苗疆是指的中國西南部的地方,包括雲南、四川、貴州、湖南、重慶等各省市部分。
苗族的主要信仰有自然崇拜、圖騰崇拜、祖先崇拜等原始宗教形式，苗族社會迷信鬼神、盛行巫術。
苗族對一些巨形或奇形的自然物，往往認為是一種靈性的體現，因而對其頂禮膜拜，酒肉祭供。其中比較典型的自然崇拜物有巨石（怪石）、巖洞、大樹、山林等。此外，苗族認為一些自然現象或自然物具有神性或鬼性，苗族語言往往鬼神不分，或者兩詞並用。多數情況下，鬼被認為是被遺棄或受委屈的靈魂和工具所變成的，常給人類帶來災難、病痛、瘟疫或其他不幸，比如所謂東方鬼、西方鬼、母豬鬼、吊死鬼、老虎鬼等，被稱為惡鬼。而有靈性的自然現象常被認為是善鬼，具有一定的神性，如山神、谷魂、棉神、風神、雷神、雨神、太陽神、月亮神等。對於善鬼、惡鬼，苗族人的祭祀之法亦不同。對善鬼有送有迎，祭祀較真誠，對惡鬼則須賄賂哄騙直至驅趕使之遠離。
苗族還認為自然界存在許多精怪。比如牛在廄內以糞便蓋身或在廄內打轉、將糞踩成圓圈，豬吃豬仔或躺在食槽裡，鴨吃鴨蛋，老虎進田，遇到兩蛇交尾，母雞發出公雞的鳴叫等均屬出現了相應的精怪。
苗族地區的人造物崇拜有土地菩薩、土地奶、家神、祭橋、水井等。土地菩薩苗語叫土地鬼，一般由幾塊石頭壘成，土地屋多為木製或用三塊石板搭成，極為簡陋，設於寨旁路口處或大路邊行人休息處。家神信仰存在於川黔滇方言的部分苗族中，即在家中設立「家神」偶像。祭橋流行於黔東南大部分地區。龍也是各地苗族的崇拜和祭祀對象。
圖騰崇拜方面。東部地區許多苗族與瑤族共同崇拜盤瓠（一種神犬）。他們世代傳說著「神母犬父」的故事，把盤瓠視為自己的始祖。中部地區一些苗族認為他們的始祖姜央起源於楓木樹心，因而把楓樹視為圖騰。另有一些地區的苗族以水牛、竹子等為自己的圖騰崇拜對象。
祖先崇拜在苗族社會中佔有十分重要的位置。他們認為祖先雖然死去，其靈魂卻永遠與子孫同在，逢年過節必以酒肉供奉，甚至日常飲食也要隨時敬奉祖先。許多地區定期或不定期地舉行祭祖盛典，在湘西有「敲棒棒豬」、「椎牛祭祖」，黔東南有「吃牯髒」，黔中地區叫「敲巴郎」，黔西北、滇東北有打老牛習俗。其中，黔東南的吃牯髒至今盛行不衰，最為典型。吃牯髒亦稱祭鼓節、鼓社節、鼓藏（牯髒）節，以宗族（鼓社）為單位，每七年或十三年舉行一次。他們認為祖先的靈魂寄居中在木鼓裡，祭鼓就是敲擊木鼓召喚祖先的靈魂來享用兒孫的供品。主祭者稱為牯髒頭，祭品牯髒牛是專門為此而飼養的。每屆祭祀活動前後延續三年之久。
苗族人虔信巫術。主要的巫術活動有過陰、占卜、神明裁判、祭鬼等，此外還有蠱術等。巫術活動由巫師主持。巫師大多是非職業化的。他們在前述各種原生性崇拜和巫術活動中起著主持者的角色，有的地方巫師還兼任寨老。巫師除了熟悉祭祀方法外，大多還能講述本宗支的譜系、本民族重大歷史事件和遷徙來源的路線，熟悉各種神話傳說、古歌古詞和民間故事，有的巫師還兼有歌師和舞師的職能。所以說，巫師是苗族傳統文化的重要的傳承人，在苗族社會中充任知識分子的角色。此外，巫師還掌握一定的醫術，懂得一些草藥，在為人驅鬼的同時，輔以科學的醫藥手段。
除了這些原始信仰之外，自近代以來，隨著西方傳教士深入我國內地傳教，在滇黔川交界地區、貴州凱裡、湖南沅陵等地區有一些苗族群眾皈依了基督教，在滇東南有少數苗族信仰天主教。新中國建立之後，基督教、天主教的影響一度衰微，近年有一定的復甦的趨勢。
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