關於龍的傳說有很多，龍的出處也有很多的說法，有的說是由印度傳入的、有的說是中國星宿變成。印度本身是在龍神的說法的，但龍在印度的地位是不高的，也是有實物的－蟒蛇。
在五行學說盛行的年代裡，慢慢的也開始流傳著有關青龍的故事；五行家們照著陰陽五行給東南西北中配上五種顏色，而每種顏色又配上一個神獸與一個神靈；東為青色，配龍，西為白色，配虎，南為朱色，配雀，北為黑色，配武，黃為中央正色。
在四方的神靈中，根據山海經的說法，南方祝融，獸身人面，乘兩龍。；西方蓐收，左耳有蛇，乘兩龍。；東方有句芒，身鳥人面，乘兩龍。；北方禺疆，黑身手足，乘兩龍。，比較有趣的一點是，在山海經中的龍都是用騎乘的，而跟他同類的蛇則都是被或握或操或繞頸，顯示出兩者的不同來；不過在五方的五神卻跟四方的四神不大一樣，這裡就不再詳述了。朱雀、玄武、青龍、白虎又分別代表了四方的二十八宿，龍是東方的七宿﹣﹣角、亢、氐、房、心、尾、箕，而這七宿的形狀又極似龍形，從他們的字義上就可以看出來，角是龍的角，亢是頸項，氐是本，而是頸根，房是膀，是脅，心是心臟，尾是尾，箕是尾末。
還有在龍心的部分，有人稱之為大火的，跟晴雨有關，又因為青龍屬木，所以也是木星當年的年太歲。而在道教興起之後，這些四靈也被冠上了人名，便於人類稱呼，青龍叫孟章，白虎叫監兵，朱雀稱陵光，玄武為執明，而在眾多的朝代中也有一些君主取青龍來做自己的年號，如三國的魏明帝就是一例，而史記中也有關於夏朝是屬於木德的朝代，所以他有青龍生於郊的祥瑞之兆的記載。
在古時後的中國，頭有角的為公龍；雙角的稱為龍，單角的稱蛟；無角的為螭，古時玉珮常有大小雙龍，仍稱母子螭；龍的地位遠高於印度。因在中國龍是神物、是至高無上的，也是皇帝的象徵。也是東方的代表、五行中是屬木的，也因青色是屬木的，故此有左青龍、右白虎的說法。
星宿的是用廿八星宿中，東方七宿－角、亢、氐、房、心、尾、箕，古人把它們想像成為龍的形象，因位於東方，按陰陽五行給五方配色之說，東方色青，故名青龍。
而民間又有龍性淫旳說法，和牛交時生麒麟、和豬交時生象。
所謂龍生九子，都不像龍的說法，是這樣的——
大兒是叫囚牛：它平身喜愛音樂，故常立在琴頭上。如漢族的胡琴，白族的三絃琴等。而蒙古的馬頭琴也可能是囚牛的變種。
二兒子是睚毗：它平身愛殺所以多被安在兵器上，用以威攝敵軍。同時又用在儀仗上，以顯得更加威嚴。
三兒是嘲風：是隻獸形龍，樣子有點像狗，它善於瞭望，故多安在殿角上。據說可以威攝妖魔、消滅災禍。
第四兒是蒲牢：喜歡吼叫，人們就把它安在鐘上，大多是蒲牢的形象。據說它是住在海濱的，但卻十分怕鯨魚，一但鯨魚發起攻擊，它就會嚇得亂叫。故人們把木杵造成鯨的形狀，以令銅鐘格外響亮。
第五兒是狻猊：形似獅子。是外來品，隨佛教傳入中國的，所以性格有點像佛。它好安靜、又愛煙火。所以往往把它安在佛位上或香爐上，讓它為佛門護法。
第六兒是霸下：又名贔屭，樣子似龜。相傳上古時它常背起三山五卮砼d風作浪。後被夏禹收服，為夏禹立下不少汗馬功勞。治水成攻後，夏禹就把它的功績，讓它自己背起。故中國的石碑多由它背起的。
第七兒是狴犴：又名憲章，樣子像虎。相傳它主持正義，而且能明是非，因此它被安在獄門上下、門大堂兩則、以及官員出巡時肅靜迴避的牌上端，以維護公堂的肅然之氣。
第八兒是負屭：因它喜愛文學，故多安在石碑的兩則。
么子是螭吻：又名鴟尾，魚形的龍。相傳是大約在南北朝時，由印度摩竭魚隨佛教傳入的。它是佛經中，雨神座下之物，能夠滅火。故此，螭吻由此變化出來，所以它多安在屋脊兩頭，作消災滅火的功效。
