永祿三年秋，收完糧食忠良準備召集士兵對付來自尾張的攻擊。可惜忍者前來稟報，織田信長依然老實地趴在窩裡舔傷口。桶狹間被忠良一次追擊損失慘重，年內是回復不過來了。
本以為沒什麼事，準備關門過年造孩子。正信的目付組探查到有三個休假回家的備兵死在吉田城下。調查結果是：死掉三人原本也是游手好閒之輩。乘著忠良大把撒錢的時候來蹭吃蹭喝，卻不想被選為備兵。回家之後自然要炫耀一番，說水野家如何強大。結果惹惱的大原家的武士，被人群毆致死。
「忠良殿這是一個機會，抓不住會反受其害。」命泉和尚當先站出來鼓動到。他駿河一行看出，今川家根本沒有力量約束水野家，要不然也不會有求必應。
「大師說的有理，打吧！主公。」金吾太郎也說道。
「對，我們乘機出兵佔領東三河。」本多忠勝也說道。
「打吧！」
忠良見家臣都戰意十足，滿意說：「打是一定要打，不過我要出師有名，以有道伐無道。玄以。」
「臣下在」
「擬一封狀紙，去質問大原資良為何要殺害本家武士，要他交出兇手，並且親自來岡崎城謝罪。」大原資良是今川家留在吉田城的城主。
「是」
質問狀從岡崎城發出後，忠良下達召集令，同時給大高城的叔父發信，要他小心戒備織田家。家臣們領命下去後，忠良特意留下正信，命令他在東三河散佈一些流言，吉田城已經和織田家聯合起來想要自立。
送去質問狀的使者很快返回，大原資良爆怒地拒絕了要求，還要向今川氏真告發水野家意圖不軌。
「他要告就讓他告去。」忠良不以為意，向部下詢問徵召情況。
「還要十天時間才能完成徵召。」手下幾個奉行都眉頭不展，領地大了之後徵召足輕的效率跟著降低。
「這段時間不要閒著，以玄起草一份繳文，用我敵前總大將的身份，命令三河各豪族討伐叛逆大原資良。再給上鄉城，鵜殿家發出一份命令要他們帶兵前來一起誓師出征。否則一同視為叛逆予以討伐。」忠良說道。
鵜殿家的上鄉城剛好擋在忠良行軍的道路上，必須拔下的釘子之一。不過當代家主鵜殿長持是今川義元的妹夫，身份尊貴。會不會來岡崎城也說不準。
鵜殿長持接到忠良的命令，除了憤怒更多的是無賴。兒子在大高城戰死，鵜殿家力量損失慘重，根本無法抵擋水野家。水野忠良的心思他清楚得很，根本不是想要討伐叛逆，趁機擴大領地才是真的。桶狹間之後今川家分蹦離析在即，根本就沒有人可以阻止水野家在三河擴張。戰國亂世還是保存家名最重要。
想通之後鵜殿長持退位隱居，把家主之位讓給孫子鵜殿氏長。派出大將帶孫子去岡崎城拜見忠良。這時明眼人都能看出，水野家崛起至少在三河國內無法阻擋。
「主公，大原資良不肯降服，還大罵主公是叛逆。」第二波使者依然沒能讓大原資良屈服。忠良不禁佩服起這位倔強的老人。記得歷史上武田家入侵駿河時，他也是死守不肯投降。最後逼得信玄和談，以放過城裡所有人為條件才開城，自己則跑去繼續侍奉的今川氏真。
「既然大原資良冥頑不靈，不日便興兵討伐。」忠良做出決定，吉田城將成為水野家武名的墊腳石。
「大隆」
「臣下在」吉田城攻略忠良也把衣浦大隆招來，戰時他將用水軍在渥美郡軍南部登陸，打著忠良的旗號攻略那些號豪族，擾亂大原資良的後方。
「你的任務還有不清楚的地方嗎？」忠良問他
