永祿三年（1560年）五月十一日夜，月明星稀。今川家的著到奉行吉田氏好向今川義元報告，各家提前三天集中好所需兵將。中下級武士四千三百五十一人，農兵及雜役一萬六千三百零二人，另外尾張愛知郡的山口，戶田各家也已集中了超過千人的兵馬。?名氏俊也報告不管是武田家還是北條家都沒有在邊境上增兵的跡象。在得知這一段時間只有明天是大安時，今川義元決定於五月十二日親率大軍從駿府出發，西進東海道直指尾張。
五月十七日半夜，今川家先頭部隊到達離三河最近的沓?城。第二天，今川義元命令休整了一天的松平元康帶領近五千人的三河先方眾趁夜色出發，先解圍大高城。「快點兒，快點兒，小心不要出聲。不要驚動了大學助。」在當地山口家的幫助下，三河眾背著沉重的糧食，飛快地奔向大高城，五千人的隊伍竟連咳嗽的聲音也沒有。怕驚動了丸根砦的松平元康特意命令手下的酒井忠次率領五百人埋伏在丸根砦砦門外面，防止被大學助發現後衝擊運糧隊。顯然經過近半年的圍困，圍困方已經放鬆了警惕，到十九日凌晨一點，運糧隊已經把要支援的糧食全部運進了大高城。城主鵜殿長照自是感激不盡，如果再不來援，大高城恐怕連半個月也堅持不住了。但年輕氣盛的松平元康顯然不會因為立了區區運糧之功就會滿足，決議趁其不備在凌晨三時偷襲丸根砦。「迅速報告今川義元殿，已經成功運糧進入大高城。因為織田家的守備極其鬆懈，顯然沒有想到我今川家會在到達尾張的當天就展開軍事行動，我先方眾決定攻打丸根砦，希望得到配合。」對使番下完命令後，松平元康命令三河眾趕快休息恢復體力。
得到松平元康要攻打丸根砦的今川義元沒有想到戰事竟然如此順利，覺得機不可失，立刻派出遠江眾朝比奈泰朝隊和作為別動隊的飯尾連龍和井伊直盛，配合攻打丸根砦的松平元康隊，襲擊鷲津砦。如果順利的話，那麼明天一天就會連鳴海之圍也會解掉，此次作戰目的完成大半，剩下的就看能夠挖下織田家多大塊肉了。
「什麼，大高城來襲，快帶我去看看。」以為大高城的城兵終於堅持不住準備突圍的佐久家大學助興奮地對前來報告的士兵說。走上砦門的大學助看了幾眼後，迅速失去了血色，「不對，這是三河的打法。來的不是守城的駿河眾，是前來支援的三河眾，漏人了。」這時已經能看到遠處的鷲津砦也是火光一片。藉著火光，可以看到砦外密密麻麻全是人，大學助暗想看來我的武運恐怕是到此為止了，急忙組織守砦士兵進行抵擋。另外召來手下家臣，命其迅速向清需求援。
十八日就得到今川部隊已經到達沓?城卻始終拿不定注意的織田信長在十九日凌晨四時左右得到丸根砦被攻的消息。此時身邊只有青山長虎，巖室長門守等小姓寥寥數人。戰國最精彩，最激動人心的一幕開始了，織田信長一襲白衣邊唱邊跳起幸若舞敦盛，青山長虎在旁拿著小鼓為他打著拍子。
思デタアソ世ゾ常ソ住ノ家ズやヘォ
草?ズ置ゑ白露、水ズ宿ペ月プベスナやビウ
金谷ズ花メ?ェ、?花ゾ先立コサ?常ソ?ズ?ゾペペ
南樓ソ月メ弄ヅ?パ月ズ先立コサ有?ソ?ズろゑホベ
人?五十年、下天ソよグメ比ヅホタ、?幻ソ如ゑスベ
一度生メ享ん、?オセパソソやペトわろ
アホメ菩提ソ?シ思チ定バゥヘモゾ、口惜ウろベわ次第キ
唱完後，沖巖室長門守大喊一聲，「拿具足來，傳令所有武士到熱田神宮集合，祈福後出陣。」在一旁看得熱淚盈眶的巖室長門守應了一聲後跑出去拿信長的當世具足。趁著巖室長門守出去的功夫，信長沖長虎說：「這次去熱田神宮祈運，想必武神還會保佑我織田家吧。」說完眨了眨眼睛。青山長虎點了下頭，「武神必會保佑織田家武運長久。」說完，也跑了出去。當織田信長穿戴好盔甲，騎馬奔出清須城時，只有小姓巖室長門守，山口飛彈守，佐脅良之，長谷川橋介，加籐彌三郎五人跟隨。