朱雀又可說是鳳凰或玄鳥。朱雀是四靈之一，也和其他三種一樣，它是出自星宿的，是南方七宿的總稱：井、鬼、柳、星、張、翼、軫。聯想起來就是朱雀了。朱為赤色，像火，南方屬火，故名鳳凰。它也有從火裏重身的特性，和西方的不死鳥一樣，故又叫火鳳凰。
在古籍的記載中鳳是一種美麗的鳥類，而以牠的歌聲與儀態為百鳥之王，牠能給人間帶來祥瑞，同時也擁有非梧桐不棲，非竹實不食，非醴泉不飲的特殊靈性，而由於牠是羽蟲之長，所以和饗x之長的龍在傳說中就漸漸成了一對，一個變化多端，一個德性美好，就成了民俗中相輔相成的一對，更由於龍象徵著至陽，而原來也有陰陽之分的鳳在跟龍相對之後就漸漸的成為純陰的代表了。
而鳳凰它的原形有很多種。如咫u、孔雀、鷹鷲、珉12䔽b等等又有說是佛教大鵬金翅鳥變成的。鳳凰神話中說的鳳凰是有雞的腦袋、燕子的下巴、蛇的頸、魚的尾、有五色紋。又請鳳是有五種品種，以顏色來分的：紅是鳳、青則是𦬊b、白是天鵝、另有黃和紫的。
而玄鳥的說法就是從《詩經.商頌.玄鳥》說：天命玄鳥、降而生商、它殷土芒芒。古帝命武湯、正域彼四方。中，就是殷商說的後代說自己的先袓－契是由玄鳥生下來的，建立強大的商朝。因此玄鳥就成了商人的始袓了。《史記.殷本記》也記了這段歷史：殷契、母曰簡狄，有絨氐之女，為帝嚳次妃三人行浴，見玄鳥隨其卵，簡狄取而吞之，因孕生契。除了殷商之外，戰國時的秦，滿清的始袓和朝鮮新羅的始袓也是和仙女吞食玄鳥卵有關的。不論玄鳥或是鳳凰，都是隨道教的發展，而把它由一隻雀鳥，或孔雀或山雞等等先變成一個半人半禽的、傳人兵法的仙女到完全是人的仙女，都是隨道教的發展的。
而在北京過去就有三座專祀玄女的廟宇，叫九天娘娘廟、玄女廟。在北方和南方的地方也都有玄女廟。
在中國四聖獸中，另外一個常常跟龍相提並論的就是白虎；虎，為百獸之長，牠的威猛和傳說中降服鬼物的能力，使得牠也變成了屬陽的神獸，常常跟著龍一起出動，雲從龍，風從虎成為降服鬼物的一對最佳拍檔。
而白虎也是戰神、殺伐之神。白虎具有避邪、禳災、祈豐及懲惡的揚善、發財致富、喜結良緣等多種神力。而它是四靈之一，當然也是由星宿變成的。是由二十八星宿之中，位西方七宿：奎、婁、胃、昂、畢、觜、參。所以是西方的代表，而它的白，是因是西方，西方在五行中屬金，色是白的。所以它叫白虎不是因它是白色，而是從五行中說的了。
除了道教中的四靈包括了青龍白虎之外，連在風水師探勘墓地時，在地形前方左右兩邊突起的地形，可以當作墓穴的地方，都有獨特的稱號，稱之左青龍、右白虎，取其護衛之意，而在公堂中也有相同的裝飾，在左右堂柱上繪有青龍百虎，以其鎮壓邪靈。而在道教興起之後，龍虎被借用為道家鍊丹的術語，就是指『鉛汞、坎離、水火、陰陽『，等的同意詞。而道家鍊丹分內外，內丹是就陰陽五行而言，龍陽，生於離，離屬火，故雲龍從火裡出，虎陰，生於坎，坎屬水，故雲虎向水邊生，兩者結合之後，一陰一陽，互相調和，稱為道本，都是元神、元精的代表。而另外一種說法是，性屬木，木代表東方，於卦為震，故比為青龍；情屬金，金代表西方，於卦為兌，金白色，故喻為白虎。金能夠剋木，故情多損性，而用二八之真精氣，使之
在古人心目中，老虎是可怕的東西，又是可敬的東西。可怕的是，它會食人畜。而可敬的是因其威猛無比，能夠避邪。而在一些古書中，如東漢.應劭的《風俗通義.祀典》：畫虎於門，鬼不敢入，虎者，陽物，百獸之長也。能執摶挫銳，噬食鬼魅。今人卒得惡遇，燒虎皮飲之。擊其爪，亦能辟惡。此其驗也。古人還認為白虎是一種祥瑞：德至鳥獸。