「臣下已經完全農明白，保證把渥美郡弄得雞飛狗跳。」衣浦大隆誠惶誠恐地下拜，這還是他第一參加評議，成為高級武士似乎就在不遠。
「不是要你防火打劫，是要你收降在那邊的土豪，一起攻略大原資良的後方。」忠良說到，他的水軍大將一直改不了海賊的思維，讓他有些頭痛。「算了，還是排個副將給你。親吉，你去衣浦大隆水軍中充當副將。」
「哈，臣下定然輔佐大隆大人完成攻略目標。」
忠良覺得還是不放心，又囑咐衣浦大隆要他除了交戰的事，其餘都聽平巖親吉的才讓兩人退下，準備出征。
要攻打吉田城還必須通過寶飯郡。當地大族鵜殿家已經降服，忠良讓金吾太郎和鵜殿氏長作為前鋒，當先進入寶飯郡調略當地豪族，自己帶領大軍在後壓陣。
出發前一天，關口親永作為特使前來阻止出兵。忠良當場沒有說話，帶著關口親永一起登上天守閣最高城。指著下面大片士兵：「親永你認為這時收兵可能嗎？」
關口親永順著手指看去。下面士兵成隊成列來回走動，人數三千以上。箭只成困的搬運上車，糧食一石石運進營地。特別是動如雷霆大旗下，水野備軍依然操練不停。長槍密密麻麻，指天林立。喊殺聲和大將的叱喝聲，時不時的傳上天守閣。
「那個就是名震三河的水野備麼。」關口親永拿出手絹擦擦額頭的汗。他從來都沒有見過如此整齊的隊列，喊殺聲好像真的在殺人一樣。就連那飄揚的軍魂大旗都覺得刺眼。
忠良看著關口親永：「大人以為那樣的軍勢一句話能夠阻止麼。」
「不能，在下這就回駿河向主公稟報，一定嚴懲大原資良。只請和泉守大人展緩幾天。」忠良沒有回話，關口親永以為忠良默認，告辭後立刻坐船回到駿河。
不管駿河方的決定是什麼，忠良照計劃出兵。三千五百大軍從岡崎城出發，開始攻略寶飯郡。在鵜殿家幫助下，一路沒有遇到抵抗。土豪反而紛紛加入，抵達吉田城下時人數已經漲到三千七。大原資良自知不敵，帶著三百人死守城池，希望能夠等到駿河方面前來調解。
城下水野軍大帳中，忠良第三次勸降被拒絕，頗感惱怒。「明日攻城。大久保忠員大人和金吾大人聽令。」
「臣在。」
「你們兩人率領所部，忠員大人攻打東面，金吾大人攻打西面，誰先攻下，一番城大功就屬於誰。」忠良命令道。
兩人下跪領命，誰都想要搶先拿下大功。金吾太郎要鞏固自己在水野家第一大將的位置，大久保忠員則要得到安身立命的功績，第二日兩人身先士卒展開攻城。
大久保忠員配下是包括本多重次在內的原松平軍士一千人，比金吾太亮還多兩百人。不過水野軍攻城戰法被忠良改過，顯得極有章法。
金吾太郎帶著本隊壓陣，一聲令下足輕們推著一車車土前進。走到溝渠邊，幾名足輕吆喝著用力把土倒在壕溝中，然後退回去加土再來一次。期間大原軍用弓箭射擊，全被土車上加裝的木板當下。這還是水野軍第一次用新戰法攻城，一切都按部就班的依照訓練來進行，還真頗為有效。
要不了兩個時辰溝渠被填平。金吾太郎又發出命令，本隊中推出三台三米多高，寬兩米的登城車，緩緩向城牆靠攏。金吾太郎本人跟著大車後面，全軍壓上。
「水野軍準備充分，定然是早有預謀。要是我有火油，水野軍就不會如此猖狂了。」大原資良看到登城車出場，知道第一道城牆是守不住了。
三台登城車，在經過壕溝時，由於填滿的土質太軟，陷入泥中。
「趕快把車抬起來」
命令下十幾個足輕圍著大車，雙手死死扣住木板縫隙，向上猛用力。
