹汝寧軍的戰馬又接著衝了上來，立刻把餘下的清兵砍倒在了馬下。
在剛才的混戰中，程牛的腰刀也打飛了，他是抓起清軍遺留的一把大刀投入戰鬥的。之後，程牛就和汝寧軍的幾位長槍兵和騎兵組成了一個戰鬥小組，自發地配合作戰。
其實在黃定的命令還沒傳遞過來時，汝寧軍已經自發形成了很多這樣的戰鬥小組了。
見到掃清了這幾名清兵，程牛抬頭向兩位騎兵道謝道：「多謝了！張兄弟！李兄弟！」
「別客氣！」領頭的那位騎兵就是張鳴，他笑著問道：「牛大哥！接著俺們往哪裡打？」
「告訴過你，俺姓程！不姓牛！」一邊說，程牛一邊觀察著戰場，接著他用大刀一指右側的戰團，喊道：「往那裡衝！」
「是！牛大哥！」
楚格站立在戰車上拚命揮舞著斧槍。這戰車早就陷在泥地裡了，連戰馬也都被清軍給砍倒。御手也早就投入了戰鬥犧牲了，現在正躺倒在楚格的腳下。而戰車四周倒下了一圈屍體，有楚格的親兵，更多的是清兵。可就算是這樣，楚格的身上還是傷痕纍纍，要不是他披著三層重甲，可能也早就支撐不住了。
見到又有一隊清兵衝了過來，楚格堅持著抓緊了斧槍，而周圍的汝寧軍也發現楚格身陷危險。
「快些點火！」最接近楚格的一窩蜂戰車的車長下令道。
「嗖嗖嗖！」一百枝火箭接連發射了出去，立刻把一些清兵釘在了地上。可餘下的清兵依然撲向了楚格。
「快些！拿過來！啊——！」
忙中出錯，沒等前面的一窩蜂發射完，這一窩蜂戰車裡的兵丁，就從戰車後部的儲物箱裡拿出了下一個一窩蜂，立刻被火箭發射的火焰給點燃了。
「彭——！」整輛一窩蜂戰車立刻被炸散了，這爆炸的動靜立刻使得撲向楚格的清軍停止了腳步。
就在此時，一隊汝寧軍騎兵衝了過來，他們立刻把楚格戰車邊上的清軍殺散了。領頭的正是李祿，他先對自己的手下高喊道：「空出一匹馬！」
接著就對楚格說道：「小楚！快些上馬！」
可楚格苦笑著搖搖頭，說道：「我太重了！馬馱不動。李總兵您先走！」楚格連人帶甲要超過了四百斤，就算是上了馬也跑不了。
聽了楚格的話，李祿先是一愣，接著哈哈大笑道：「哈哈哈——！那我老李就留著，先護著小楚！」rs！。