青山長虎跑到清須町青山家的雜貨屋，叫醒了自從知道今川家開始徵兵就命令在雜貨屋聽候命令的青山左衛門和大野清英。「左衛門，你快去毛受村把那裡待命的家臣帶到熱田神宮，我們去那裡匯合。大野，你和我去辦件事。另外別忘了把我的甲冑帶來，還有靠旗，就是那個黑白洛河太極圖，都記住了嗎？」「是，主公，我這就去。一是帶家臣到熱田匯合，二是帶主公的黑白無常甲和太極靠旗。是這樣嗎？」，得到長虎的確認後，左衛門飛快的跑了出去。這時文石也被驚醒了，走過來詢問，「是要開打了嗎？」長虎默默地點頭。文石歎口氣，什麼也沒說。想來實在是不看好此次作戰。這時街道上傳來了同朋眾跑動的嘈雜聲，看來是開始傳達信長的召集令了。「師傅，我要走了。還有任務在身，不敢多耽擱。」「好吧，快去吧。自己小心。」雖然知道此戰必然大勝，但是沒有一部史書上說信長損失有多大。從戰後信長無力追擊的史實上看，戰損一定不會小，所以長虎也不敢確保自己就會安然無恙。無言的向師傅鞠了個躬，帶著大野奔向熱田。
七時左右，長虎來到熱田神宮。青山左衛門及其家臣早已等候多時，多出的八名農兵竟然也跟隨來了。這時零零散散聽到消息前來集結的總兵力已經超過一千五百人，混雜在一起極為混亂。換好無常甲來到社殿的長虎擠到信長跟前，在其他人沒有注意的時候點了一下頭。
到了八時再也等不下去的信長率領已到的千八百人開始進行戰勝祈願，在儀式的最後獻上打鮑和勝栗，接著每人發了一淺碟冷米酒，準備喝完出陣，直到這時林家和柴田家的武士也沒有出現一個。「快看，快看，白鳥又顯靈了。」隨著一聲驚訝的喊叫，眾人驚訝的看見一隻白鳥旁若無人的落到剛剛獻上的勝栗上啄挾起來，所有人都歡呼起來。上次白鳥出現，尾張守殿一統尾張；而這次白鳥再次出現說明老天依然決定站在織田這一方，最後勝利一定會屬於織田家。緊跟著又有幾隻白鳥從社殿上方飛過，歡呼聲頓時響徹雲霄。就在大家士氣高漲時，織田信長下達了出陣的命令。為了獲得準確的情報，信長決定避開沿著海岸線的道路，走經過丹下砦的鐮倉街道，路上大野清英不聲不響的跟了上來。青山長虎讚賞的拍了拍大野的肩膀以示嘉獎，大野卻驚恐的搖搖頭。事後長虎才知道，後來飛過的白鳥才是自己和大野事先準備好的；開始那只啄挾勝栗的白鳥沒有人知道是怎麼回事；知道了這個信息的長虎也是一身冷汗，難道世上真有神明一說？
十時左右到達丹下砦後，信長立刻詢問水野帶刀丸根砦和鷲津砦的情況，比如是誰在攻擊；今川義元本隊在何處；各地兵力如何等等；但水野帶刀知道的並不比信長多。信長決定放棄丹下砦並派出當地土豪之子馬回眾?田出羽守等人打探消息，守砦的馬回眾連同信長部隊一起前往善照寺砦重整軍勢，看情況再決定是否前往大高城馳援。讓他沒有想到的是就在半刻鐘之前，二砦已經全部陷落。
十一時，因為下雨的關係剛剛從沓?城出發不久的今川義元得到了從鷲津砦趕回的井伊直盛的匯報，在戰損極小的情況下已經順利攻取丸根砦和鷲津砦，其中佐久家大學助和織田秀滿被討取，飯尾定宗自刃；大高城已經順利解圍。心情大悅的今川義元詢問?名氏俊是否得到信長集結兵力的消息或是發現織田家的部隊，在得到的都是否定答案後，哈哈大笑起來，「信長小兒現在已經被嚇破了膽子，躲在清須喊媽媽呢。?名氏俊你先快些走，先與松平元康隊匯合。」
永祿三年五月十九日上午九時前後，丸根砦，鷲津砦陷落。守砦八百餘人戰死。