卸漕糧和軍隊上船，又花了整整兩天時間。到了第二天的黃昏，船隊才正式出發。這次按照吳世恭的要求，船隊是日夜兼程，基本上在沿途不做停留。確實，大夥兒都是歸心似箭了。
不過唐六的船隊再大，可擠上了四千多人，每個人在船上的空間肯定比較小的。可是這些人也都基本上沒有坐過船，所以就像吳世恭第一次離京時候的那些護衛一樣，都靠近船沿，津津有味地看著運河上和兩岸的風光。
在吳世恭自己的船艙內，瓊娘偷偷地通過窗戶看著那些兵丁的傻樣，「嘻嘻」笑著對吳世恭說道：「老爺，他們倒挺高興的。你看那群小孩都唱起山歌來啦。」
吳世恭走了過去，順著瓊娘的目光也看了看，笑著說道：「別看他們現在鬧得歡，過上一、兩天暈船了以後，他們可能哭都哭不出來。不過，現在你就讓老爺我高興高興吧。」
被吳世恭突然抱過去的瓊娘發出了一聲驚呼聲，接著她緊咬住自己的嘴唇，不讓自己再發出聲音來。瓊娘的胸脯急促地起伏著，眼色迷離，吐氣如芳，吳世恭看到瓊娘那誘人的模樣，手就伸進了她的裙子，順著大腿摸了上去……
吳世恭其實對自己兵丁的暈船早有準備，這幾天也購買了大量的暈船藥。而且這次坐船，吳世恭還讓周巡、赫飛等軍官分別帶隊，在運河兩旁也進行著騎兵掩護船隊的訓練。
吳世恭知道，在明朝的時候，通過船隊運兵是最經濟實惠的，速度也快，後勤保障也好，還很安全，所以是一種最常見的行軍方式。
可是在以前，吳世恭的軍隊沒有條件坐船訓練，有了這一次的機會，吳世恭就想讓兵丁們好好地訓練一下水上行軍。再說，吳世恭知道自己的兵丁大多數都是北方人，在船上暈船的很多，因此，讓他們多體驗一下嘔吐的感覺，在以後水上運兵以後，讓自己的兵丁更快地形成戰鬥力，也是很有益處的。
在船上休息了一天以後，吳世恭就把鄧啟帆請了過來，和鄧啟帆商議起了軍隊發展問題，在之後這十幾天，吳世恭分別向其他的軍官徵詢意見，並且結合這次勤王的過程中，軍隊暴露出來的問題，吳世恭最終制定出一份今後幾年的軍隊發展計劃。
這次勤王，吳世恭感到軍隊出現的最大問題有兩處：一處就是後勤保障問題，尤其是軍隊的糧草供應問題；另一處就是行軍的速度問題。
吳世恭通過了這次勤王，已經徹底對明朝地方官府對軍隊的糧草供應失去了信心了。尤其是當自己的軍隊作為客軍，出了自己的駐地作戰的時候。
對此，吳世恭也沒有什麼好辦法，他也沒有這麼大的能力去改變明朝的那些規矩，更不願意讓自己的軍隊就地搶掠，把自己的軍隊搞得像土匪一樣。
所以，吳世恭也只能夠制定了一個很笨的死制度：只要是自己的軍隊出征，那每位兵丁就一定要隨身攜帶十天的口糧，軍隊的大車也要同時運送整支軍隊需要的二十天的糧草。有了這一個月的糧食，那軍隊缺糧的問題也就基本上能夠解決了。對此，甚至犧牲一些軍隊的行軍速度也在所不惜。
至於行軍的速度，吳世恭就發現了有一對矛盾。因為軍隊每天花在紮營的時間相當長，所以留給軍隊行軍的時間就比較少了。雖然這次北上勤王，軍隊每天行軍二十里的速度有吳世恭消極避戰的原因，但是就算是去除這個原因，吳世恭也發現自己的軍隊每天最多行軍四十里路。
可是對於軍隊來說，修造堅固的營盤也是必不可少的。吳世恭在這次勤王的過程中，也品嚐到了軍隊有堅固營盤的好處。起碼有了堅固的營盤，自己兵丁在營盤中休息的時候，心態不會太緊張，也絕對不會發生什麼敵軍劫營和自己兵丁因為緊張而嘯營的事件。
因此，吳世恭除了決定在以後，除非是萬不得已的情況下，絕對不離開自己的駐地，到外線去作戰以外，還做出了以下兩個決定：
一個就是組建自己的機動軍團。吳世恭準備這次回到河南以後，把自己的騎兵隊伍擴充到一千人。當然，騎兵的兵額可能有些缺少，吳世恭準備抽調一些表現好的兵丁，再加上在騎兵中養馬的那些少年軍戶，讓薛永利加緊訓練，這樣在半年以後，騎兵也就基本上形成戰鬥力了。
吳世恭還準備在機動軍團中組建一支機動千人隊。這支千人隊的步兵訓練，將組成一個標準的千人方陣。因為從來沒有訓練過這麼多人數的方陣的經驗，所以這個方陣的訓練計劃、兵器裝備和戰術等方面的問題，吳世恭準備等到回河南以後，在訓練中逐步完善。
