懷著揣測不安的心情，王守仁上路了，應該說，他做出了一個勇敢的決定，但很快，王守仁就意識到，自己的這次無畏舉動可能並不能改變什麼。
他突然發現，即使自己抗命離開地方，主動交出朱宸濠，也未必能夠保全江西百姓，萬一那幫孫子不依不饒，朱宸濠到手之後還是要去江西鬧事，那該怎麼辦？
答案是沒辦法。
可沒辦法的王守仁也只能繼續往前走，然而剛走到半路，他卻得到了一個看似無關緊要的消息：皇帝陛下派出了一支先遣隊，日夜兼程向江西進發，已經抵達杭州。
應該說，這事和王守仁關係不大，管它什麼先遣隊、游擊隊，反正到地方把人一交，之後回家往床上一躺，要殺要剮看著辦。
可當王守仁聽見先遣隊負責人的名字的時候，他改變了主意。
他決定去見一見這個人。
這個關鍵的決定最終挽救了他，挽救了無數的無辜百姓。
先遣隊的負責人是張永。
對於這個人，我們並不陌生，他雖然經常幹點壞事，不能算是個好人，卻也講道理、通情理，十年前和楊一清通力合作，除掉了劉瑾。
正是基於他的這些優良表現，王守仁相信張永還是一個有良心的人，他希望能夠爭取這個人，畢竟現在已經沒有別的指望了。
正德十四年（1519）九月丁末，王守仁帶著朱宸濠抵達杭州，立刻前往府邸拜會張永。
據說當時王守仁沒帶任何禮物，是空著手去的，這倒也比較明智，按張永的級別和送禮檔次，王先生就算當了褲子也是送不起的。
他沒權也沒錢，卻準備爭取權宦張永的支持——憑借他的勇氣和執著。
畢竟是個巡撫，看門的也不敢大意，立刻通報了張永。
正當他在門口考慮見面措辭的時候，卻得到了一個意外的答覆：不見！
張永不是傻瓜，他知道王守仁來幹什麼，想幹什麼，這麼大的一個黑鍋，他是不會背的。
看門的二話不說，立馬把大門關上了。
面對著緊閉的大門，王守仁似乎明白了什麼，但他並沒有退縮。
他不再接著敲門，卻退後了幾步，大聲喊出了他的憤怒：
「我是王守仁，為黎民百姓而來！開門見我！」
飽含悲憤與力量的聲音穿透了沉默的大門，迴盪在空曠的庭院中，震動著院中每一個人。
大門打開了。
張永終於出現在王守仁的眼前，但他似乎並不打算和這位王先生交朋友，只是漫不經心地問道：
「王巡撫來幹什麼？」
王守仁並不在意對方的冷淡態度，他用十分誠懇的語氣說出了發自肺腑的話：
「江西的百姓久經朱宸濠的壓搾，又經歷了叛亂，還遇上了天災（兵亂繼以天旱），而今大軍執意要去江西，兵餉糧草絕難供應，到時民變再起，天下必將大亂！蒼生何辜！」
「張公公你深得皇上信任，望能勸聖駕返京，則江西幸甚，百姓幸甚！」
然而王守仁這番飽含深情的話卻並沒有能夠打動張永，對久經宦海的張太監來說，這些所謂的悲劇似乎並不重要。
他仔細想了一會，面無表情地提出了他的要求：
「進言自然可以，但是有一個條件。」
「什麼條件？」
張永用手指了指，試探地問道：「必須把那個人交給我，你願意嗎？」
他口中所說的「那個人」，就是朱宸濠。因為對他而言，這都是一件可以用來邀功的珍貴禮物。
王守仁愣住了，半晌，他突然仰天大笑起來！
在這陣突如其來的笑聲中，張永憤怒了，他感受到了一種前所未有的羞辱。
於是他用飽含殺氣的口吻問道：
「敢問王巡撫，有何可笑？」
王守仁停住了笑聲，正色地回答道：
「那個人自然是要交給張公公的，我要此人何用？」
何用？你不知道可以請功領賞嗎？
從張永那不解的眼神中，王守仁明白了他的疑惑。
「在下起兵平叛，本為蒼生百姓，天下太平，如此而已。」
王守仁十分真誠地作出了解釋，然後他低下頭，等待著張永的答覆。
然而這個答案卻讓張永陷入了更深的迷惑中，這個人孤身起兵，平定叛亂，事成之後卻不計功勞，不求富貴，他為什麼要這樣做呢？
這對於張永來說，是一個很難理解的問題，當年他與楊一清合作剷除劉瑾，歸根結底還是因為劉瑾大權在握，與他水火不容，殺掉劉瑾，他才能夠獨掌宮中監權。沒有好處的事情，誰會去做？
可是眼前的這個人似乎是個例外，他以一人之力建立不世奇功，卻心甘情願地將手中最大的戰利品拱手讓出，只是為了那些與他並不相識的普通百姓？
張永閉上了眼睛，開始認真地思考，他想解開這個難解之謎，想瞭解眼前的這個奇怪的人，想知道他為什麼要這樣做。
許久之後，他睜開了眼睛，因為他已經找到了問題的答案，在爾虞我詐的一生中，他第一次開始相信：
在這個世界上，有一種品質叫正直，有一種人叫義士。
「好吧，我來幫你。」