三清，即玉清、上清、太清，乃道教諸天界中最高者；也是道教對元始天尊、靈寶天尊、道德天尊的合稱。
三清，道教用語。總稱謂是「虛無自然大羅三清三境三寶天尊」，位於玉幾下三寶景陽宮。指道教所尊的玉清、上清、太清三清境。也指居於三清仙境的三位尊神，即玉清元始天尊、上清靈寶天尊、太清道德天尊。其中所謂玉清境、上清境、太清境是所居仙境的區別，清微天、禹餘天、大赤天是所統天界的劃分，而天尊的意思則是說，極道之尊，至尊至極，故名天尊。
元始天尊，
是道教最高神靈「三清」尊神之一，道教開天闢地之神，為上古盤古氏尊謂，稱玉清元始天尊，也稱原始天王。在「三清」之中位為最尊，也是道教神仙中的第一位尊神。《歷代神仙通鑒》稱他為「主持天界之祖」。他的地位雖然高，但出現卻比太上老君要晚。道教形成初期並無「元始天尊」的說法，《太平經》《想爾注》等均無記載。在中國神話傳說中，也無來歷可尋。根據道書的記載：最早出現「元始」之名的是晉葛洪的《枕中書》書中記載：混沌未開之前，有天地之精，號「元始天王」，游於其中。後二儀化分，元始天王居天中心之上，仰吸天氣，俯飲地泉。又經數劫，與太元玉女通氣結精，生天皇西王母，天皇生地皇，地皇生人皇，其其後庖羲，神農皆苗裔也。
靈寶天尊
原稱上清高聖太上玉晨元皇大道君。齊梁高道陶弘景編定的《真靈位業圖》列其在第二神階之中位，僅次於第一神階中位之元始天尊。唐代時曾稱為太上大道君，宋代起才稱為靈寶天尊或靈寶君。道經說他是在宇宙未形成之前，從混沌狀態產生的元氣所化生。原是「二晨之精氣，九慶之紫煙」，後托胎三千七百年誕生，住在上清境的玄都玉京仙府，有金童、玉女各30萬人侍衛，萬神朝拜，超度之人不計其數。有三十六變七十二化，人們隨時隨地都可以見到他。道教宮觀裡的三清殿中，靈寶天尊常以手捧如意之像居元始天尊之左側位,手持太極圖或玉如意。在道教大型齋醮禮儀中，也多設有三清神位，以靈寶天尊居元始天尊之左位。靈寶天尊之神誕日為夏至日，約在農曆五月中。民間於夏至日之供奉常以靈寶天尊為主神。
道德天尊
即太上老君，居「三清尊神」的第三位，是道教初期崇奉的至高神。原為春秋時思想家、道家學派創始人老子。東漢明帝、章帝之際（58∼88），益州太守王阜作《老子聖母碑》云：「老子者，道也。乃生於無形之先，起於太初之前，行於太素之元，浮游六虛，出入幽冥，觀混合之未別，窺濁清之未分。」將老子神化為先天地之神物，並與「道」相等同。順帝時（126∼144）張陵在巴蜀鶴鳴山創立五斗米道，即奉老子為教主。據傳張陵在傳教布道時作的《老子想爾注》稱：「一者道也。……一在天地外，入在天地間，但往來人身中耳。……一散形為氣，聚形為太上老君，常治崑崙，或言虛無，或言自然，或言無名，皆同一耳。」首次在道書中出現了太上老君的名號。至魏晉南北朝，太上老君之名益顯。北周武帝建德三年五月「初斷佛、道兩教，經像悉毀，罷沙門、道士，並令還民」。據道書稱，當時太上老君曾遣使顯靈。時過一月，武帝即又下詔曰：「至道弘深，混成無際，體包空有，理極幽玄。……今可立通道觀於都城……並宜弘闡，一以貫之。」說明當時已經開始利用太上老君干預朝政了。至唐，太上老君之威靈更盛。他不僅被奉為李唐王朝的始祖，幫助唐高祖李淵平定天下，據稱當武則天篡奪李唐王朝後，又顯靈降世，謂「武後不可革命」，「不得輒立異姓。……武後亦終懼此言，不敢立武三思」。因此，天寶年間，玄宗最後為他上「大聖祖高上金闕玄元天皇大帝」尊號。宋大中祥符六年（1013）八月加號為「太上老君混元上德皇帝」。
三清為道家哲學「三一」學說的象徵。《道德經》第四十二章曰：「道生一，一生二，二生三，三生萬物，萬物負陰而抱陽，沖氣以為和。」由無名大道化生混沌元氣，由元氣化生陰陽二氣，陰陽之相和，生天下萬物。第十四章又說：「視之不見名曰夷，聽之不聞名曰希，搏之不得名曰微。此三者不可致詰，故混而為一，」認為一化為三，三合為一，「用則分三，本則常一」。後來道教以此衍化出居於三清勝境的三位尊神。因此「三清」尊神在道教神仙體系中位為最尊，《道教義樞》卷七引《太真科》說：「大羅生玄元始三氣，化為三清天也：一曰清微天玉清境，始氣所成；二日禹余天上清境，元氣所成；三曰大赤天太清境，玄氣所成。從此三氣各生，」據《雲簋七籤》和《道法會元》等道書記載，清微天玉清境，混洞太無元，其氣始青，真道升聖境，天寶尊(元始天尊)治之；禹余天上清境，其氣元黃，仙道升真境，靈寶尊治之；大赤天太清境，其氣玄白；人道升仙境，道天尊居之。文曰：「此四種民天，即三界之上，災所不及四種民天上有三清境。三清之上即是大羅天，元始天尊居其中，施化敷教。天寶君治在玉清境，清微天也。靈寶君治在上清境，即禹余天也，神寶尊(道德天尊)治在太清境，即大赤天也。」(《雲簋七籤》卷三《道教本始部》)又據《集說詮真》引《讀書紀數略》云：「三清者玉清聖境，元始居之；上清聖境，道君居之；太清仙境，老君居之。」同時，道教的三清尊神還反映了道教「三洞真經」的神化。《雲簋七籤》卷六《三洞經教部》說：「《道門大論》雲三洞者，洞言洞也。通玄達妙，其統有三，故云『三洞』。第一洞真，第二洞玄，第三洞神。乃三景之玄旨，八會之靈章。」根據《道法會元》卷一《清微道法樞紐》關於清微神位的記載；清微聖祖玉清元始妙道上帝代表洞真經部，太玄輔之，傳道教清微派；清微玄祖上清靈福玉雇大道君，代表洞玄經部，太平輔之，傳靈寶派；清微始祖太清道德五靈玄老君代表洞神經部，太玄輔之，正一盟威之道通貫三洞，傳道德派和正一派。