笑臥河西，放馬除鞍，飲酒吃肉。
看對岸敵軍，萬馬奔騰，旌旗遮ri，進退兩難。
飛身上馬，強弓挽手，爾等誰敢上半步。
一聲笑，轉謝貴國主，就此而別。
攜手子侄同歸。
憶往昔不堪之歲月。
時天下大亂，烽煙四起，顛沛流離，居無定所。
跨馬橫槍，奮戰疆場，只為天下重一統。
誰曾想，數十年寒暑，三分尤在。
各位別急，這箭嘛那你要看是誰she，這三人吃得就是這碗飯，他們就she得到，你看這三支利箭帶著勁風就撲向了敵軍的三位將官，沒說的箭發人亡。可這三人並沒有就此停下，緊接she排箭。所謂排箭就是每次she三支箭，這三支箭呈一定角度同時發射，能這麼幹的都是臂力超群的神箭手，其用在戰場上主要是用來破敵人密集防守的，對敵人能產生巨大的威懾力，總之這三人射完了十支箭還不到一分鐘。每射出一箭，周軍就有一名騎兵落馬，等這三十箭射完了，周軍陣前已丟下了三十具屍體。接著楊忠一聲令下：「豎旗。」高坡上，楊字的大軍旗高高的豎了起來。對面的齊軍這才知道與其對陣的竟是北周虎將楊忠，一聲喊就敗退了下去。前邊的往回跑，後面的還不知道往前湧，這一擠，踩死踏傷不下數百人，哭爹喊娘的叫成了一片，不一會兒這一萬多人跑沒了影，原來齊軍所處的地方只留下幾十具屍體和無主的戰馬在那裡徘徊。「看見沒有戰爭就是這麼的現實，你強敵就弱，你弱敵就欺」楊忠一邊看著退卻的敵人，一邊對三位子侄說，直到看不見齊軍的影子了，這才讓自己的軍士上馬緩緩地向西而行。
這次楊忠並沒有讓軍士們快馬疾行，而是緩緩而行，因為他知道周軍並沒有遠去，如果現在疾走的話，敵人會以為周軍的實力不濟而很快的追上，這樣有可能全軍覆沒。而徐徐退兵呢？敵人因不摸虛實，怕再次遇伏不敢輕易冒進，同時徐徐退兵也利於恢復馬力，一旦馬力恢復了，在關鍵時刻還是會派上用場的。就這樣楊堅率領的四千騎兵，一路緩行抵達了洛水東岸。
過到洛水西岸楊忠與達奚武先前的一千兵士會合，楊忠命令軍士都下馬躺下休息，並解下馬鞍也放馬休息，同時讓士兵們取出美酒和肉脯就地食用。
不一會兒北齊軍隊又追了上來，到達了洛水東岸，這次的追兵比剛才那會的還要多，大約有一萬五千人。將士們正準備上馬斯殺，就聽楊忠對將士們說：「弟兄們，你們只管吃得飽飽的，現在我們是處於必死之地，賊兵怕我們與之拚命，一定不敢渡河來追！」事情果然如大將軍楊忠所料，敵人在東岸指指點點半天也沒敢過河，雙方就這樣對峙了大概半個時辰後，楊忠突然跳上戰馬，手挽強弓，做出yu出擊的樣子。引起對方敵人的一陣騷動。
對岸北齊方面，眼見著追趕司馬消難沒什麼指望了，而這個楊忠也惹不起就主動撤軍了，這樣楊堅才慢慢地引領軍隊向蒲阪方向撤。這時由大將軍韋孝寬率領的接應部隊也迎了上來，達奚武在經歷過這場接應行動後由衷地感歎到：「我達奚武自認為是天下健兒，今天在楊忠面前算是服氣了！」為什麼達奚武有這番感歎呢？因為當年他可是獨闖過高歡大營的人，具體是個什麼情況，後文會有介紹。
此次接應行動，從長安受命，到邊境領軍三天，深入敵後往返五天半，然後返回長安，總共經歷了十二天。楊忠叔侄四人的在這次行動中的表現，用極為出色來形容是一點都不過分的，而楊亮、楊劍兄弟兩人夜闖虎牢關，救出並聯絡上司馬消難這段經歷更被眾人給神化了，有人說他們是神仙會飛，有人說他們會穿牆術，總之這兩人現在的名氣可大得很呢？據說，北齊皇帝聽了虎牢守將添油加醋的報告後，派人到北周來打聽兩人是何許人也，然後把兩人的名字刻在一塊玉珮上，隨身攜帶。
回來後，在楊亮的提議下，進城的士兵分得了劫掠財物的六成，其餘的士兵分得了四成。楊亮把陸機《平復貼》獻給了叱奴皇太后，鍾繇《薦季直表》送給了宇文丞相，諸葛亮的《前出師表》送給了達奚武，《後出師表》送給了安成王陳頊。自已就留下了陳壽的《三國誌》這東西，他太喜歡了，其他的他都交給了二叔楊忠去進行分配。
話說眾人回來的第二天，高陽公達奚武和大將軍楊忠帶領參加此次行動的都督以上的將官和司馬消難上朝覆命。此次救援行動可以說是太成功了，周軍沒有一人死亡，也沒有重傷，受輕傷的連司馬消難帶來的人加在一起也不到十人，還是夜間行軍時的不小的擦傷和摔傷。可是這次的行動的意義重大，長驅深入齊地五百里，不但安然帶回了司馬消難和五千生力軍，還洗劫虎牢，取得了一批財寶，而且以少勝多打跑了人數眾多的追兵，因此這次大周對大齊不但取得了軍事上勝利，關鍵在政治上也取得勝利，大大鼓舞了周人的士氣。
這高陽公達奚武也真的很是直率，對這次的行動不搶功，還做了自我批評。在朝堂上當眾把整個過程的全部經過，以及與楊忠的分歧原原本本的說了出來，並特別提到了楊亮兄弟兩人如神人一般進入虎牢的情形，接著又說了楊氏叔侄四人的在洛水附近涉險禦敵的情形，把丞相宇文護聽得是眉飛色舞，不住的點頭。女婿風光啊，親家也不含糊，這老賊不知道又在做什麼春秋大夢呢？看著搖頭晃腦的宇文丞相，楊亮心裡想。可是偷眼看皇上，楊亮發現皇上也是異常的興奮，看到楊亮看他，還給他使了個讚許的眼色。
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