但值得一提的是，在這個方陣裡，除了以前的火銃手和長槍手以外，吳世恭準備增加一個兵種，那就是大斧手。這大斧手將要在敵人的騎兵衝進方陣以後，和騎兵搏殺用的。這就解決了長槍手沒辦法和近身的敵人作戰的問題。
但為什麼要叫做機動千人隊呢，吳世恭準備在這個千人隊裡，每個小隊配備兩到三輛的大車，而這大車也將由兩匹挽馬來牽引。一輛大車將搭載兵丁，另一輛大車搭載兵器、盔甲和糧草等物品，以保證這個機動千人隊良好的機動能力。
另外，機動千人隊使用的大車也將進行改裝，它將改裝成為偏廂車的樣子，在行軍和紮營的時候，可以很方便地把偏廂車圍成一道簡易的牆，來據牆防禦。
當然，在這個機動軍團裡，還有一個炮隊。因為吳世恭的炮威力都比較小，所以為了保證火炮的發射速度，吳世恭只準備在炮隊裡保留十門佛郎機炮。還有那兩門三磅火炮。其它的那些炮和三眼火銃，吳世恭都準備安放在三個要塞中，作為守城的火力。
吳世恭也已經決定，在以後如果要製造火炮，那就主要製造三磅以上的火炮。三磅以下的火炮，吳世恭將準備通過購買來解決。因為這次通過了韃子首級交換火炮的過程中，吳世恭發現在明軍中，小口徑火炮的數量並不少，而且價格也不貴。
另外要提一句的是，這次吳世恭準備在炮隊中增加一個步兵的百人隊，這個百人隊的任務，就是保護自己的火炮不受到敵人的襲擊。因此，炮隊的總人數也將達到三百人。
最後就是吳世恭自己這些指揮人員和護衛親兵了。吳世恭將維持一支二百人的親兵護衛隊。而這支親兵護衛隊的成員，都由十人隊的副小隊長以上的兵丁抽調而來。這些親兵一方面護衛著吳世恭這些指揮人員，另一方面將要接受步、騎、炮、工等各個兵種的全面訓練，還要接受指揮的訓練。完全可以這麼說，這支親兵護衛隊就是吳世恭的一所軍官學校。
因此，吳世恭的機動軍團將達到二千五百人左右。憑藉著大量的獸力，吳世恭估算了一下，這個機動軍團在三天內，將行軍達到三百里左右，在十天內將達到八百里左右（因為人員和馬匹都要休息的緣故，所以遠程行軍的速度慢一些）。
而這個機動軍團，將會是吳世恭以後作戰時的主力軍團。
吳世恭的另一個決定就是：著重加強軍隊的夜行軍和夜戰能力。
通過這次勤王，吳世恭發覺在當時的作戰中，根本就不像現代文學作品中描寫的古代戰爭一樣，夜晚基本上都是被放棄的。軍隊根本沒有在夜晚行軍和作戰的做法。
那既然別人放棄，那麼如果吳世恭自己使用的話，那就將在未來的戰鬥中，佔據很主動的地位。至於夜盲症等身體條件的影響，吳世恭就準備增加兵丁伙食的營養，加強兵丁的挑選工作，無非是合格的兵員數量少一些罷了，但是對於機動軍團這種精銳部隊來說，這不是個大問題。
還有就是缺少訓練軍隊夜行軍和夜戰的經驗，這也更不是問題了。那就在以後的訓練中發現問題，逐一解決吧。
機動軍團的軍官軍餉不去說，普通兵丁的軍餉將是全額軍餉到二倍軍餉不等。具體的標準將看兵丁的兵種、服役年限等條件。
接著就是二線軍隊，這個軍隊由以下這些部隊組成：
千戶所堡壘的防禦部隊六百人，李鷂子山寨的防禦部隊三百人，還有吳世恭準備到汝寧府以後，招收的當地防禦汝寧營大營的兵丁五百人，民團三百人。
這一千七百名兵丁，將拿五成到八成軍餉不等。具體的標準也將看兵丁的兵種、服役年限等條件。
比較例外的是吳世恭這次接納的俞繼的歸德衛軍隊七百人，他們將拿五成軍餉，但因為這些人所在的千戶所的距離都比較遠，所以回去以後將如何訓練，那也只有到了歸德府以後再說了。
當然，在二線軍隊中的軍官的軍餉和機動軍團軍官的軍餉是一致的。
最後就是輔兵。現在吳世恭的輔兵，只有在千戶所的那四百多個在農閒的時候訓練的，只拿一成軍餉的軍戶，還有在汝寧府北部山區和歸德府中，投誠吳世恭的六百多個只需要糧食供應的土匪。
吳世恭準備在回去以後，讓自己的家奴中，所有的青壯男子全部動員起來，讓他們以後在農閒的時候全部接受軍事訓練，加入到輔兵的隊伍中去。
吳世恭也估算了一下，這樣的話，所有的輔兵也將達到二千四百多人。
當然還有一支由徒弟陶辛率領的七百人左右的童子軍了。不過這支童子軍是著眼未來的，在現階段，基本上也是派不上什麼用處的。