對倭寇來說，入朝作戰的重點就是迅速的侵佔朝鮮全境，確定統治，然後將這裡經營為進攻大明的基地。
先期作戰目的在陸上，海上顧及不到，居然就讓全羅道左水使李舜臣帶出了五十多艘船，一路上慶尚道和忠清道的水師紛紛前來投奔，等到達仁川的時候，已經有足足一百三十五艘的規模。
朝鮮水師的精華在全羅道和慶尚道，全羅道的左水使在各處的地位最高，偏生這次過來匯合來的各路船隊中，沒有官職大過李舜臣的將領，自然而然的，這水師的總管就成了李舜臣。
板屋船和龜甲船走的不快，又或者是朝鮮國王走的太快，朝鮮水師殘部趕到仁川的時候，就知道朝鮮國王和大臣們已經到達大明的消息，李舜臣等人一邊無奈，一邊也只能是派人聯繫國王，然後本部留在海上作戰。
他們在其他處活動還好，在仁川，這邊活動卻是倭寇不能允許的，漢城是倭寇朝鮮攻略的腹心之地，萬萬不能容許。
倭寇對朝鮮的軍力都是輕視異常，因為朝鮮陸上表現實在是一塌糊塗，想來水師也毫不到什麼地方去，都是土雞瓦狗一般。
沒想到一交戰就是吃了苦頭，倭寇的二十幾艘戰船在第一次戰鬥中被撞沉十五艘，其餘全部被焚燬。
從釜山那邊走陸路運糧去漢城顯然不如海路運糧到仁……」然後走漢水到漢城方便，倭寇又是糾集了九十餘艘戰船前往。
這次的戰鬥和上次的戰鬥並沒有太大區別，五艘龜甲船直接撞入了朝鮮水師的隊中，中心開花，板屋船在外游弋，不斷的撞沉和放火，這一站之後，倭寇折損四千餘，算是海上戰鬥的大敗，各個軍團長都被震動，消息甚至回到了倭寇的本島，一干大名都驚怒，倭國想要維持對朝鮮的作戰，目前來看，海路不能斷絕，朝鮮貧瘠成這個地步是大家沒有想到的，北面大明的大軍已經是壓了過來，物資輸送甚至關鍵時候撤回兵馬都要通過海路，斷絕海路，那就是天翻地覆的大事了。
現在這個局勢下，已經有人想要從朝鮮撤兵，不過一向是判斷明確的豐臣秀吉如今卻執著了起來，去試探。風的人被大罵了回來，這下子眾人都是縮了，有隱隱約約的傳聞，說是德」家康全力支持繼續朝鮮征伐，西國和九州的大名們私下裡都是大罵，不干關東的事情，果然說話不腰疼。
兩次海戰折損的水師都是僂寇最精銳的部隊了，都是號稱某處最強的海賊，誰想到這麼不堪戰。
若是平常狀況，這些人不行，其他的人更是拿不出手，但如今不同了，沈枉的船隊也在倭寇的水師之中。
第三次海戰在京畿道和忠清道之間的海灣口附近，在海灣之中有倭寇的五十餘艘戰船，被朝鮮水師堵在了其中。
開始倭寇的戰船還想戰鬥，卻沒什麼還手之力，他們的戰術無非是靠近了放火和跳幫，倭寇武士們倒是想要以死報國，驍勇上前，但到了跟前無處攀爬不說，還是落了老下場，被撞沉之後一一射殺。
沉了毀了近十艘船之後，其餘的戰船都是縮了回去，想要依仗岸上的防禦來抵抗，可岸上有什麼，難道弓箭、鐵炮和大筒就能對這樣的船隻造成損害，朝鮮水軍殺的興起，索性是衝進了海灣。
海灣裡的船隻沒有什麼抵抗之力，但士兵們好歹有了上岸的機會，一干人只能是垂頭喪氣的在岸上看著自家船隻一艘艘點上了火。
就在朝鮮水師準備大搖大擺得勝而歸的時候，沈枉的船隊趕到了，就在海灣口附近又是開戰。
沈枉船隊一共是七十多艘船，廣船為主，大明的廣船比倭寇的戰船規模大不少，運動也是靈活迅捷，更不要說沈枉手下都是海上多年的老海狗，對海上的戰法要比什麼倭寇水軍強出太多。
戰鬥一開始，朝鮮水師的龜甲船就是向著沈枉船隊衝撞過去，想要把對方的陣型攪亂，然後撞擊廝殺。
不過沈枉這邊立刻放出了火船，這種火船是小規模的廣船，船頭有大鐵釘，船上有鐵鉤鐵爪，迎頭撞上，鐵釘釘在船上，鐵鉤鐵爪勾住船上的突起部分，然後開始放火，船隻擺脫不開，就要被一同焚燬了。
沈枉的手下避開了龜甲船的衝撞，放出了火船，火船釘住了三艘板屋船，其餘的則是被擺脫開，然後就是點火。
