崇禎十五年閏十一月，鎮城火炮訓練場。
擺在王斗等人面前的，是十幾枚巨大的神火飛鴉大火箭，此時鴉身架著，鴉腹上火線伸出，與助飛之火箭火線連在一起，幾個助手拿著長長的燒紅鐵鉤，正準備點燃。
發展軍工科技，是王斗重點關注的，所以會經常抽出時間來轉轉，此時他的身旁，韓朝，鍾調陽，趙瑄，齊天良等人聚著，還有軍科司的研究員賴源龍、李茂森、李之芬、周象輅等人。
松山大戰歸來後，王斗對神火飛鴉等大火箭產生了濃厚的興趣，當下軍工廠立項，也開始造這類大火箭，改進研究方面，由原來的火炮廠副管事周象輅負責。
崇禎十三年周象輅投奔王斗後，幾年過去，也帶出了一大幫技師，火炮鑄造方面，已不需要他親力親為，可以專門做些火炮的研究與改進諸事。
軍科司成立後，周象輅更進入司內，成為一名中級研究員，擁有崇高的身份。
為表示對這些研究人才的重視，王斗特別規定，擁有「研究員」、「設計師」等身份者，便是見了自己，也只揖不跪，便若軍中擁有勳階的將士一樣，享受有足夠的尊嚴。
投之以桃，報之以李，周象輅等人感激涕零下，更死心塌地的為王斗效力。
因為他們知道，若他們這種工匠，除了這宣府鎮這個地方，餘者之地不會將他們當人看，或是正眼的看待他們，更不說眼下的身份與地位，還有富足的生活了。
目前周象輅負責火炮組的研究與改進，麾下一大幫助手與書吏，現又加上火箭的研究事宜。
相比打造紅夷大炮。神火飛鴉等大火箭其實沒什麼技術含量，也不若造小火箭那樣繁瑣。只是打造容易，要改進大火箭的射程與風向諸問題。卻也一直困擾著周象輅等人。
他已經調整了飛鴉的頭尾與兩翅，不過還是存在亂飛的毛病。而且火藥裝多了，飛鴉射程就不遠，裝少了，還不若專門打造佛郎機與紅夷大炮。
火炮訓練場地頗廣，教場東南一大片地方都是屬於它的範圍，這裡還地形複雜，內有平川。有山地，有丘陵，適合火炮的各類戰場訓練分析，一樣也適合作為火箭的訓練場地。
周象輅戴著眼鏡。頗有一種儒雅的味道，當然，此時他戴的已不是靉靆，一個鏡片用細繩綁在耳邊的東西，而是與後世的眼鏡無異。卻是王斗研究的眼鏡改進版。
看著助手們等待著自己命令，他喝了一聲：「點火！」
火線的滋滋聲響，然後橘色的火光騰起，嗖嗖聲音中，一枚枚神火飛鴉大火箭帶著焰光。接連不斷的飛射向天空。
看著拖著青煙的大火箭，眾人都不由自主抬頭看著，趙瑄喃喃道：「多壯觀啊。」
齊天良道：「一枚火箭就需好多火藥，能不壯觀嗎？這種研製，花費太大了……」
眾人看著空中眾多青煙光點向預定目標飛去，不過……
此時寒風頗烈，就見一些火箭在空中七拐八轉的，甚至有幾枚拐了個彎，往眾人這邊飛回來了。
眾人都驚得呆了，鍾調陽猛喝一聲：「保護大將軍！」
立時眾人聲音響成一片：「保護大將軍……快帶大將軍走……」
護衛營戰士們，還有韓朝，齊天良，趙瑄，賴源龍、李之芬等人，都是奮不顧身撲上來，護在了王斗周圍。
鍾調陽扯著王斗的手，就是拚命的跑，周象輅面如土色，大將軍若出了事故，不說他陷入萬劫不復之境，自己夢想的一切，宣府鎮的一切，也會化為烏有。
他大叫著撲了上來，意圖用自己的身體，為王斗擋住一切可能的危險。
好在那些火箭，拖著火焰，在空中又拐了幾個彎，斜斜的飛出去了，然後在一百多步外的地方，相繼撞擊在地上，轟轟聲響，騰起一團團巨大的焰光，甚至有幾枚在空中爆炸了。
眾人驚魂未定看著，鍾調陽猛喝一聲：「來人，將周象輅拿下了。」
周象輅淚流滿面，方纔之事，他也是嚇得魂不附體，幸好大將軍無事，若是有事，自己萬死難辭其咎，他跪下道：「小人該死，驚嚇了大將軍，小人願領其罪。」
李茂森人等也是恨恨看著周象輅，若王斗有事，他們不敢想像以後會怎麼樣，或許，自己擁有的一切都將不存在了，他們轉過頭去，皆不願意為周象輅求情。
還有賴源龍，也是臉色鐵青，現在的生活，是他喜歡的，夢寐以求的，他在軍科司雖掛著司長的名頭，其實他們司裡都是技術研究人員，沒有勾心鬥角，沒有陽奉陰違，沒有繁雜的俗務，只有不斷的研究研究再研究。