「一二三，嘿~~~」「一二三，嘿~~~」
足輕組頭揮舞手臂，一聲聲大吼指揮手下使力。突然一陣箭雨對著大車周圍的足輕射下，幾個倒霉蛋中箭，所有人趕緊躲到車後。
「怕什麼，那些弓箭射不死人。」金吾太郎鞭子一抽，手下弓弓箭隊立刻還擊回去。本人跳下戰馬，帶著旗本親自取抬大車。「一二三，用力。」大車起來一點點，趕緊有人墊些雜物品到車輪低下。「一二三，起」幾隻弓箭射中金吾太郎，箭頭卡在肌肉上，他毫不在意繼續用力。「一二三，起」大車終於靠在城牆上。
金吾太郎大喝一聲，拔出長刀：「跟我沖，殺光大原資良的小崽子。」率先跨上登城車，縱身躍上城牆。
忠良在本陣一邊觀察金吾隊表現，一邊說著：「填土的車可以再造大點。登城車造輕一點，擋板不用那麼厚。攻城時如果器械不全，本軍任何部隊都不得攻城。這句話加在水野流軍略書中。」
前田以玄趕緊記下來。忠良想起什麼似的吩咐道：「玄以你回去後召集些木匠和車匠組成器械奉行組，專門研究和製造攻城兵器。」
「臣下回去後立刻就辦.」前田以玄內心激動，終於可以掌握一個部門，獨擋一面。
隨著金吾太郎搶先登城，吉田城第一道城牆陷落，大久保忠員那邊也跟著突破，很快城門打開。兩人在忠良面前交功。金吾太郎興高采烈，大久保忠員似有所思。
「金吾大人戰功第一，先下去休息，戰後不吝賞賜。」忠良誇讚道。金吾太郎對著大久保忠員忠員哼了一聲，回到座位。
「忠員大人也不錯，戰功當為第二。戰後同樣不吝嗇賞賜。」
「在下不敢當」大久保忠員推辭道，心中對水野家的評價又高了一個檔次。為了保證大久保一族的地位，向忠良請戰：「臣下請求繼續攻擊二之丸。」
「戰意可嘉，忠員大人先帶兵休息一刻再去，我帶水野備為大人壓陣。」
隨軍的米糧奉行立刻送上，食物，清水給戰鬥過的士兵補充體力。忠良的本陣也隨之進入城中，動如雷霆的大旗就立在守軍眼前，攻城士兵背後。
大久保忠員回頭看了一眼大旗，覺得有進無退，指揮士兵猛攻上去。守軍也奮起抵抗，第一波攻擊拜下陣來。原松平軍的士兵亂哄哄地退下來，跑到大旗附近全部自動停下。重新組織好第二波攻擊上去，這波還是無法建功。大久保忠員咬著嘴唇，又望了一眼大旗和大旗下的忠良。下定決心，叫來本多重次：「要是還打不下來，我就戰死在這。」
「再衝一次吧，如果不行我們就死在那。」本多重次決絕到。
周圍部下聽了主將的話，默然不語轉身再次發起攻擊。第三波攻擊，在幾員大將決死突擊下，終於突破城牆，把大原資良趕往本丸。
「和泉守大人，臣等不辱使命。」大久保忠員等跪在忠良面前，傷口還在往下滴血，氣勢卻更加威武。
忠良對這波松平舊將越發敬重：「各位勇武讓人印象深刻，此戰之後，你等勇命必將名揚。」
吉田城最後剩下的本丸，忠良派出水野備。面對更加嚴密的組織，更加精良的裝備，更加完善的技巧。轟地一聲，本丸圍牆被推倒。大原資良見生存無望在天守閣內自殺。
「主公，請問俘虜如何處置。」渡邊守剛請示到。
「叛軍武士家屬全部殺光，其餘人等發配鹽場為奴。」忠良眼裡漆黑如夜。以後征戰，敵人都如大原資良一般死守，不知道要征戰多少年才能達到目標。不如現在用酷烈手段立下凶名，為今後鋪下道路。
城內男女老幼的屍體填滿壕溝，被一把火化為灰燼。