不明軍勢越來越近，他帶來的威勢彷彿閃電奔雷，軍陣前的濃霧因為奔行而來的軍勢升騰而起。其行動猶若天魔降臨，不可一世。便是強大的武田軍勇士，也有些慌亂，大地的震動讓人幾乎站不住腳。
一瞬間，武田信玄便知道自己大意了，這前來的軍勢不是別動隊，而是上杉軍。決戰提前爆發。
雖然被突襲，軍隊有些大意，局面變得有些混亂，然而武田信玄卻更加冷靜了。軍陣相交，武田信玄看出上杉軍使用的正是才練成不久的『車懸之陣』，這是上杉謙信根據現有陣法，結合自身大小戰役的經驗，創造出的最佳步騎協同作戰的攻擊陣勢。據說此陣練成之時，被上杉謙信稱為自身最得意之事。
武田信玄只是根據陣型的轉動，以及打聽來的情報才判斷出此番陣法。可惜初次接觸此陣，睿智如武田信玄這種強人，也無法立刻找出『車懸之陣』的破綻。再加上之前的大意，才讓整個武田軍陷入混亂，立刻處於下風。
「諸軍勿要慌亂，鶴翼之陣準備，迎敵！」武田信玄大聲呼喝，並由傳令，將信玄的命令帶給諸軍。
『鶴翼之陣』起源於中國，武田信玄此人善於學習，加上天賦過人，所以對孫子兵法和各種軍陣之事相當熟悉。此陣擺開，大將位於陣中，兩翼展開，彷彿仙鶴展翅一般，故而得名『鶴翼之陣』。中間固守，兩翼包抄，是一個極為厲害攻守兼備的陣法。
不過，運用此陣的難度也不小。鶴翼陣要求大將應有較高的戰術指揮能力，兩翼張合自如，既可用於抄襲敵軍兩側，又可合力夾擊突入陣型中部之敵，大將本陣防衛應嚴，防止被敵突破；兩翼應當機動靈活，密切協同，攻擊猛烈，否則就不能達到目的。
由於武田信玄超高的威望，豐富的戰鬥經驗，武田軍良好的素質在此刻得到了回報。在武田信玄的指揮下，『鶴翼之陣』迅速由中間相兩翼擴展，武田軍從混亂中恢復，並對上杉軍形成兩翼包抄，士氣立刻恢復。
然而，讓上杉謙信都覺得自豪的『車懸之陣』豈是那麼容易對付的？兩軍合戰開始，『車懸之陣』便迅速轉動起來。整個上杉軍猶如車軸一般旋轉，全軍作出圓形轉動，每支部隊輪流攻擊前方的武田軍，令到武田軍陷入攻非攻、守非守的劣勢。
同時，輪流攻擊的部隊只是攻擊一陣便輪換，有效的保留了部隊的體力，提高了軍隊的持續作戰能力，使整個上杉軍的戰力得到了巨大的提升。再有上杉軍突襲的先機，兵力上的優勢（上杉一萬二，武田八千），上杉軍迅速佔了上風。
最先獲得突破的是上杉軍的柿崎景家隊。柿崎景家是上杉軍的猛將，率隊兩千先攻部隊，對上了山縣昌景的三百防守部隊。山縣昌景雖然被列為武田四名臣，二十四將之一，然而，對手柿崎景家更是上杉四天王之首。在能力、經驗和兵力上，山縣昌景都處於劣勢。在柿崎景家的一番猛攻之下，山縣昌景隊迅速敗下陣來，武田軍不斷後退，局部已顯敗勢。
柿崎景家的猛攻感染了一旁的千阪景親和安田長秀隊，這兩人追隨柿崎景家迅速突進，直攻到武田信繁的部隊面前。
武田信繁是武田家的二號人物，其才不亞於哥哥武田信玄，被列為武田二十四名臣之首。早期深得其父武田信虎的偏愛，甚至差一點繼承武田家家督之位。也是『表裡比興』的真田昌信最為崇拜的人物，甚至為此給次子起名真田信繁（後來的真田幸村）。文韜武略樣樣精通，然而武田信繁為了整個武田家的和睦，主動退卻，全心全意輔佐兄長武田信玄。武田信玄十分感激，對他也十分信任，依為臂膀，是為武田家第二號人物。
面對上杉軍柿崎景家為首的三隊強攻，縱然傷亡慘重，武田信繁也死守不退。面對局部潰敗的局勢，武田信玄洞察一切，發佈一個振奮軍心的命令：「今日為上杉軍突襲，我軍處於劣勢，諸軍必有戰死沙場的決心。縱然別動隊不能及時支援我們，也要奮戰到底，我甲斐武士的勇名甲於天下，勝利必將屬於我們！」
正如武田信玄所想，高阪昌信率領奇襲妻女山的別動隊，受到了留守妻女山本陣甘粕景持千人隊的拖延。這甘粕景持也是上杉四天王之一，作戰勇猛，能力非凡，依托妻女山的地形，只帶千人，便順利拖延了整個別動隊的行動。
