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淶水縣的地形是西高東地，正好處於太行山和冀中平原的結合部，西部多山巒，中部是丘陵起伏，而東部則地勢漸漸平坦，到了涿縣則是一望無際的遼闊平原。
五萬隋軍在淶水縣只休整了一夜，第二天一早，五萬大軍又迅速向東推進，中午時分，大軍在距離涿縣約十里處紮下大營，大營前搭建了一座高達三丈的眺望塔，高塔上，楊元慶正遠眺著遠處的敵營。
薛萬徹的軍隊並沒有駐紮在縣城內，而是在縣城左面豎起營柵，圍成一座方型大營，從大營的規模來看，應該只有兩萬餘人。
旁邊秦瓊道：「涿縣城池高大，城牆寬厚，據我們的斥候探報，裡面也修建了十幾座大倉庫，糧食存儲豐富，很適合守城拒戰，薛萬徹卻沒有在城中駐軍，這倒有點奇怪了。」
「並不奇怪！」
楊元慶淡淡道：「我和他們兄弟的關係都不錯，兄長萬鈞善守，兄弟萬徹善攻，前太子昭曾戲稱他們兄弟是攻守兼備，薛萬徹將大營駐紮在城外，很明顯是想和我們對岸，區區兩萬人居然想和我五萬大軍對攻，他的憑恃是什麼？」
「重甲鐵騎！」秦瓊脫口而出。
另一邊謝映登有些奇怪道：「五千重甲騎兵是羅藝的壓箱底寶貝，他居然沒有把他們帶回幽州，這倒真的奇怪了。」
楊元慶搖搖頭，「其實並不奇怪羅藝並不想把主戰場放到幽州他只有涿郡、漁陽和安樂三郡，最主要還是涿郡，他是想把我們拒擋在涿縣一線，所以沒有把重甲騎兵撤走只是我們推進太快，羅藝的援軍還來不及出動，這也是薛萬徹迫不得已，一旦他入城，就會形成圍城打援之勢，他的重騎兵也發揮不出優勢。」
說到這，楊元慶又沉思片刻令道：「王將軍何在？」
王君廓就站在楊元慶身後不遠處，他立刻上前一步，躬身道：「卑職在！」
「你可率一萬步兵前去敵營挑戰多用弓弩壓制敵軍！」
「卑職遵命！」
楊元慶又令道：「謝將軍可率五千騎兵掩護步兵，若實力不濟，立刻撤回，不可戀戰。」
謝映登也躬身道：「遵令！」
兩員大將領令而去楊元慶笑了笑，又對秦瓊道：「幽州軍不要涿縣，我們要，叔寶可帶一萬人趁夜間奪取涿縣。」
『咚！咚！咚！，的戰鼓聲在隋軍大營內敲響了，營門開啟，一隊隊弩兵、弓兵、長矛兵、刀盾兵依次列隊出營，隨即，五千騎兵從另一側奔出，兵分兩路護衛在步兵兩側。
楊元慶則在高台上注視著敵軍大營的動靜，敵軍大營在十里外，天氣晴朗視線格外清晰。
幽州軍大營內的兵力有兩萬人，但人數卻有二萬五千人，這是因為五千重甲騎兵每人配有一名馬伕，專門有一匹馬馱運騎兵的甲具。
隨著隋軍出營挑戰，幽州軍營門打開，薛萬徹親率兩萬大軍傾巢而出一萬步兵，五千重甲騎兵和五千輕騎兵都是幽州的精銳之軍，他的軍隊便在大營前一里外排列好了陣型，五千重甲騎兵位於隊伍前方，士兵們盔甲已穿戴完成，他們站在戰馬旁等待命令，五千輕騎兵則在重甲騎兵之側，他們的任務是掩護和配合重甲騎兵作戰。
而一萬步兵則在騎兵之後，等重甲騎兵衝垮敵軍陣型後，他們將掩殺而上，三軍多次配合作戰，屢屢大敗竇建德之軍，有著豐富的經驗。
兩支軍隊相距一里對峙著，薛萬徹見隋軍已經排列好陣型，弩兵在前，弓兵居中，後面是長槍兵，兩側有騎兵護衛，他不由冷笑一聲，這種陣型對一般騎兵有用，但對重甲騎兵，卻沒有任何意義！
「重騎兵上馬！」
薛萬徹一聲令下，幽州軍中鼓聲敲響，馬伕立刻上前協助重甲士兵上馬，並將人馬聯繫為一體。
五千重甲騎兵霍地舉起馬槊，槊刺如林，聲勢極為強大，連站在眺望塔上觀戰的楊元慶也不由暗暗讚歎，不愧是大隋舉傾國之力打造的具裝甲騎，那五千支馬槊就不知要耗去多少萬工匠的心血，他若不能得到這支重甲騎兵，真是天理不容了。
隨著鼓聲密集，五千重甲鐵騎一聲吶喊，驟然發動了，他們百人一排，右手執馬槊，左手執馬盾，馬蹄奔騰、聲勢浩大，以一種勢不可擋的力量向一里外的隋軍掩殺而去。
王君廓也緊張起來，他感覺到了這支重甲鐵騎的強大，他的一萬步兵根本不是對手，「弓弩手準備！」他厲聲大喊，目光凌厲地注視著衝近。
