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重甲騎兵的優勢在於陷陣，在大集團軍作戰時，重甲騎兵就是一支極為犀利之軍，衝進敵軍大陣，破壞敵軍陣型，簡而言之，它適合於大集團作戰，適合於一種固定目標。
雖然它具有極強的突騎優勢，但它的弱點也很明顯，笨重、緩慢，反應不靈活，不能持久作戰，這些楊元慶都知道，但關鍵是眼前的這支重甲騎兵能支持多久，在上一次試探作戰中，他便發現了，這支重甲騎兵的持久距離是四里半，也就是說，最多奔跑五里，這支騎兵便支持不住了，戰馬會被騎兵和自身的重鎧壓垮。
所以重甲騎兵必須要有普通騎兵在一旁護衛，衝擊到一定時候便須保護他們撤回大營，而今天，他們沒有輕騎兵保護，而隋軍騎兵卻不肯和他們作戰，不斷誘引他們奔跑，奔出四里多後，重甲騎兵陣不再整齊，便開始混亂起來，開始有戰馬支持不住而摔倒，五千重甲騎兵陣最終緩緩停住，戰馬喘著粗氣，已無力再戰，一千騎兵從四面包圍，五千重甲騎兵已成甕中之鱉，此時距出戰才僅僅過去了一刻鐘。
楊元慶搖了搖頭，這支重甲騎兵令讓感到失望，重甲騎兵擁有的優勢，他的陌刀重甲步兵都有，但重甲陌刀軍卻沒有負擔沉重的戰馬，因為隋軍有數量眾多的戰馬，這便使楊元慶在重甲騎兵和重甲步兵之間進行考慮和選擇，現在實戰檢驗下來·他毅然決定放棄重甲騎兵·全力發展重甲步兵。
楊元慶揮舞破天槊對敵陣高喊：「薛將軍還要一戰否？」
薛萬徹遠遠看見了，他長歎一聲，對左右令道：「收兵，全軍下馬投降！」
儘管他還是有點擔心兄長的安危·但形勢已不容他再有選擇，薛萬徹下馬，命令親兵將自己綁了，又令親兵把自己送到陣前，他跪在楊元慶戰馬前羞愧請罪：「罪將薛萬徹不識天威，乞降來遲，望楚王殿下收錄！」
楊元慶連忙下馬將他扶起，笑著安撫他道：「我和薛將軍多年前便是舊交了，當年我們同為太子昭效力·今天我們又同殿為臣，這也是人生一大快事，回太原後，我當請薛將軍痛飲一杯·以敘舊日之情。」
薛萬徹心中感激，再次躬身道：「卑職願為殿下效死命！」
楊元慶望著兩萬精銳的幽州將士，心中欣慰之極，能收降這兩萬精兵，這比他擊潰竇建德十萬大軍還要令他感到歡欣鼓舞。
羅藝在良鄉縣遇到了趕來支援的薛萬鈞，看到薛萬鈞出示的金令箭，羅藝如五雷轟頂一般，他立刻意識到幽州城丟了，這一定是侯莫陳乂假傳了他的命令。
房間內·羅藝背著手站在窗前久久沉思不語，他已經從極度的沮喪中恢復過來，畢竟他也明白·這一天早晚會到來，就算沒有侯莫陳乂，也一樣會有別的人出賣他，甚至他已經猜到，薛萬徹也投降了楊元慶。
只是他心中一直不甘，楊元慶是豐州總管·那麼偏僻遙遠的邊疆，卻一步步做成了這麼大的氣候·已漸漸成帝業，而他是幽州總管，掌握著俯控河北的戰略要地，最後卻落得如此下場，這個結局讓他怎麼也無法接受，是竇建德大軍的牽制，是高開道的威脅;還是他優柔寡斷，沒有及時出兵雁門郡打擊劉武周，還是他不重視謀士，剛愎自用，這些原因都有。
羅藝已經知道自己失敗之處，正因為知道，所以他才不甘心，他渴望重頭再來，只要再給他一次機會，他就不會再犯從前的錯誤，他也會像楊元慶一樣，總有一天……
羅藝很清楚，楊元慶不會再容他，雖然不至於殺他，但他這一生也再也沒有出頭之日，只能在苦悶和醉酒之中死去，只有李唐那邊，他或許還有一線機會。
這時，門口傳來心腹大將孫建安焦急的聲音，「王爺，卑職有緊急大事求見！」
「進來吧！」
羅藝歎了口氣，慢慢坐回了位子，孫建安快步走進房間單膝跪下，「稟報王爺，薛萬鈞借口巡哨，帶領一百親兵出城走了，卑職願領兵把他追回來。」
薛萬鈞帶來的一萬軍隊已經被羅藝奪走了控制權，現在他們手中就只剩下這一萬軍隊的本錢，羅藝怎麼可能再讓薛萬鈞掌握，羅藝搖了搖頭，「他想去哪裡，就隨他吧！樹倒了，猢猻也該散了，孫將軍，你有什麼打算？」
孫建安低下頭道：「卑職願跟隨王爺，王爺去哪裡，卑職就去哪裡？不過卑職建議，我們可以撤到漁陽郡或者北平郡。」
