這情形一直延續到黃定這些上船的人歸來。聽到這一狀況，這些年青的好戰分子立刻提出了一個瘋狂的計劃，那就是：奇襲荷蘭殖民者的港口——大員（今台南安平）。
黃啟發驟聞這一計劃覺得簡直是太異想天開了。那安平已經被荷蘭殖民者經營了這麼久，船上有艦炮，港口上有炮台，周圍還有「熱蘭遮」和「赤嵌城」這兩個要塞，還不用說那裡有多少荷蘭殖民者呢。防禦得是固若金湯，怎麼看，都是在以卵擊石。
而且那裡是荷蘭殖民者的聚居區，也沒什麼明人居住，所以也談不上什麼潛伏，做什麼裡應外合的事。
可黃定他們卻說不然。他們分析道：如果是強攻或者從陸地攻打，確實奈何不了這些荷蘭殖民者，可是在所有人以為防禦最嚴密的海上，卻留有一個大空擋。因為現在的荷蘭殖民者都把注意力集中在了陸路，所以絕對料不到汝寧軍從海上的奇襲。
不過心理分析得再好，沒有切實可行的計劃，那也是瞎子點燈——白費勁。於是黃定先畫出了大員的地形圖。
汝寧軍出來的人都有一個很好的習慣，每到一地，他們做的頭一件事就是觀察地形。如果是個新地方，他們還至少畫張簡圖，送交軍情局存檔。
而黃定他們在鄭芝龍船上的時候，有人也隨船到過大員，早就瞭解了這裡港口的地形。再說，荷蘭殖民者對鄭芝龍也沒有什麼戒心，每當船靠岸的時候，也允許鄭芝龍的水手上岸娛樂，所以黃定他們對岸上的情況也有一些瞭解。因此，他們就按照這些情報製出了一個奇襲計劃。
首先當然是怎麼樣去港口。黃定他們提出：在大員附近十里左右的地方劃小木船接近。直到港口肉眼看不見的地方，再游泳潛入。為此，最好奇襲的時間是在半夜，小木船靠近的距離當然是越近越好，游泳的人也可以游得距離短一些。
而這就有兩個問題：一個就是如何在漆黑的大海上尋找到大員。可當眾人瞭解到大員有座燈塔以後，這個問題就不成問題了，只要順著燈塔的指路走唄！
另一個就是長距離的游泳。要知道，就是台灣是亞熱帶海域，那裡夜晚的海水也是很冷的。水性再好，如果耐不住寒。在游了沒幾下以後，人也會抽筋石沉大海的。當然還有鯊魚等危險海洋生物的威脅。
對此的解決辦法也很簡單，只有加強訓練，進行特訓了。至於鯊魚什麼的，靠運氣！反正打仗本來就是危險的事。
接著就是該如何去奇襲了。黃定他們又不是史泰龍。不可能只用這麼少的人把大員鬧個天翻地覆。因此，奇襲的目標就定的很低。只要把大員搞得混亂。只要給荷蘭殖民者造成恐慌。那就已經達到目的了。具體的做法也無非是殺人放火罷了。
可是因為游泳，黃定他們不可能攜帶長兵器，火銃也怕進水，所以就需要好好的準備一下。
重型、中型火銃是用不上了，只能夠選擇手銃，而兵器也選擇了薄、輕的短刀。此外。還特意為每把火銃縫製了一個防水的皮袋，把手銃和彈藥都裝入，解決了手銃攜帶的問題。不過也因為需要取出的時間，所以黃定他們就不能夠在第一時間使用手銃了。
最後就是撤離了。將領帶軍隊去打仗。是為了保證勝利，但也需要盡可能多的把士兵平安地帶回家。因此，合格的將領在每次軍事行動之前，都要預設好退路。當然，那些高高手玩的那套我們就看不懂了，例如：背水一戰、破釜沉舟等等，不過應該他們在戰前已經算清了一切！所謂的藝高人膽大嘛！
因此，將領是絕對不會發動什麼明知道送死的軍事行動的，除了士氣方面的考慮以外，還有著指揮官榮譽的問題。當然，凡事都有例外，有些全民族發瘋，全部領袖和將領無能的民族會發動什麼毫無意義的飛機撞軍艦，還美其名曰是「神風」。
而汝寧軍是去奇襲的，不是去送死的，雖然奇襲的任務很危險，但他們一定要考慮退路。而退路也只要一個，奪取港口內的船逃之夭夭。
作為預備，那些小木船也將在港口外等候，準備萬一奇襲失敗，可以接應。可是如出現了這種情況，那奇襲的兵丁也基本上就會全軍覆沒了。
整個計劃就是如此，之後挑選人員、準備裝備、模擬訓練等就在有條不紊地在進行。就這樣準備了一個多月，黃定他們就正式出發了。