最初的西天星神是熊和貓頭鷹，但後因古羌族的圖騰在由熊變為龍的時候。而又到黃帝的向東發展時，龍的圖騰被帶到東方，跟東方蒼龍星座合而為一，朱鳥則成了統一南方時鳳圖騰在天國的新居，因兩大部族融合而終於成龍鳳呈祥。作為古代圖騰是東鳳而西龍，作為星象則是東蒼龍而西朱鳥。到周朝以後，封建制度正式確立，五行思想也成熟，把天像重新劃分，朱鳥放到了南方，和祝融火神一起崇拜了。而西方的就崇拜白虎。在部族鬥爭及遷移，西北方的龍向東移，東方的鳳向南移，南方的虎向北移，全國顯示一個大周轉的觀念邊印5織h代五行觀念成了統一的思想，再補出玄武完成四方之神的配套。
在古時《史記.天宮書》東宮蒼龍、南方朱鳥、西宮咸池、北宮玄武。在這裡的不是白虎，而是咸池。而咸池是主五穀的星，主秋季，因五穀是在秋天有收成的，所以就把它放在秋季，但它不是動物，如何能和龍、鳥、龜配成四靈呢？在《正義》：咸池三星在五車中，天演南，魚鳥所扥也。所以在宋代己提出質疑：蒼龍、朱鳥、玄武、各總七宿而言之。至於咸池，則別一星，自在二十八宿之外。咸池還有一個解釋，就是太陽洗浴之所。在《淮南子.天文篇》：日出於暘谷，浴於咸池，拂於扶桑，是謂晨明。可見咸池原是羌人視為日出之處，咸池也就是鹹水湖，應是岷山地區的芋個湖泊，或是青海。由此可證明原始人所崇拜的星宮天象尚浻星幘埌諄5撓^念。在《禮記.禮摺匪𤾂^：麟鳳龜龍，謂之四靈。把不屬於動物的咸池換成麒麟。後世有四靈有麟、四象有虎的習慣。
又由於白虎是戰伐之神，所以有多位的猛將被說成為白虎星充扥世的，如：唐代大將羅成、薛仁貴父子等人。除此之外，白虎又被道教吸放，被神化起來，成為了各廟宇的門神。
玄武是一種由龜和蛇組合成的一種靈物。玄武的本意就是玄冥，武、冥古音是相通的。武，是黑的意思；冥，就是陰的意思。玄冥起初是對龜卜的形容：龜背是黑色的，龜卜就是請龜到冥間去詣問袓先，將答案帶回來，以卜兆的形式顯給世人。因此，最早的玄武就是烏龜。以後，玄冥的含義不斷地擴大。龜生活在江河湖海，因而玄冥成了水神；烏龜長壽，玄冥成了長生不老的象徵；最初的冥間在北方，殷商的甲骨占卜即其卜必北向，所以玄冥又成了北方神。
它和其他三靈一樣，玄武也由天下二十八星宿變成的：斗、牛、女、虛、危、室、壁。而古時後的人對玄武牠的解釋有以下的數種，玄武即龜。《禮記.曲禮上》云：行，前朱鳥而後玄武玄武乃龜蛇。《楚辭.遠摺泛榕d祖補註：玄武，謂龜蛇。位在北方，故曰玄。身有骷祝𪅐試晃洹！感𨯬洹篂檣吆象w、龜與蛇交。
《文選》卷十五張衡《思玄賦》曰：玄武宿於殼中兮，騰蛇蜿蜒而自糾。李善注云：龜與蛇交曰玄武。《後漢書.王梁傳》：《赤伏符》曰：王梁主衡作玄武。李賢注云：亡武，北方之神，龜蛇合體。玄武為水神、北方之神。《後漢書.王梁傳》：玄武，水神之名。《重修緯書集成》卷六＜河圖帝漁遙荊骸副狽叫𨯬淥𡦈棊𤆥懓懓𨗴帝狽劍㛦黠l雨。
但玄武被後世的道士們升級做北方的大帝「真武大帝」。有別於其他三靈。其他的青龍和白虎，只做了山廟的門神，而朱鳥就成了又天玄女。
玄武在宋代身價培增，並被人格化。這與宋代各帝推波助瀾分不開。宋初太祖時，即有真武、天蓬等為天之大將的傳說。未真宗天禧元年，在軍營中發生了一件事。在《事物紀原》卷七載：營卒有見蛇者，軍士因其建真武堂。二年閏四月，泉湧堂側，汲不竭，民疾疫者，飲之多癒。真宗聽說此事，下詔就地建觀，賜名祥源。這大約是中國最早的真武廟。
真武大帝的身世，後人多說是在隋煬帝時，玉帝將自己的三魂之一，化身投胎於掙樂國皇后，厭惡塵世，捨位入武當山上修行，成功飛昇，鎮守北方，號曰：玄武-