即相對機動裝甲，大型雙足或多足戰爭機器人，是人們熟知的有人操縱戰鬥機器人，多採用人物直接操作或者遠程信息連接，通過智能化的控制機體戰鬥。(神座.)
機甲一般分為三類，輕型、中型、以及重型。
輕型機甲因為適用範圍相當廣闊，分類更加繁雜，現如今廣義的輕型機甲（又稱廣義小型機甲）一般被分為三種，外骨骼裝甲、動力裝甲、（狹義上的）小型機甲。【｜我｜搜小|說網】
外骨骼裝甲屬於星際士兵單兵標準裝備，種類繁多，除了強大的防護能力之外，使用者能通過裝備的機械動力獲得更加強大的力量、更快的速度，另外，運算速度更快的計算機普及，以及先進技術的聚合，星空時代的外骨骼裝甲有著更多更強的功能，小區域探索雷達、夜視、飛行、電子戰、野外生存等等，能讓一名星際士兵的戰鬥力匹敵舊時代一支軍隊。
因為外骨骼裝甲的機械動力屬性，在廣義上則被劃歸為小型機甲。
動力裝甲原本屬於外骨骼裝甲與狹義小型機甲之間的補充裝備，一般高三到五米，有著機甲的特性，卻又保留了相當的外骨骼構裝裝甲的靈活，無論是軍用還是民用，都有相當的適用範圍，尤其作為單人高性能超機動兵器方面，比外骨骼裝甲和其他機甲都更加優越。
（狹義上的）小型機甲一般五米以上，不到十米，適用於很多宇宙和地面的情況，並且形態多樣，往往是城市巷戰的主力。
中型機甲類推高達，也是通常概念中的機甲，只是外型不一定是人形，各個國家都有所不同。
實際上中型機甲和重型機甲一直有所爭論，因為學理上的重型機甲往往體型過大，像要塞更像機甲，尤其一些國家所謂重型機甲其實是中型機甲的外接武裝，在實用性上較差，因此，一般被稱為重型機甲、重裝機甲的其實就是中型機甲，除非對象是超過百米的專門的巨大化機甲兵器。