唐軍的鎧甲
唐軍的鎧甲拋棄了魏晉的具裝鎧，演變為以明光鎧為代表的唐十三鎧，明光鎧是一種護胸鏡珵亮的板式鎧甲，非常華麗，而且重量更加輕，但是防禦力卻大大的提升。據《唐六典》記載，唐十三鎧，有明光、光要、細鱗、山文、鳥錘、白布、皂娟、布背、步兵、皮甲、木甲、鎖子、馬甲等十三種。其中明光、光要、鎖子、山文、鳥錘、細鱗甲是鐵甲，後三種是以鎧甲甲片的式樣來命名的。皮甲、木甲、白布、皂娟、布背，則是以製造材料命名。
唐軍騎兵
唐軍騎兵通常配備的長兵器是馬槊，類似丈八蛇矛，前端尖銳扁平，既可挑砍，也可直刺，近身肉搏則用橫刀。
唐軍騎兵有輕重之分。玄甲兵據說是唐太宗所創，身披鐵甲，馬匹也有具裝，馬匹的具裝通常又可分為保護馬頭的「面簾」，保護馬頸的「雞頸」，保護馬胸的「當胸」，保護馬軀的「馬身甲」、保護馬臀的「搭後」和豎立在馬臀部的「寄生」（似乎是為了保護騎兵後背用的）。重騎兵雖然不多，但是由於防護好，衝擊力大，歷來也是野戰衝鋒的主力，尤其是在地域開闊的西域，有很大作戰空間。
唐軍的軍馬主要有四種：產於呼倫貝爾草原的蒙古馬（三河馬）、西域的哈薩克馬、焉耆馬、和威爾勒馬。尤其是後兩種，因其高大健壯、長頸高揚、步輻伸展流暢，對韁繩反映靈敏，是唐軍正規騎兵使用最多的馬種。
斥候相當於現在的偵察兵，同時也擔當一些騷擾打擊和擒拿奸細的任務，一般是機動性很強的輕騎兵，往往游離於大軍左右，偵察軍情。
唐軍步兵
唐軍一軍12500人，軍下設營，營下為團，每團200人(有時以300人為團)，團設校尉。每團轄2旅，每旅100人，旅設旅帥。每旅轄2隊，隊50人，隊設二隊正。每隊分為5火，每火10人，火置火長。來源主要出自巴蜀、三河和穎川地區；而又以隴西勇士組成的騎兵戰鬥力最為強悍。
唐軍士兵每人具弓一、矢三十、胡祿（箭囊）一、橫刀、礪石、解結錐、氈帽、氈裘等裝備，有條件者往往還有私馬。牙兵是節度使的親兵，一般是最精銳的士兵。
橫刀為唐軍近身肉搏利器，即所謂「唐樣大刀」，刀身窄而微彎，是後來日本刀的鼻祖。陌刀是唐軍步戰利器，陌刀也稱拍刀，為長柄兩刃刀，長約三米，類似三尖兩刃刀，主要是精銳的士兵使用，威力很大，唐軍名將李嗣業是陌刀好手。
唐軍盾牌有方形和圓形兩種。方形盾有手牌、彭牌、燕尾牌、推牌等多種樣式，主要為步兵使用。圓形盾，又稱團牌。因其小型而靈活，多用於騎兵，但是步兵也有使用的。方盾常見的樣式為底緣齊平，上端由兩重弧線組成葫蘆形，中脊隆起的形狀，後來在鐵盾上再安裝上上下兩個利鉤，就成了一種新型兵器——鉤鑲，可攻可守。西涼團主要裝備的就是這種鉤鑲，屬於唐軍中的排矛兵。
唐軍弓弩
唐軍軍用弓分為長弓、角弓、稍弓和格弓四種，其中長弓為步兵用弓（西涼團主要裝備），角弓為騎兵用弓，而稍弓和格弓則是禁衛軍專用的遠程投射兵器。
唐軍的弩箭在當時是十分厲害的遠程兵器，是軍隊專用的先進武器（弓箭在唐代不屬管制兵器，民間也可擁有。）唐軍一般使用四種弩，伏遠弩射程三百步（450米），擘張弩射程二百三十步（345米），角弓弩射程二百步（300米），單弓弩射程一百六十步（240米）。騎兵較多使用擘張弩，弩箭威力、準確和射程在弓箭之上，但射速和靈活性較差，要成為熟練的弩手需要專門的訓練。;^-^^-^