傳統上將分封於原琅琊郡的藩王稱為琅琊王，其封地琅琊郡則改置成琅琊國。春秋戰國時期琅琊是齊國主要城邑和港口。周元王三年（前473）越國遷都琅琊。漢朝改琅琊郡為琅琊國。舊治在山東臨沂。
公元前221年，秦統一全國後，析齊東部沿海地區置琅琊郡，轄琅琊、不其、即墨、黔陬等縣。
《後漢書》載，東漢建武十五年（公元39年），劉秀之子劉京被封為琅琊公。
建武十七年（公元41年），再立琅琊國，劉京進爵為琅琊王。
琅琊國轄有琅琊等十三城。建初五年（公元80年），劉京上書漢章帝，願以琅琊國的華、蓋、南武陽、厚丘、贛榆五縣，換取東海郡的開陽、臨沂兩縣，並將國都從莒城遷至開陽（位於今臨沂城）。
琅琊國地域廣大，屬縣眾多，賦稅甚高，其宮殿華麗，都城堅固，具有重要軍事地位。