中國東方的高句麗王國在公元七世紀初，抵抗中國隋王朝攻擊之前，南端的新羅王國（韓國慶州）曾佔領它縱深二百五十公里的土地。四十年代後，高句麗王國發生政變，宰相（莫高支）泉蓋蘇文把國王高建武殺掉，另立高建武的侄兒高藏當國王，由泉蓋蘇文專政。他需要用對外的軍事勝利以增加威望，於是跟半島南端的另一王國百濟（韓國扶余）聯盟。於644年。向新羅進攻，宣稱索回失去的國土。但連陷四十餘城而仍不停止，顯然的它要全部嚥下去。新羅王國向中國告急。中國命高句麗停戰，泉蓋蘇文拒絕。明年（645），李世民大帝親征，那座楊廣傾全中國之力不能攻陷的遼東城（遼寧遼陽），終被攻陷。接著連破白崖城（遼寧海城），蓋牟城（遼寧蓋州），進圍安市城（遼寧鞍山）。安市城在高句麗名將楊萬春固守之下，成為第二個遼東，中國兵團百般攻擊，楊萬春百般防守，終不能攻破。而嚴冬已至，大地冰封，中國遠征軍沒有御寒裝備，不得不撤退。楊萬春在城上拜別緻謝，李世民大帝命送他綢緞一百匹，表示對他的敬意。這一次的軍事行動並不算是成功，但李世民大帝與楊廣不同處在此，李世民沒有鬥氣再來。
高句麗在北方失地喪師，對南方新羅的侵略只好停止。但百濟王國卻不停止，新羅真德女王撰寫《太平頌》，親自刺繡，呈獻中國，乞求援救。六六○年，真德女王的繼承人金春秋，再向中國告急。中國派遣大將蘇定方率海軍赴援，艦隊從成山（山東榮成）出發，在百濟王國熊津江（錦江）江口，強行登陸，百濟戰敗，首都泅沘城（韓國扶余邑）陷落，國王扶余義慈投降。中國就把百濟收入版圖，設立熊津等五個都督府，蘇定方不久率軍回國，留大將張仁願鎮守。
蘇定方剛走，百濟的高僧道琛和大將福信，就迎接當時在日本的太子扶余豐回國，繼承王位，包圍泅批城中國駐屯軍。明年（六六一），中國大將劉仁軌增援，也在熊津江口登陸，百濟軍迎戰，大敗，泅沘城之圍解除，退保周留城（韓國韓山）。劉仁軌所率的兵力不多，不能進攻，只能幫助張仁願堅守泅沘，僵持兩年之久。六六三年，日本大軍入援百濟，中國再派大將孫仁師渡海增兵，另一位大將劉仁軌率海軍從熊津江進入白江（韓國錦江），準備跟孫仁師會合後進攻周留城。想不到就在白江口，與日本入援的海軍艦隊相遇，遂行決戰。中國艦隊猛烈鍥入日本艦隊的腰部，日本艦隊被從中切斷，首尾不能相應，只好邊戰邊退。中國不斷衝擊，四戰四捷，擊沉和焚燒日艦四百餘艘，煙火沖天，海水都化成血水；日本艦隊全軍覆沒。這是中國跟日本第一次戰爭。扶余豐得到敗訊，知道大勢已去，放棄周留城，向北逃往高句麗王國。百濟王國立國六百八十一年而亡。
高句麗王國宰相泉蓋蘇文於六六六年逝世，兒子們爆發激烈的奪嫡鬥爭，嫡子泉男生失敗，投奔中國。一個無比堅固的國家，外部歷無數嚴重打擊，都沒有使它崩潰，如今卻從內部裂開。中國抓住這個機會，派大將李(責力)當總司令，泉男生當嚮導，由陸道東征。六六八年，攻陷首都平壤，國王高藏被俘。高句麗王國立國七百零五年而亡，朝鮮半島的三國時代結束。
現在，朝鮮半島四分之三的土地入於中國，新羅王國侷促在半島東南角四分之一的土地上。不過中國統治的時間只有九年，新羅王國對中國併吞了那麼多土地而竟沒有分給它一點，深為不滿。這個忘恩但勇敢的小國，開始暗中向龐然大物的中國挑戰，到處發動民變，促使平壤孤立。六七六年，中國駐屯軍不能支持，只好撤退，把設在平壤的安東總督府遷到遼東（遼寧遼陽），新羅王國遂統一朝鮮半島的中部和南部，隔著氵貝水（朝鮮大同江），跟中國為鄰。
新羅王國統一半島中南部後，並沒有繼續跟中國對抗，反而非常明智地採取事大——事奉大國政策，對中國十分恭順。這個政策獲得完美的效果，從此中國和朝鮮之間，再沒有戰爭，永為手足般的兄弟之邦。
高句麗王國滅亡後三十年，即六九九，它的一位流亡在北方松花江流域的大將大柞榮和他率領的一部分武力，跟當地靺鞨部落結合，建立渤海王國。跟朝鮮半島上的一些國家一樣，全盤華化。官制官名，以及政府組織，與中國無異。它對中國也采事大政策，所以中渤之間，邦交敦睦，從沒有戰爭。;