漢人海盜的操控船只能力要遠遠超過倭寇和朝鮮人，龜甲船衝上來之後，原本還密集的船隊立刻是散開口
但有個問題，依靠風力的船想要文卝字百卝度貼卝吧首卝發機動和變換方向，順風還好，如果不在風向上，那就要兜圈子或者繞，放下了風帆，划槳前進的龜甲船和板屋船在短距離內則是機動力強很多，有兩艘三百料的船隻躲避不及，直接就被撞毀，還有兩艘被點了火，好歹走遠了，手忙腳亂的滅火。
馬上就有幾艘船應了上去，這幾艘船看著是西洋船的樣式，但大小也比不上這龜甲船和板屋船，衝撞的時候肯定也要吃虧，朝鮮水隼也是凶悍無比的衝了過去，不過，這幾艘船上有火炮。
沈枉在天津衛時候定做的武裝商船就用在了此處，在龜甲船和板屋船靠近的時候，火炮齊射了。
足夠厚的木板也能夠抵擋住火炮的射擊，可龜甲船和板屋船上開了許多孔洞，這些孔洞和周圍的區域就是薄弱處，特別是伸出船槳的區域，那邊是船隻的機動力所在，因為木槳必須要粗大，這邊也是最為薄弱，船雙層甲板，第二層的火炮正好可以打到，划槳的位置，第二輪炮擊之後，有兩艘板屋船已經是失去了戰鬥力，更麻煩的是，失去了機動力的船隻還來不及揚起風帆，又有海盜駕船靠近，拿著沾滿了油的棉被毛氈投擲過去，別的船根本不吃這個，那棉被毛氈只會掉在海裡，可對於龜甲船和板屋船來說，船殼上為了防止攀爬，全是倒鉤和尖刺，棉被很容易就是掛在上面，然後一根引火的箭支就足夠了。
幾艘板屋船燃起了大火，龜甲船都是急忙遠避，他們沒有辦法對付敵人的炮火，整個水軍目前的核心就是五艘龜甲船，不能有什麼閃失。
板屋船也是沒有辦法了，用刀斧將著火的木板卸掉之後，對方的大船已經靠近過來，現在的法子也只能是白刃交戰了。
雖然有一腔報國之心，可朝鮮水師在白刃戰上的戰鬥力真不值得說什麼，打開船板，先被沈枉船隊的土炮掃了一次，然後倭國的武士們揮舞著刀劍就衝過來了，當倭國的武士們衝上船的時候，戰鬥實際上已經結束了。
真正的麻煩，實際上是那些靈活機動的縱火船，還有沈枉軍的炮艦，朝鮮水師在折損了十幾艘船，甚至有一艘龜甲船都被點火之後，旗艦上下達了撤退的命令。
這個時候，想走可不是那麼容易了，朝鮮水師之中分出了十艘板屋船，攔在了海上，準備死拼，為大隊殿後。
沈枉船隊折損了五艘大船，三艘小船之後，將這十艘板屋船全部擊沉燒燬，但對這樣決死拚鬥的敵人，他們也不想耗費自己的太多力量，也就沒有繼續追擊。
但此戰之後，朝鮮水師再也不敢來到倭寇佔領區周圍的海面活動，那邊完全被沈枉船隊所控制。
因為保證了海路的安全，倭國新晉大名沈枉發了大財，從倭國本土向朝鮮運送糧草給養並不是做白工，是有這樣那樣的好處。
萬曆二十一年五月初，朝鮮水師主將李舜臣率隊在元山港與大明水師匯合，繼續南下仁川，準備封鎖京畿道的海上交通。
朝鮮水師對大明的水師有所瞭解，但評價不高，在他們眼中看來，天朝上國的水師居然這麼貧弱，實在是不可思議的事情，李舜臣曾對自己的侄子說過，陸上天兵無敵，但海上還要靠咱們朝鮮男兒，即便是天朝水師過來支援，那水師恐怕還比不過沈枉的船隊。
不過一見之後，李舜臣卻發現自己的看法是老黃歷了，明軍這支船隊船隻總數也就是二百餘艘，但船隻的質量卻是頗為驚人，看起來船的年份都沒有超過十年，上面都有火器的配置，真正讓李舜臣眼皮直跳的是幾艘大船。
這樣的船是西洋船的樣式，可大小都是驚人，因為龜甲船和板屋船是近海戰艦，所以造的很大，但明軍的大艦比龜甲船還要大許多，巨大的船體，巨大的船帆，還有船身兩側的火炮，更是駭人。
除卻這樣的炮艦，還有部分船要稍小，可是同樣的規制，這樣的「小船」算計下火炮也要二十門以上。
從離開平安道的港口後，李舜臣就很沉默，只和自己的侄子說了一句話：
「天朝有此水師，恐非朝鮮之福啊！」