第一名、呂布，別字奉先，漢族，東漢五原郡九原縣人。其人以勇猛自稱，在民間有：「人中呂布，馬中赤兔」之說。在虎牢關力戰劉關張而毫髮無損，是坐牢了三國第一。但為人卻貪狠如狼，好色如命，且狂妄自大，不聽忠言。雖為東漢末年名將，漢末群雄之一，著名武將與割據軍閥。最後卻因部將反叛，被活捉獻給了曹操。於建安三年在下邳被曹操擊敗並處死。
第二名，趙雲，別字子龍，漢族，三國常山真定。是童淵關門弟子，其一手百鳥朝鳳鳴使的是出神入出神入化，一身之中少有敵手。初從公孫瓚，後歸劉備。乃蜀漢五虎將之一。在曹操取荊州，劉備敗於當陽長阪，他力戰救護甘夫人和備子劉禪。劉備得益州，任為翊軍將軍，從攻漢中。建興六年，從諸葛亮攻關中，分兵拒曹真主力，寡不敵眾，退回漢中。次年卒。他曾在漢中以數十騎拒曹操大軍，被劉備譽為「子龍一身都是膽也。」
第三名典韋無字，，漢族，陳留己吾人。東漢末年曹操部將。相貌魁梧，膂力過人，手持兩柄大戟，出手剛猛迅捷，讓人難以招架。建安二年，張繡背叛曹操，典韋為保護曹操而獨擋叛軍，擊殺多人，但最終因寡不敵眾而戰死。被曹操贊為「古之惡來」。
第四名，關羽本字長生，後改雲長，漢族，河東解人。東漢名將，劉備起兵時，關羽跟隨劉備，忠心不二，尊受五虎將之首，深得劉備信任。早期曾溫酒斬華雄，斬顏良諸文丑。後劉備、諸葛亮等入蜀，關羽鎮守荊州，劉備奪取漢中後，關羽乘勢北伐曹魏，曾水淹七軍、擒於禁、斬龐德、威震華夏，嚇得曹操差點遷都躲避，但是東吳偷襲荊州，關羽兵敗被害。關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為「關公」；歷代朝廷多有褒封。
第五名，馬超，字孟起，漢族，扶風茂陵人。東漢末年群雄之一，漢伏波將軍馬援的後人，起初在其父馬騰帳下為將，先後參與破蘇氏塢、與韓遂相攻擊、破郭援等戰役。馬騰進京，馬超統率其部眾割據於三輔。後與韓遂等聯合，一同進軍潼關與曹操相據，敗於渭南。此後馬超率眾聯合羌氐兼併隴右，殺涼州刺史韋康，自稱征西將軍、并州牧、督涼州軍事。又被韋康故吏楊阜等擊敗，投奔張魯復攻涼州無利。又降劉備，被受為五虎將之一，曾參與下辯之戰。劉備稱帝，拜馬超為驃騎將軍，領涼州牧，封斄鄉侯，次年病逝，終歲47。
第六名，張飛，字翼德，漢族，琢郡琢縣人。乃劉備義弟，五虎大將中第二位。少時即與關羽共事劉備。曾在虎牢關與關羽、劉備一起迎戰呂布。長阪坡當陽橋頭上一聲吼，嚇退曹操五千精騎，入川義釋嚴顏，分定州縣，率精兵萬多人，敗張郃大軍，劉備稱王后，拜為右將軍，稱帝后，拜為車騎將軍，封西鄉侯。公元221年為替關羽報仇，同劉備起兵攻伐東吳。臨行前，被部將范疆、張達刺殺，死時只有五十五歲。
第七名許褚，生卒年不祥，漢族，字仲康，外號：虎癡。沛國譙人。中國三國時期的曹魏猛將。許定之弟、許h儀之父、許綜之祖父。據《三國誌》記載：許褚「長八尺餘，腰大十圍，容貌雄毅，勇力絕人」。許褚病死後，被追贈為壯侯。《三國誌》評述許褚：「性謹慎奉法，質重少言」。許褚深得曹操家族的信任，曹操死後繼續負責曹丕的警衛工作。許褚在警衛部隊的部下也曾有數十人官封將軍。
第八名黃忠，字漢升，漢族，南陽人。東漢末年名將，在古稀之年與正直壯年的關羽戰幾百回合而不敗，特別是一手神箭，可謂是箭無虛發，百步穿揚。其本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻益州劉璋。公元219年，黃忠在定軍山一戰中陣斬曹操部下名將夏侯淵，升任征西將軍，劉備稱漢中王后改封後將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝，謚曰剛侯。黃忠在後世多以勇猛的老將形象出現於各類文學藝術作品中，在小說《三國演義》中是蜀漢五虎大將之一，他的名字在中國也逐漸成為了老當益壯的代名詞。
第九名龐德，字令明，漢族，南安狟道人。少年時任郡吏及州從事。從馬騰進擊反叛的羌、氐等外族，數有戰功，遷至校尉。曹操討袁譚、袁尚於黎陽時，龐德隨馬騰之子馬超拒戰郭援、高幹，大破其軍，更親斬郭援首級，於是拜中郎將，封都亭侯。後來馬騰被征為衛尉，跟隨馬超。後又隨眾投降曹操，曹操知其驍勇善戰，甚是禮待。後與於禁戰關羽，戰敗，被俘殺害。
第十名，太史慈，字子義，漢族，東萊黃縣人。容貌俊朗，身長七尺七寸，美鬚髯。東漢末年武將，官至建昌都尉。弓馬熟練，箭法精良。原為劉繇部下，後孫策收降，於赤壁之前病死，享年四十一歲。
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