雖然黃定他們是雄赳赳赴沙場，可黃啟發卻知道：這計劃簡直是九死一生，這些孩子們可能全部都不會回來了。
「好！現在就下水。記住！就按練的去做。都護衛好小馬幾個，他們背的油料是最重要的。大牛，你們馬上划船回去，這裡已經不需要你們了。」黃定最後叮囑道。
「可是讓我們等著接應你們的。」大牛立刻分辨道。
「如果我們搶不到船，難道你以為我們還會游的過船？」黃定笑著說道，「等到天一亮，港口的船追出，你們也都跑不了了。還有，我們搶了船也不準備回來了，直接入長江，要不然，那船擱淺在岸邊，還是還給紅毛鬼的。但不管怎麼樣，紅毛鬼這船也是失定了。」
「可黃教官沒這麼安排啊？」大牛又說道。
「黃教官的婆婆媽媽你又不是不知道？這裡是我指揮，都聽我的。」黃定停頓了一下，接著說道，「和黃教官說一聲，我想叫他爹。不說了，出發！」
「撲通」、「撲通」，五十位兵丁紛紛跳下水，只有一位水手拉住了一位要去奇襲的兵丁，不斷開著條件，要誘惑他調換個位置。黃定低喝一聲：「還磨蹭什麼？」那兵丁向水手做了一個鬼臉，也「撲通」一聲跳下了水。見到所有人已經出發，黃定拉扯了一下綁在背上的皮袋，也最後下了水。
直到目送著黃定他們游遠，大牛才低聲命令道：「回去！」他又看了一眼大員的方向，低聲祝福道：「萬勝！」
漆黑的大員港內，停留著二十幾艘船，而最外面的那艘明顯的與福船、廣船不同。這艘船並不像是福船那樣有四根以上的桅桿，只是簡單的兩桅，正是西方樣式的帆船。
其實按照西方的分類來說，這種船連戰艦都說不上，充其量也就是一艘武裝商船。而在這船的露天甲板上，赫然可以看到在船舷的地方有炮位，在兩側各有十幾尊大小不同的火炮。
這艘雙桅船名叫「瞭望號」，隸屬荷蘭東印度公司。雖然如此，其實這船也屬於私人擁有，船主也就是該船的船長費雷拉。只是為了在遠東做生意方便，他每年花費管理費掛靠在荷蘭東印度公司而已。
而這船已經是裝滿貨物，將在明天一早啟航，赴日本九州進行貿易，所以這船才停在港口的最外側。而在連日的狂賭爛piao以後，船上的水手們也都早早地進入了夢鄉。
在甲板上值夜的一名水手也在打著瞌睡，這裡是大員，是很安全的地方，所以船上也就派著一人值夜。可現在船長也在艙內休息，那還不趁機偷個懶啊？
船舷上響起了幾聲輕響，，那是幾個飛抓被丟了上來，可那值夜的水手睡得很沉，根本就沒有發覺這個動靜。而船頭船尾都是掛著避免船隻相碰的燈籠，所以甲板上的視線還是很清晰的。因此，當二十幾條黑影順著飛抓的繩索爬上了船，他們一眼就看到了靠在角落裡的那名水手。
幾個人貓著腰悄悄地摸了過來，他們摀住那名水手的嘴，用刀往他脖子上一抹，那名水手脖子就立刻噴出一股血泉，抽搐著倒在了甲板上。
那二十幾人分工很明確，幾個繼續貓著腰在甲板上巡視了一圈，其餘的人解開背後的布袋，拿出手銃，再壓緊了彈藥，點燃了火繩。之後他們立刻圍在了入船艙的通道口，做好了戰鬥的準備。
見到了自己的兵丁都準備好，黃定就帶著幾人到船舷邊上觀察。他對身邊的人下令道：「看到那幾艘船失火，就解決船艙裡的紅毛鬼。並且讓這船立刻起錨升帆，等到他們一回來，我們就離開這兒。」
黃定他們的奇襲就是：先奪去一條船預備好退路，再燒掉幾條船，然後讓燒船的人回到退路船上，最後離港遠去。
這時刻顯得是特別的漫長，船舷邊上的人都焦急地等待著。突然，最接近的船上有人舉著點燃的火繩畫了幾個圈，黃定身邊的兵丁興奮地低呼道：「黃連長，他們上去了。」
可黃定並沒有眉頭舒展，他們預定的是燒掉兩艘船，所以他就立刻轉移眼光對準了預定的另外一艘船。時間一分一秒的過去著，黃定感到自己的嘴唇都要被咬碎了，當他都有些窒息的時候，才等到那艘船上也有人用火繩在畫圈，他立刻長舒了一口氣，下令道：「發信號！」(……)