他還是那副不修邊幅的樣子，但整日紅光滿面，充滿幹勁，沉醉於自己的研究事務中，只希望永遠這樣下去，周象輅差了毀了自己的理想生活，對他有好感才怪。
他更想：「自己平日對下屬管教過鬆了，差點鑄成大錯。」
王斗也有種驚心動魄的感覺，方才死亡的陰影離他是這麼近，第一次，他覺得自己沒想像中那樣不怕死，或許，更多的是不甘，自己還有大把的抱負沒有實現。
看幾個護衛衝上去，就要將周象輅扭綁起來，他擺了擺手：「罷了。」
王斗呼了口氣，緩緩說道：「這也不怪周技師，總有些事故不可避免，若害怕出事，以後也不用做事了。」
他沉聲道：「不過，此事需引以為戒，你們每個技師都是寶貴的，本將不希望你們有事。你們以後也要定個詳細的安全條例出來，避免此類之事再次發生……」
齊天良惴惴不安道：「大將軍放心，此類之事以後定然不會再發生！」
他直接負責軍工，若王斗在此出事，他不敢想像會怎麼樣。
韓朝也是皺眉看了他一眼，說道：「老齊。你做得差了。」
齊天良苦笑道：「是是是。」
心中暗歎倒霉，同時產生了退隱的念頭，往日裡他老妻陶氏就出了事。還是大將軍寬宏大度，才饒過她的性命。只是再多舊情，也會有消耗殆盡的一日。
他自家人知道自家事，自己才能只是平庸，靠著王斗提攜，才一步步走到現在。已經覺得力不從心了，今日這事，只是敲一個警鐘。哪日再出事怎麼辦？
還是激流勇退好了，還可安享以後的榮華富貴，畢竟不做事，才不會出事。
周象輅痛哭流涕。這日這事，若放在大明別處，免官去職只是輕的，砍一大批腦袋才是正常，王斗不但不怪罪他。還關心他們的安全，連賴源龍、李茂森等人一起，皆湧起士為知己者死的感覺。
周象輅在地上重重叩頭：「多謝大將軍，大將軍大恩大德，小人萬死不足報答……」
王斗溫言讓他起來：「不要有思想包袱。該怎麼做，你以後還是怎麼做。」
眾人繼續看神火飛鴉大火箭的發射，不過此次王斗等人離得遠遠的，退到足夠安全的地方。
又射了幾批火箭，王斗沉吟不語，這神火飛鴉飛行不穩定，射程不遠的問題不解決，以後還是難以大用。
在後世，火箭可是各類戰爭中必不可少的武器，它威力不俗，應用起來還靈活多變，最受推崇還是它的精確打擊能力，各類優勢綜合起來，使火箭在戰場上成為令敵人聞之喪膽的攻擊利器。
不過眼下的火箭……
來到軍科司研究院，這裡一大片寬廣的大院，離訓練場地並不遠，畢竟附近就是軍工廠，還有鎮城火炮鑄造廠，就近設立，有利理論化為實際，還有各項理論品的實驗。
院中各處人來人往，眾多軍匠精英彙集此處，研究各類武器，作為各項軍工的靈魂大腦。
由於軍科司預算很高，設計師、研究員們得以在此自由自在的揮灑自己靈感。
除了尋常武器，很多人還設計出了一大堆稀奇古怪的武器。甚至有人研究火銃從後方裝彈的，讓人引為笑談，反對者言：「便若吾等只能從前嘴吃飯，屁臀如何用食？」
在院中中，任何一樁經過實戰驗證的武器背後，都有一大批被廢棄的設計。
便如趙士楨的迅雷銃，此類多管火繩槍有著鳥銃與三眼銃的優勢，看起來前景不錯，但經過實驗，很多研究員都放棄了，依他們的說法，這火器不實用。
周象輅也擁有自己**的院落，就見此處到處都是圖紙，可以看出，他也是一個工作狂，研究狂。
來到堂中案上一處圖紙之前，王斗看到上面一大張潦草的圖案，畫著各種神火飛鴉的樣子。
一般工匠多不識字，不過周象輅入了宣府鎮後，也學著識字畫圖，只是畫出的圖，多是抽像派圖案罷了。
反而他的助手畫得不錯，畢竟這些人在宣府鎮都有讀書識字，也有度量衡的標準概念，不過這些人經驗少，實務不豐，只能作為助手，最後慢慢提升。
「周老以為，目前火箭缺陷在哪？」
看著那張印象派圖紙，王斗緩緩問了一句。
眾人都是沉思，周象輅沉思一陣，答道：「回大將軍，小的以為，射程不遠，特別飛行不穩，乃飛鴉之大弊。小的已經改過兩翅，還是免不了亂飛之病……」
他喃喃自語：「難道是火箭太輕了？竹木所製鴉身，容易受風向影響？」
聽著周象輅自言自語，王斗猛然靈光一閃，腦中所記憶的一些後世資料，湧上了心頭。