羅藝苦笑一聲，「侯莫陳乂不可能給我們機會，他應該已經派兵去了，再說逃去漁陽郡又有什麼意義，遲早還是楊元慶盤中之菜，只會讓自己的談判底氣越來越弱
羅藝沉思片刻又道：「孫將軍，我想讓你替我去和楊元慶談判，告訴他，我願意接受他的第三個條件，我把軍隊給他，然後我帶家人去長安，只是我希望他在隨從人數再增加一點，我想帶五百人離去。」
「卑職明白了，卑職這就去和楊元慶談判。」
孫建安施一禮，退了下去，等他一走，羅藝立刻喝道：「來人！」
進來了幾名親兵，羅藝指著角落裡的五口大鐵皮箱子道：「把它抬到院子裡去，再讓親兵弟兄們前來集中！
這五口大鐵皮箱子是羅藝從軍營裡唯一帶出的東西，是他的最後一筆錢財，片刻一千名親兵來到大院，前後前後都擠滿了，很多人則站在院子外面，羅藝深深吸一口氣對親兵們道：「幽州已經結束了，我打算去長安重新發展，各位兄弟們有的跟我十年，最短也有三四年，我羅藝沒有什麼可以報答大家的忠心，這五口大箱子裡是五千兩黃金，是我這些年的積蓄，我打算分給各位弟兄，想回家的，拿著黃金回家買點土地，或者做點小買賣，若還願意跟著我的，那你們拿著黃金當路費，你們自己去長安，在長安利人市門口的北平酒肆匯合，說心裡話，我希望大家依然跟著我，多一個弟兄，我羅藝就多一分力量。」
羅藝將五口箱子打開，裡面全是黃燦燦的金子，羅藝對幾名校尉道：「給弟兄們分了吧！一人五兩，應該是正好。
「各位弟兄，拿到金子就立刻離開縣城，趁隋軍沒有到來前離開，希望我們能在長安再見！」
繼業二年元月下旬，幽州總管羅藝率軍一萬人在良鄉縣正式投降了隋軍，按照事先雙方約定，楊元慶命人去幽州城接來了羅藝的家人，派軍隊禮送羅藝及家人隨從等五百餘人離開了河北，前往長安。
至此，幽州管轄下的涿郡、漁陽郡、北平郡、安樂郡等四郡正式併入了隋朝疆域。
三天後，楊元慶率三萬大軍抵達了幽州城，幽州城滿城空巷，二十幾萬軍民自發出城迎接楊元慶的歸來，當年他在幽州為總管時，曾率領軍民抗擊瘟疫的威脅，保住了一城人的性命，很多人依然對他心懷感激。
更重要是，幽州軍民已經厭倦了戰爭，從大業六年末開始備戰高麗以來，涿郡便一直沒有停息過，無數軍隊像走馬燈似的來來去去，所有人都已被折騰得疲憊不堪，他們渴望著幽州也能像河東一樣均田分地，恢復生產，恢復正常生活，因為楊元慶大軍的到來受到了熱烈的歡迎。
歡迎的人群一直延仲十幾里，官道兩邊都是一張張熱切的笑容，歡呼聲、鼓掌聲一浪接著一浪，不斷有人高喊：「歡迎楊總管回來
楊元慶騎在馬上感受著幽州民眾的熱情，感受著他們發自肺腑的歡喜和激動，這種熱烈的場面使楊元慶心中異常感動，他看見幾名少年扶住一名白髮蒼蒼的老者前來迎接，老人舉起乾枯的雙手向他高高抱拳，他眼睛都有點濕潤了。
離城還有五里，侯莫陳乂帶領十幾名將領前來參見，他們一起單膝跪下，抱拳齊聲道：「參見楚王殿下！」
楊元慶連忙翻身下馬，將侯莫陳乂扶起，輕輕給他肩窩一拳笑道：「這麼多年來，竟然不寫一封信給我嗎？」
侯莫陳乂苦笑一聲道：「當年一別，我就以為很難再見面了，沒想到……哎！」
「沒想到我還會回來，是吧！」
楊元慶呵呵笑了起來，又給眾將道：「各位將軍請起，你們心懷忠義，不忘大隋，我楊元慶也絕不會虧待大家，請大家放心！」
眾將大喜，一齊大喊：「願為楚王殿下效力！」
楊元慶笑了笑，很多事情不用說透，這些將領心裡都明白，他們並不是為大隋皇帝效命，而是為自己效力。
這時，司馬溫彥博領著二十幾名文官前來拜見，涿郡太守就是羅藝本人兼任，而長史是薛萬鈞，他們都只是掛名政務，實際上涿郡的政務都是由溫彥博負責，眾人上前躬身施禮，「參見楚王殿下！」
楊元慶連忙對眾人還禮，他又對溫彥博笑道：「溫司馬沒有跟羅藝去長安，這是我最欣慰之事。」
溫彥博微微一笑，「我給殿下說過，假如我能再重新選擇，我一定會效忠隋朝，今天我實現自己的諾言。」
楊元慶點了點頭，「溫司馬說得好，從現在開始，就由司馬擔任涿郡太守，希望司馬能盡快將涿郡民心穩定下來。」