高阪昌信等人的別動隊公一萬二千人，若是平地野戰，只怕是一個衝鋒之下，便能全殲甘粕景持隊。然而，此番奇襲妻女山，走得便是山道，道路狹窄，兩側林木茂密，別動隊根本無法展開隊形。甘粕景持利用居高臨下的地利優勢，硬是讓整個別動隊拖延的進退不能。高阪昌信等人只能看著信玄本陣危局，在此乾著急一番。
武田軍節節敗退，信玄本陣也面臨被攻擊的危險。武田信繁帶隊死守，在三隊上杉軍的猛攻之下，軍力迅速下降。然而，為了整個武田軍的勝利，武田信繁派出信使通知信玄：「不必管我，此戰關係我武田家的存亡。在我與敵人周旋之際，請大哥務必想出一個破敵制勝的好法子。」
信使派出後，武田信繁已經有了必死的覺悟，對麾下眾人說道：「此戰已經是我整個武田家的存亡之戰，現在我軍處於劣勢，就連主公本陣都有被攻破的危險。我意突入上杉軍陣中，吸引敵軍注意，為主公和別動隊贏取時間。此番行動，我等陷入上杉軍陣中，必定身死沙場，諸位願意與我共同赴死麼？」
「喔！」一番激戰下來，武田信繁隊死傷無數，只有幾十人而已，這些人多以帶傷，已經殺紅了眼。正所謂『善戰之將，必有效死之兵』，武田信繁的一番鼓動，眾人戰意高昂，都應諾表示願意隨信繁赴死。
「好！諸位不虧是我武田家的勇士，是我信繁最信賴的武士。」聽到眾人的應諾，武田信繁高興的大叫道，「諸位！今日就讓上杉軍見識一下我甲斐武士的勇猛吧！突襲！」
「武田左馬助信繁在此，誰人敢來迎戰！」武田信繁高呼自己的名字，率領麾下幾十名勇士，抱著必死的決心，依然突入上杉軍軍陣之中。
武田信繁的突入，立刻引起了上杉軍的注意。上杉軍與武田軍激戰多次，對雙方將領都十分清楚，聽到是武田家第二號人物信繁闖陣，立刻興奮起來。上杉謙信『仁厚』的管理方式，也影響著軍隊，整個越後軍隊的紀律卻是比不上武田軍嚴明。
若是以往，這些上杉軍的武士，聽到武田信繁闖陣，只怕還有些怯陣。然而現在，上杉軍已經佔據優勢，武田信繁又只有區區幾十人，明顯是來送死。這斬殺武田家第二號人物，那是多大的功勞？周邊的上杉軍都為信繁所吸引，轉頭對信繁隊進行攻擊。
正所謂困獸猶鬥，武田信繁等人既是有了必死的覺悟，那自然是捨身攻擊，儘管只有區區幾十人，爆發出的戰力卻不下數百人的威勢。加上上杉軍的一些部隊的轉向，立刻造成了軍陣局部混亂，戰力大減。
畢竟雙拳難敵四手，武田信繁等人雖然勇武，可也是人，衝殺了一番之後，人力、馬力都已經不支，只一刻鐘，便淹沒在了浩瀚的上杉軍軍陣之中。
看到軍陣之中武田信繁的馬印陷落，武田信玄悲痛不已，忍不住掉下淚來，對於這個全心全意輔佐他的弟弟，信玄還是十分喜歡的。武田信繁的犧牲並非沒有意義，他突入上杉軍陣中，造成上杉軍的局部混亂，為整個武田軍都爭取了時間，為後來武田軍別動隊的前來支援，武田軍的勝利作出了極大的貢獻。
在武田信繁陷入上杉軍軍陣之中時，在他一旁防守的諸角虎定也隨他突擊上杉軍。諸角虎定是武田家五虎之一，也是武田信虎當政時期，指定給武田信繁的師父。武田信繁對他尊敬有加，而且各種能力都是青出於藍而勝於藍，讓諸角虎定十分高興。一直對信繁忠心不二，全力支持信繁，就算是信繁主動退讓，甘心以一門眾家臣身份，輔佐武田信玄。諸角虎定也不曾有絲毫怨言，反而覺得武田信繁為整個武田家的穩定著想，是真正的賢臣風範，追隨信繁不離不棄。
諸角虎定見武田信繁的馬印陷落，知道信繁已經犧牲了，高聲叫道：「就讓老臣隨信繁公一起去吧！來身再繼續侍奉信繁公！」率領殘餘幾人，突入上杉軍陣中，力竭戰死！
後人有將諸角虎定比為三國時代的黃忠，寫詩稱讚他，詩云：
昌清勇武賽黃忠，八旬猶陣守川中。
單騎救主威敵膽，甲州千載頌戰功。
單憑此詩，諸角虎定的才能和功績就可見一斑。