「射！」
兩千弩兵率先發射了，他們依然是使用七石大黃弩，兩人一組，一千支弩箭如疾風驟雨般向一百五十步外的重甲騎兵射去，只聽見一片叮叮噹噹聲響，只有十幾匹鐵甲戰馬被射翻倒地，其餘重甲騎兵並沒有損傷。
弩兵們迅速合力上弦，一名士兵端弩，一名士兵放箭，這一次用的是兩尺四寸的透甲鐵箭，箭頭如拉長的紡錘，呈流線形，用上好的精鐵打成，銳利無比，可以射穿任何鎧甲，隨著一陣梆子敲響，一千支鐵弩箭儼如一片黑雲般向百步外的重甲騎兵射去。
重甲騎兵手也彷彿感覺到了這一輪箭陣的強大，他們同時舉起了盾牌，只聽一片喀嚓聲，盾牌被鐵箭洞穿，紛紛碎裂，但盾牌也卸去了鐵箭一半的強勁力道，一千支鐵箭沒有對人造成太大損失，但戰馬卻承受不住鐵箭強大的穿透力，第一排七十餘匹戰馬被鐵箭射穿了馬鎧，慘嘶倒地，後面不少鐵騎被絆倒，重甲鐵騎出現了一片輕微的混亂。
這時，兩邊護衛的五千幽州輕騎衝殺而出，向隋軍的弓弩軍衝去，謝映登一聲喝令，隋軍兩翼的騎兵也驟然殺出，戰刀劈砍，長矛相擊，兩支騎兵隊混戰在一處。
幽州輕騎的殺出是為了掩護重甲騎兵整頓隊伍，片刻，隨著一陣號角聲吹響，幽州輕騎迅速向兩邊撤離，重甲鐵騎如排山倒海之勢向隋軍騎兵和步兵衝去。
『當！當！當！，隋軍大營內響起了撤軍的鐘聲，一萬五千隋軍潮水般撤退，隋軍在後面掩護步兵轍退，從四面八方向重甲騎兵發動攻勢，這時五千幽州騎兵又掩殺而上，雙方在曠野裡展開廝殺，隋軍騎兵不敵對方輕重騎兵的聯合絞殺，被殺得節節敗退。
謝映登見步兵已經撤遠，他大吼一聲，「撤！」
五千騎兵迅速撤離戰場，護衛著隋軍步兵向大營敗逃，幽州輕重騎兵銜尾追趕，追出三里後便漸漸停了下來，重甲騎兵紛紛下馬，他們牽著戰馬，在五千幽州輕騎的護衛下返回了大營。
楊元慶站在眺望塔上，目光緊緊地注視著重甲騎兵，眼睛漸漸瞇了起來，他知道怎麼對付重甲騎兵了。
就在這時，幾名斥候騎兵從南面奔來，楊元慶望著他們匆忙的身影，心中感到一絲不妙－，片刻，一名士兵飛跑上眺望塔，單膝跪下稟報，「啟稟總管，竇建德十萬大軍從河間郡進入涿郡，已經過了巨馬河，正向涿縣方向殺來，距離我們只有五十里。」
這個消息讓楊元慶吃了一驚，竇德建什麼時候又和羅藝結盟了，他看了看遠處的涿縣，眉頭皺成一團，這個意外的情報著實在他的計劃之外，楊元慶心中很是無奈，只得下令道：「傳我的命令，大軍拔營西撤，返回淶水縣。」
由於竇建德十萬大軍的意外殺來，迫使楊元慶不得不放棄攻打涿縣，率領大軍向西撤離。
幽州軍大營內，薛萬徹尚沒有得到竇建德大軍殺來的情報，他不解地望著隋軍西撤，心中充滿了困惑。
「將軍，我們或許可以追殺敵軍，如果能一戰擊潰隋軍，我將立下前所未有的大功！」一旁，大將尉遲寶異常興奮的建議道。
薛萬徹搖了搖頭，他看了一眼尉遲寶，「你沒有注意隋軍大營的的戰旗嗎？竟然是金邊赤鷹旗。」
金邊赤鷹旗是隋軍的王旗，只有楊元慶在時，它才會出現，尉遲寶愕然，「楊元慶在大營內？」
薛萬徹歎息一聲，「應該是這樣，既然楊元慶在大營內，他就不會給我們追擊的機會。」
薛萬徹又舉起隋軍的強弩鐵箭，仔細地觀察，這支鐵箭竟然能穿透重甲騎兵的鐵鎧，使他心中生出一種難以抑制的焦慮。
這時，一名騎兵飛奔而至，躬身稟報道：「啟稟薛將軍，三萬援軍已經過了良鄉縣，正向涿縣疾速而來。」
薛萬徹一顆心驀地放下，難道楊元慶是因為獲得自己援軍到來的情報而西撤嗎？可想想又有點不對，自己援軍到來也是五萬對五萬，楊元慶沒有撤軍的必要，他百思不得其解。
就在這時，又一名騎兵飛奔而至，急報道：「薛將軍，竇建德約十萬大軍正向我們這邊殺來，已不足五十里。」
薛萬徹大吃一驚，難怪隋軍撤退，可是他也沒有這個合作計劃，竇建德來者不善，不容他多想，薛萬徹立刻下令道：「軍隊迅速進城！」
幽州軍迅速拔營，向涿縣城內內轉移，而這時，竇建德的十萬大軍已經殺到了涿縣正南面四十里外，卻意外地停止了前進。